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标题: 请教垂直起降固定翼飞控方案， [打印本页]
作者: 无人机    时间: 2018-6-27 14:46
标题: 请教垂直起降固定翼飞控方案，
想搞个3电机（前两马达可变旋翼，尾部垂直）垂直起降固定翼测当做绘载机，不知道飞控怎么弄，久疏战阵，请各位大神指教。
作者: luyiyue1234    时间: 2018-6-27 14:56
比较复杂，不懂帮顶
作者: 无人机    时间: 2018-6-27 14:57
luyiyue1234 发表于 2018-6-27 14:56
比较复杂，不懂帮顶

哈哈谢谢支持。
作者: t20109020    时间: 2018-6-27 15:06
可变旋翼是啥意思？傾转，像鱼鹰那样吗
作者: 无人机    时间: 2018-6-27 15:07
t20109020 发表于 2018-6-27 15:06
可变旋翼是啥意思？傾转，像鱼鹰那样吗

对，倾转，鱼鹰那样的
作者: t20109020    时间: 2018-6-27 15:09
那尾部电机
作者: t20109020    时间: 2018-6-27 15:09
意图是提供水平飞行推力吗
作者: 无人机    时间: 2018-6-27 15:11
t20109020 发表于 2018-6-27 15:09
意图是提供水平飞行推力吗

是的，起降垂直，巡航水平。
作者: t20109020    时间: 2018-6-27 15:20
感觉没有必要用这种方案啊，飞翼载机谷歌有款4旋翼，感觉实现比较简单，传统固定翼以前见过一款机翼倾转（非电机倾转）
作者: 无人机    时间: 2018-6-27 15:28
t20109020 发表于 2018-6-27 15:20
感觉没有必要用这种方案啊，飞翼载机谷歌有款4旋翼，感觉实现比较简单，传统固定翼以前见过一款机翼倾转（ ...

刚在论坛翻了不少倾转的固定翼帖子，。低耗能，高效率的垂直起降可以解决应对测绘地复杂的起飞环境，省的带弹射器或者手抛了。降落可以开伞无所谓。我也是心血来潮，想搞一个试试。但是，大家似乎倾向于攻克双轴垂直技术难题。。
作者: t20109020    时间: 2018-6-27 15:52
无人机 发表于 2018-6-27 15:28
刚在论坛翻了不少倾转的固定翼帖子，。低耗能，高效率的垂直起降可以解决应对测绘地复杂的起飞环境，省的 ...

测绘机，起飞重量大，我觉得鱼鹰类型的或双发飞翼增大舵面类型的都不太合适，制作难度高。4发飞翼或大多固定翼航测机使用的4轴垂直+1轴水平方案还是稳妥点。
作者: 无人机    时间: 2018-6-27 15:57
t20109020 发表于 2018-6-27 15:52
测绘机，起飞重量大，我觉得鱼鹰类型的或双发飞翼增大舵面类型的都不太合适，制作难度高。4发飞翼或大多 ...

是这样，目前稳妥路线差不多都是您说的这几种。
作者: 果冻7732    时间: 2018-6-27 16:06
建议你用四轴的垂起吧，动力还有调试也简单一点
作者: 无人机    时间: 2018-6-27 16:11
果冻7732 发表于 2018-6-27 16:06
建议你用四轴的垂起吧，动力还有调试也简单一点

请问是一套飞控还是两套？
作者: 果冻7732    时间: 2018-6-27 16:26
本帖最后由 果冻7732 于 2018-6-27 16:27 编辑

file:///C:/Users/Administrator/Desktop/000/0.0.jpg比如这种

作者: 果冻7732    时间: 2018-6-27 16:29
无人机 发表于 2018-6-27 16:11
请问是一套飞控还是两套？

一套呗，一套飞控就行。

作者: 无人机    时间: 2018-6-27 16:34
果冻7732 发表于 2018-6-27 16:26
比如这种

好丑
作者: 鬼鬼@    时间: 2018-6-27 16:38
三轴垂起，头两轴倾转，难点不是垂起是倾转转换，pix能做

作者: 无人机    时间: 2018-6-27 16:40
鬼鬼@ 发表于 2018-6-27 16:38
三轴垂起，头两轴倾转，难点不是垂起是倾转转换，pix能做

机械可靠不？震动咋解决
作者: 000000to    时间: 2018-6-27 16:42
我有飞控  要3w一套哦
作者: YQPING    时间: 2018-6-27 16:48
PnP是1980元，某宝优雷科出的
作者: 果冻7732    时间: 2018-6-27 16:49
哈哈哈
作者: 傻小子↑    时间: 2018-6-27 17:00
pix可以解决你的问题，有人用在光环上，垂直起降转飞行很成功
作者: tangyi112    时间: 2018-6-27 17:50
垂直起降有很多爱好者做个各种不同的验证机，在论坛里面就可以搜到，飞控的话估计pix应该可以做到。但是感觉这些应该都是验证级别的，真正用的话应该还不成，所以正规厂家没有出倾转旋翼的机型。
作者: sysmu    时间: 2018-6-27 20:41
A控有成熟方案，还有就是PIX也可以，我朋友帮本地警方做了很多架了，都是垂直起降的
作者: qzzxh    时间: 2018-6-28 13:21
静等楼主试验成功！
作者: 无人机    时间: 2018-6-28 15:08
YQPING 发表于 2018-6-27 16:48
PnP是1980元，某宝优雷科出的

好的
作者: 无人机    时间: 2018-6-28 15:09
qzzxh 发表于 2018-6-28 13:21
静等楼主试验成功！

哈哈，尽力。
作者: eos16    时间: 2018-6-28 22:22
像鱼鹰那样吗
作者: 无人机    时间: 2018-6-29 14:48
傻小子↑ 发表于 2018-6-27 17:00
pix可以解决你的问题，有人用在光环上，垂直起降转飞行很成功

搞航测的朋友说pix不稳定，他们都用纵横。
作者: 无人机    时间: 2018-6-29 14:48
tangyi112 发表于 2018-6-27 17:50
垂直起降有很多爱好者做个各种不同的验证机，在论坛里面就可以搜到，飞控的话估计pix应该可以做到。但是感 ...

有道理，我也就是试一试
作者: 无人机    时间: 2018-6-29 14:49
sysmu 发表于 2018-6-27 20:41
A控有成熟方案，还有就是PIX也可以，我朋友帮本地警方做了很多架了，都是垂直起降的

赚了不少大洋吧。
作者: 无人机    时间: 2018-6-29 14:51
eos16 发表于 2018-6-28 22:22
像鱼鹰那样吗

两轴能成是最好啊，准备入一套pix先玩玩。
作者: sysmu    时间: 2018-6-29 15:13
无人机 发表于 2018-6-29 14:49
赚了不少大洋吧。

不知道啊，不是我弄的
作者: 傻小子↑    时间: 2018-6-29 18:34
无人机 发表于 2018-6-29 14:48
搞航测的朋友说pix不稳定，他们都用纵横。

纵横的个头大得一逼
作者: 无人机    时间: 2018-6-29 20:38
sysmu 发表于 2018-6-29 15:13
不知道啊，不是我弄的

哈哈，今天他们航测的还在说无人机产业水太深。
作者: 无人机    时间: 2018-6-29 20:39
傻小子↑ 发表于 2018-6-29 18:34
纵横的个头大得一逼

砖头一样。
作者: 897543670    时间: 2018-7-4 10:44
luyiyue1234 发表于 2018-6-27 14:56
比较复杂，不懂帮顶

到哪都有你
作者: 鬼鬼@    时间: 2018-7-19 14:10
无人机 发表于 2018-6-27 16:40
机械可靠不？震动咋解决

同轴舵机，可不可靠嘛无人机玩的就是不可靠，什么时候能把他玩可靠了就是成功的时候了，放眼看现在无人机市场，哪家也不敢说自己家飞机完全可靠您说是不是，哈哈哈哈。

作者: zhh    时间: 2018-7-19 20:25
最简单装两套接收机分别控制
作者: yifeimiao    时间: 2018-7-19 22:29
加群吧，倾转式垂直起降固定翼。pix飞控可以做，机型能想到的都有人做过。
作者: 无人机    时间: 2018-7-19 23:02
鬼鬼@ 发表于 2018-7-19 14:10
同轴舵机，可不可靠嘛无人机玩的就是不可靠，什么时候能把他玩可靠了就是成功的时候了，放眼看现在无人机 ...


作者: 无人机    时间: 2018-7-19 23:02
yifeimiao 发表于 2018-7-19 22:29
加群吧，倾转式垂直起降固定翼。pix飞控可以做，机型能想到的都有人做过。

在哪里可以加？
作者: 今生爱飞行    时间: 2018-7-20 12:20
看看这个：光环(Nimbus1800)改装倾转旋翼Y3 DIY----作者kris968658
bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1421695&extra=page%3D1

作者: 975576913    时间: 2018-7-23 20:40

(, 下载次数: 76)
作者: li7301298    时间: 2018-7-23 22:46



pix的鱼鹰固件，外网有，但是收费的，价格不便宜。pix上最牛逼的固件，我看过一次，忘了地址，去搜一下，应该找得到，国内不可能有这个固件。

作者: li7301298    时间: 2018-7-23 22:50
我也期待这个pix鱼鹰固件能留出来，估计得等一段时间。
作者: 心飞翔鸟    时间: 2018-8-20 09:56
楼主用的什么动力？
作者: 无人机    时间: 2018-8-20 10:50
心飞翔鸟 发表于 2018-8-20 09:56
楼主用的什么动力？

还没搞呢～
作者: 逆风浪    时间: 2018-10-19 20:34
果冻7732 发表于 2018-6-27 16:26
比如这种

大佬，麻烦问一下这动力控制系统怎么转化呢？起飞四轴，固定翼就只能是尾推，可是飞控和遥控器通道设置要怎么搞呢？
作者: 逆风浪    时间: 2018-10-19 20:38
麻烦问一下。楼主做出来了吗？能否交流交流
作者: 无人机    时间: 2018-10-25 21:33
逆风浪 发表于 2018-10-19 20:38
麻烦问一下。楼主做出来了吗？能否交流交流

楼主没做出来
作者: zjs13588    时间: 2018-10-27 21:03
本帖最后由 zjs13588 于 2018-10-27 21:17 编辑

D:\3手机图片周转\新建文件夹传错了，晕。[attach]3714021[/attach][attach]3714021[/attach][attach]3714021[/attach][attach]3714022[/attach]
作者: LancerV    时间: 2018-11-29 20:37
tangyi112 发表于 2018-6-27 17:50
垂直起降有很多爱好者做个各种不同的验证机，在论坛里面就可以搜到，飞控的话估计pix应该可以做到。但是感 ...

请问apm可以吗
作者: lxb821    时间: 2019-1-14 10:22
tangyi112 发表于 2018-6-27 17:50
垂直起降有很多爱好者做个各种不同的验证机，在论坛里面就可以搜到，飞控的话估计pix应该可以做到。但是感 ...

有，现在又几家做倾转的
作者: asqwertyuio    时间: 2019-1-14 12:53
有钱上赫星家飞控一套的，测绘载机，光环就可以，弄三轴也比较好改
作者: upym    时间: 2019-1-15 05:02

(, 下载次数: 100)
作者: lsy512    时间: 2019-1-15 14:06
我们专门做垂直起降的飞机飞控。QQ460102580
作者: asqwertyuio    时间: 2019-1-24 10:05
买零度的吧，一套一万多
作者: pz02010    时间: 2019-1-24 15:39
教程都出来了，某些公司花3年用px4构架做的飞控一下贬值
作者: dddsx6324    时间: 2019-1-25 17:27
你可以考虑一下两个电机的  尾部支撑立式垂起 转平飞后两个电机直接提供平飞动力
作者: 无人机    时间: 2019-1-27 00:27
dddsx6324 发表于 2019-1-25 17:27
你可以考虑一下两个电机的  尾部支撑立式垂起 转平飞后两个电机直接提供平飞动力

哈哈，好，最近有时间没研究了
作者: xum    时间: 2019-7-28 23:43
请问QQ群号在哪里  退休老工人想进群玩一下无人机
作者: 如果有如果    时间: 2020-6-4 06:03
参考下这架
(, 下载次数: 80)
作者: 无人机    时间: 2020-6-5 13:58
如果有如果 发表于 2020-6-4 06:03
参考下这架

好的，用的什么飞控？
作者: 如果有如果    时间: 2020-6-10 07:28
无人机 发表于 2020-6-5 13:58
好的，用的什么飞控？

pix
作者: 无人机    时间: 2020-6-10 16:41
如果有如果 发表于 2020-6-10 07:28
pix

好的，谢谢。
作者: 夏俊波    时间: 2021-4-14 20:12
就差飞控系统了
作者: 夏俊波    时间: 2021-4-15 10:09
也想做这个，就是不知道飞控怎么编写




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