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标题: 【450 pro fbl安装调试中的问题（金鱼尾，定速，以及遥控设置相关）各种问题请教贴】 [打印本页]
作者: wwmcl152757 时间: 2018-7-9 16:14
标题: 【450 pro fbl安装调试中的问题（金鱼尾，定速，以及遥控设置相关）各种问题请教贴】
这是一场持久战：思想与体力的博弈，望大神、老鸟能不吝赐教。
前言：
前年买了一台飞越450 pro fbl，作为跳直机坑的第一个伙伴，配置是kst 115斜盘舵机，当初只打算飞悬停，进阶再升级设备吧，电机是富丽的，515尾舵，黄k8，升级了富丽的双尾推，好盈铂金40A，没有定速，（只设置了超柔和启动，包括飞行模式也没选择），遥控器是futaba t8fj，另一台14sg飞穿越机的，简单装好之后试飞了几次，工作原因就放下了。虽然很长一段时间没碰过，但是一直惦记着这个家伙事儿。
最近总算得闲了，拿出来擦干净灰尘，尾波箱，主旋头都拆下来好好检查了一番，更正了之前装配的两个问题。
1、大桨夹的推力轴承装到了滚珠轴承的里面，正确的安装应该是滚珠在里面，推力轴承在外边。
2、尾管传动轴中间的轴承套，安装的时候没注意（或者说没经验），安装得太靠机身方向，导致启动之后震动过大，并且传动轴一直在尾管里面做跳绳运动（想想小时候的三人跳绳，脑补一下画面就能理解。。）
解决上面的基础装配问题之后顺便更换了一根尾波箱轴（应该是之前扫地的时候弯了，没检查到。）
调完螺距试飞，发现问题主要以下几点：
问题一、金鱼尾：具体现象为：起飞后60油门悬停，此时快速的推油门上升，或者快速的拉油门下降，都会出现尾巴摆动（向某一个方向大幅摆动之后，会来回小幅度摆动三四下，然后停止，过程大约三四秒。）或者像某一方向大幅度打舵停止后，摆动现象就出现。
问题自我分析：
1、第一检查变距是否顺滑（没毛病，双推间隙很小，并且这种现象的金鱼尾不太像是虚位或者变距不顺滑导致的，机械不顺滑或者虚伪导致的金鱼尾，在悬停状态时也会存在摆动现象，但是我这个只在打了尾舵之后，或者推拉油门之后。）
2、陀螺仪参数调整（通过增加i值，或者增加刹车力度都没用，i从默认的60增加到80，也只有一点点的改善，刹车力度A\B都从20增加至80都没有好的改善，并且出现真正的金鱼尾，悬停时尾巴都会慢速左右轻微摆动。）
论坛潜水发现处理方式无非就是减震........加机械顺滑，加定速，还有就是悬停油门过低，机械顺滑是没问题，螺距±13、油门曲线是常规曲线，60%杆位（油门）悬停，不装大小桨静止推油门震动五百多。。。感觉也不算高，装上大小桨就不知道了，不过好像论坛大神都是定速飞，并且定速非金鱼尾出现的几率低那么多。
这是关于金鱼尾的问题。也是目前迫切需要解决的。。
问题二、电机温度较高：具体现象为，正常悬停飞行两三分钟，下来之后电机有点烫手，具体温度多少没有测量。大约55℃吧，摸起来明显觉得温度偏高。因为什么都不懂，新手得不能再新了，所以什么油门曲线，螺距曲线，都没有设置。悬停的时候杆位大概保持在65%油门左右，螺距应该对应4-5°左右，大部分飞手航线飞行时。悬停的螺距好像是6°？望大佬指导下普通航线飞行的最佳螺距设定，以及油门曲线设定方式。
因为这个问题因为最近发现，所以还未着手排查原因，个人认为应该先从油门与螺距的配合上下手吧？悬停时65油门应该高了，尝试降低到55油门再试下，另外螺距应该也较低。55油门配合6°悬停螺距，是否是最佳搭配? 后面有时间验证才可得知。。
问题三、关于定速以及遥控器的具体设置方法。查阅了下好盈的说明书，对定速飞行还有几个设置方面的小问题。
1、标定转速是否需要买电调设定卡？或者说玩直升机是否需要电调设定卡?好盈官方的定速设定说明看的迷迷糊糊，从描述中无法判断这个设定卡是不是想要定速飞行就必须要买的，并且对于这个转速标定，以及定速具体如何设定，还存在几个理解上的问题。
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2、在这里，对于定速设置我个人的理解是：进入电调编程，然后根据电调说明书操作，开启精灵定速、或存储定速，然后退出设定，设定常规油门曲线以及螺距曲线。或者油门保持为50%，也就是需要保证油门在中位50%时，对应的螺距是±0°，然后推油门至50%，等到超柔和启动完成，电机与大桨完全转起来之后，保持几秒钟，应为没有设置熄火开关，所以只需要将油门拉到底即可，或者油门上锁，。此时电调转速标定完成。
3、标定完成后，再次推油门至某一位置，例如60油门，此时电调会根据大桨的负载情况，自动增加或减少功率（转速），以尽可能的保持大桨的转速稳定、恒定，并且经可能的接近预期60%油门值时的螺旋桨转速。所以遥控器的设置就是需要预期油门值为一条直线，比如我希望定速保持65%油门，只需要将油门曲线设置为65%上下一条直线即可。这是我自己的理解。
还有是论坛里貌似用类似乐迪之类的中文控更多一些，本人使用的14sg、t8fg，对于什么油门开关，陀螺增益，螺距曲线，油门曲线，什么模式设置一点不懂，关于futaba 系列遥控器的具体设定教程类帖子真是少之又少（都躲起来啦？），后面将会多方讨教各路老鸟。有精力，有时间的话，根据大神们的指导，去做一些调试类的教程帖子出来。造福广大模友。
以上是根据这个周末在论坛潜水看的帖子，以及一部分说明书中总结出来的。肯定存在大片的错误，希望大神们能耐心的指导下。
作者: qjc 时间: 2018-7-9 18:58
本帖最后由 qjc 于 2018-7-9 19:01 编辑
先试试减小I值。如果想用低转速飞行可以换用更少齿数的电机齿减小负载。转速标定不需要设置卡。有设置卡则能看到标定了多少转速。
作者: MILLHILL 时间: 2018-7-9 19:55
本帖最后由 MILLHILL 于 2018-7-9 19:57 编辑
問題一
根本就不是問題
突然加速，尾巴不擺才怪，
找找遙控器 PIT-RUD 混控
作者: eos16 时间: 2018-7-9 20:21
不清楚
作者: kdsrjx 时间: 2018-7-9 23:18
大螺距锁不住尾巴，先试定速，电调调到定速模式，325桨转速不要太低，油门值先试75一条直线，如果大螺距尾巴还是向右跑，可增加陀螺仪锁尾增益或增加转速（油门值）试，如果尾巴向左则降低陀螺仪锁尾增益试，只知道这么多，希望有用。
作者: wwmcl152757 时间: 2018-7-9 23:26
减少I值也是尝试过了。反而摆动的幅度会更大一些。
作者: wwmcl152757 时间: 2018-7-9 23:29
用的K8，在陀螺仪软件里已经有加速度补偿了吧？遥控器的这个功能应该是主要针对有副翼，还是说无副翼也是同样可以用的呢？
作者: wwmcl152757 时间: 2018-7-9 23:30
好的。谢谢指导，现在悬停油门大约65/，螺距大约5°左右。转速应该不算太低。
作者: wwmcl152757 时间: 2018-7-9 23:31
谢谢支持。相互学习。
作者: qjc 时间: 2018-7-9 23:31
没用过k8.如果是pid的话会增大p和d值。
作者: qjc 时间: 2018-7-9 23:32
不要使用此功能，这是早就淘汰的功能，会导致尾偏移。
作者: wwmcl152757 时间: 2018-7-10 00:01
应该是有副翼油机，或者有副翼电直，没有平衡系统的飞机会用到此功能，通过遥控器的混空功能，来实现一部分目前无副翼陀螺仪已经实现的功能。
作者: qjc 时间: 2018-7-10 00:06
有副翼也早已淘汰此功能了
作者: MILLHILL 时间: 2018-7-10 10:34
其實看到那麼多字，我就沒怎看，也不知你用 K8
總之就試一下
好多時，不試不知效果
作者: neosunrise 时间: 2018-7-10 13:49
qjc 发表于 2018-7-9 10:06 
有副翼也早已淘汰此功能了
这个功能是不是以前没有锁尾陀螺仪的时候用的？
作者: qjc 时间: 2018-7-10 13:53
是的
作者: wwmcl152757 时间: 2018-7-11 22:14
目前弄清楚的是。我用的是铂金40 A v3电调， 有定速，但是不需要标定。说明书里面已经给出了参考转速了。按照公式计算即可。
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