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标题: 物聯網板子 STM32F407 刷固件 = DIY 飛控板子 [打印本页]

作者: cmcli 时间: 2018-4-15 21:49
标题: 物聯網板子 STM32F407 刷固件 = DIY 飛控板子
淘寶網看到一片比較小 STM32F4物聯網子己想DIY  F4飛控源地 STM32F407VET6 Mini版核心板系统版 STM32 ARMCortex-M4買來之後刷固件一直無法出現 USB 虛擬COM
後來知道是
源地 STM32F407VET6  他外部頻率是用25M  一般飛控板子都是8M的所以刷了 8M固件都無法正確出現USB 虛擬串口
中間也一直研究先試看看板子是否有問題
賣家只負責在KEIL環境開發F4是否可以點亮 LED 燈TEST 用和給電路圖
其他不管中間用他的KEIL 點亮燈代表板子沒問題
第二去刷物聯網連線好用 micropython 也研究好久終須成功了
http://www.51hei.com/bbs/dpj-111938-1.html
在這網站有我教學

電路圖看了差別在 8M與25M
那只好再次看看原始碼了  看到今天發現NAZE 有 REV5 是 12M
路徑
C:\Users\cmctosiba\Desktop\betaflight-3.3.1\src\main\target\NAZE\hardware_revision.c

void detectHardwareRevision(void)
{
if (hse_value == 8000000)
      hardwareRevision = NAZE32;
else if (hse_value == 12000000)
      hardwareRevision = NAZE32_REV5;
}
發現他是在這邊定義

但是看起來好複雜不知道在哪邊可以定義
後來再去看其他板子原始碼發現

C:\Users\cmctosiba\Desktop\betaflight-3.3.1\src\main\target\ELLE0\target.mk

F405_TARGETS += $(TARGET)
FEATURES       += VCP
HSE_VALUE    = 25000000

TARGET_SRC = \
         drivers/accgyro/accgyro_mpu.c \
         drivers/accgyro/accgyro_mpu6500.c \
         drivers/accgyro/accgyro_spi_mpu6500.c \
         drivers/compass/compass_ak8963.c

發現在這邊定義就可以而且簡單 HSE_VALUE    = 25000000
後來去編譯去刷這固件居然買了一段時間源地F4物聯網板子終於出現虛擬串口COM
然後去連線終於可以用了接下來有空去安裝感測器最後再來 DIY F4板子
有關這邊簡單英文說明
https://item.taobao.com/item.htm ... amp;_u=f2kf42og7ce2

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