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标题: 魔幻PID，还不得要领，怎么调中高油都有点抖 [打印本页]

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作者: 蜡笔    时间: 2018-4-23 12:08
标题: 魔幻PID，还不得要领，怎么调中高油都有点抖
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作者: 雪雨风    时间: 2018-4-23 14:26
调整TPA吧

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作者: 蜡笔    时间: 2018-4-23 17:06

雪雨风 发表于 2018-4-23 14:26
调整TPA吧

收到，还有一疑问，TPA除了油门值一栏，旁边那个数值代表什么意思呢？

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作者: 雪雨风    时间: 2018-4-25 14:48

蜡笔 发表于 2018-4-23 17:06
收到，还有一疑问，TPA除了油门值一栏，旁边那个数值代表什么意思呢？

TPA的两个数值，一个0.几代表减少多少，那个1000几的代表是油门在什么位置减，比如   0.4    1550，这是油门超过1550，算法开始以40%的幅度减少P值，以减少不必要的震荡，说的不够好

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作者: 我带你彷徨    时间: 2018-4-26 15:07
先看blackbox看下哪个轴抖，试试调整TAP，还是抖的话适当降低该轴P值。

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作者: 蜡笔    时间: 2018-4-26 16:03

雪雨风 发表于 2018-4-25 14:48
TPA的两个数值，一个0.几代表减少多少，那个1000几的代表是油门在什么位置减，比如   0.4    1550，这是 ...

感谢赐教

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作者: 蜡笔    时间: 2018-4-26 16:07

我带你彷徨 发表于 2018-4-26 15:07
先看blackbox看下哪个轴抖，试试调整TAP，还是抖的话适当降低该轴P值。

感谢赐教

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作者: 小丛    时间: 2018-5-7 01:36

雪雨风 发表于 2018-4-25 14:48
TPA的两个数值，一个0.几代表减少多少，那个1000几的代表是油门在什么位置减，比如   0.4    1550，这是 ...

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