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标题: SPracingF3直升机固件停更 [打印本页]
作者: roland-c    时间: 2018-5-6 16:21
标题: SPracingF3直升机固件停更
考虑到飞直升机的大多数人，对穿越的调参过程和原理很不熟，
因此我估计，参数高度灵活的陀螺，在直升机圈子里普及可能比较困难。
在论坛里的已有的固件停止更新。


或许，基于小直升机陀螺仪(如伟力k110/120)算法，制作傻瓜式陀螺仪会更有市场。


由于spF3仍然是我自用的陀螺，github上的代码还会继续更新，并且继续修正一些bug。
代码地址: https://github.com/RolandChen/betaflight-Heli_120          ； 以Master branch为准。

图：Esky450 FBL, kingkong micro F3用直升机固件，5级阵风中悬挂滑稽，没炸。
飞机姿态能够控制住，滑稽姿态很不稳定。
(, 下载次数: 2)



作者: zhangpengsir    时间: 2018-5-6 16:38
支持楼主！

话说ArduPliot的固件从3.6开始，支持F4系列硬件了，楼主不试试？

Copter 3.6.0-rc1 19-Apr-2018
Changes from 3.5.5
1) ChibiOS support including F4BY, OpenPilot Revo Mini, TauLabs Sparky2 boards
作者: roland-c    时间: 2018-5-6 17:48
本帖最后由 roland-c 于 2018-5-6 17:49 编辑
zhangpengsir 发表于 2018-5-6 16:38
支持楼主！

话说ArduPliot的固件从3.6开始，支持F4系列硬件了，楼主不试试？

学生党，没很多时间测试新的固件，抱歉。。。
即使是现在的spF3，每次出去调参都要花两三个小时
ArduPilot支持F4的话，应该能实现穿越机的航线工作。不过ArduPilot的手感调不好...原因不明

作者: cwxaaaa    时间: 2018-5-6 21:11
厉害
作者: vicong    时间: 2018-5-7 18:35
有看到很多模友都在调飞控飞直机，不过到现在都没有一个最终飞得6的，可能飞控的主攻方向不是直机的特技，稳定应该是没有问题的
作者: zhangpengsir    时间: 2018-5-7 18:46
飞控就不是为特技设计的，是为了自动飞行设计的！
作者: roland-c    时间: 2018-5-8 09:18
zhangpengsir 发表于 2018-5-7 18:46
飞控就不是为特技设计的，是为了自动飞行设计的！

的确，不过我当时改F3(bf)的代码，只是为了替代3/6轴陀螺仪。
毕竟F3的抗震性能很可能强过K/V8





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