5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 如何做一个四轴自动循迹无人机 [打印本页]
作者: King_gm    时间: 2018-3-26 11:05
标题: 如何做一个四轴自动循迹无人机
目前有一个四轴，飞控是恒拓的H3-M,源代码没有，有超声波定高模块直接连在飞控上，然后有一个STM32开发板

要做到定点起飞，循线飞一圈，然后定点降落。

请问还需要哪些模块？   然后如何开发  如果与飞控板通信？

请大神给点建议，就是大体的步骤。还有板子连接问题
(, 下载次数: 74)
(, 下载次数: 70)
作者: 往事酒吧    时间: 2018-3-26 11:16
需要GPS，这个飞控没有用过不知道这个飞控是否支持自动循迹，APM飞控肯定可以实现的。
作者: kart09145    时间: 2018-3-26 12:36
本帖最后由 kart09145 于 2018-3-26 12:40 编辑

你要自己寫程式?

讀 Gps  和 高度模組 數據 ，PID，然後將結果處理後傳給飛控。

版子連接不清楚，以前玩Arduino的。

有興趣可以看看multiwii 源代碼，很有幫助。

作者: 孤独的根号三    时间: 2018-3-26 13:04
200块买个APM加GPS就齐活了 还要这么麻烦干嘛
作者: Glider    时间: 2018-3-26 13:14
我猜是室内 不能用GPS

既然是巡线 肯定少不了机器人小车的那套思路
飞控可以分两块 姿态控制 陀螺仪可以用成品飞控的自稳模式

另外加一块单片机 通过pwm模拟接收机信号 告诉自稳悬停中的飞机怎么走
单片机和下视传感器同时负责捕捉地面上的轨迹信号 判断前后左右
作者: King_gm    时间: 2018-3-26 15:26
Glider 发表于 2018-3-26 13:14
我猜是室内 不能用GPS

既然是巡线 肯定少不了机器人小车的那套思路

在室外，不过不能用gps  因为飞控不支持这个功能     好像是在32开发板上直接写程序，然后通过ppm信号传输给飞控       现在不知道通过遥控器切换一键自动起飞循线降落。  有个5通道3段开关，如何把第三段开关设置成自动飞行模式的开关呢？
作者: Glider    时间: 2018-3-26 16:21
King_gm 发表于 2018-3-26 15:26
在室外，不过不能用gps  因为飞控不支持这个功能     好像是在32开发板上直接写程序，然后通过ppm信号传 ...

把stm32接在接收机和飞控中间
读接收机各个通道的高电平时间 然后输出给飞控
设置自动开关后 拨动开关 对应的通道高电平时间发生变化 stm检测到之后执行程序
解锁飞控 增加油门 巡线前进 模拟遥控器的输出 检测黑线 修正轨迹
到达目标后降低油门通道的数值 自动降落
中途检测到切回手动 则将输出口的状态设置为与接收机相同

作者: 啊诺    时间: 2018-4-23 11:36
这个不了解，没见过这个飞控




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3