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标题: Butterflight 刷固件 简单调试 试飞与iflight ion2207初使用 [打印本页]
作者: crazyforfly 时间: 2018-7-19 15:03
标题: Butterflight 刷固件 简单调试 试飞与iflight ion2207初使用
上图 秀一波
介绍一下配置
机架；xl5v2 非常经典 非常耐炸的一款机架
电机；ion2207 新款的 钛合金轴
电调；翼飞家的30a单体电调 老款的用了很久了 哈哈
飞控；iflight f4＋osd
分电板；mk 25a
摄像头；racecam
图传；force 25-200-600可调
接收机；futeba sb2001 阴笑
遥控；futeba14sg
天线；翼飞家的 很耐操的那种
电池；翼飞家的火箭女郎
开始正文咯
电机电调啥的都怼上 特别说下这个电机 从一代开始 给我的感觉就是特别耐操 有次机架炸坏了 电机没一点事 这次又换上了钛合金轴 感觉翼飞这是要把电机做成传家宝的概念啊 【老子操完小子还能继续操】哈哈
到这里先把飞控固件啥的刷好 如题 butterflight用bf地面站刷上黄油的固件 这里着重提到下dfu 我的dfu是在iflight qq群里下载的
这个东西 刷死我俩鼠标 在刷固件的时候按住boot键 电脑会识别不出来 这时就需要这个了
附上教程 出自iflight qq群
安装过程中千万不要点这个教程以外的usb端口 可以试试 不过你会后悔的 哈哈
安装zadig的时候可以按住boot键 飞控接上电脑 它就会提示这个stm32是按住boot才识别的
Dfu就说完了 接下来开始刷 那些擦除啊 速率啊 啥的默认就好 选择你想要刷的固件版本 我这里选择butterflight3.5.1 omnibus f4sd.hex hex是文件格式 然后点击打开
左边的框框就亮了 接下来点它 就可以开始刷固件了
它开始以后进度条会进行俩次刷新 第一次是擦除原来的数据 第二次才是烧录butterflight的固件
如图所示 已经开始烧录butterflight的固件
刷完以后的样子 然后就可以进黄油的地面站了
黄油地面站的样子 接下来附上图解 黄油是全英文版的哦 不过和bf地面站没什么大差别
用习惯以后就 你懂的 哈哈
(, 下载次数: 10)
端口页 不同的接收机用不同的端口 还有很多拓展定义的接口通信都是从这里开 这个端口可以自己琢磨琢磨 f4是完全开源的东西 有很多的功能模块都可以外接
这一页是设置 可以选择各种各样的模型 三轴 四轴 之类的 强调一下 电调协议 dshot600 不用校准电调行程 还有 新版本地面站在飞控连接电脑的情况下 用遥控是不允许解锁的
解不了锁一般有几种情况 常见的就是遥控行程不对 高于1020以上 飞控是不让解锁的 喜欢飞花式的建议不要开motor stop 因为你把油门收到底 电机就不会转了 接下来 你就失速了 如果离地低 反应不过来 嘻嘻 恭喜你 炸机了然后就是选择接收机通信协议 还有一些拓展接口的开关一类的 因为我没有接 所以不选 f4是可以外接很多拓展模块的 飞远航就可以接GPS 这里的GPS 只是用来看方向和距离的 并不能像dji一样悬停哦 不过就算这样 在远航的时候 特别是穿云的时候 GPS是有非常大的作用的
这里是调pid的 很多宝宝都不知道 或者不理解pid怎么调 其实pid是一门非常经典非常简单的积分算法 高速抖就降p 底速抖就降d 转弯抖就降i 反应不够快就加p 不过 多少吗 就只能靠自己感觉咯 哈哈 多调 就会发现其中规律 就像多炸机就能飞的好一样 靠自己去感觉 一次不要降太多就好 其实现在pid默认就比较好飞了 像kissiflight 还能直接选择别人分享的pid
电机调试选项 在这一页里就能让电机转 如果不转 只有一种可能 那就是你电调协议选错了 这个时候还要注意一下电机转向 不正确的话 有俩种解决方法 直接换线 仨根线任意俩对换就ojbk了 简单粗暴 非常有效 或者进bl电调地面站去更改 温柔的方法总是会好看的 哈哈 换线比较挫 bl改参数好看 自己选择 哈哈 最后 提醒一下 千万千万要卸桨测试哦 另外 电调地面站还可以刷电机唱歌 哈哈 装一下b还是可以的 刷个吃鸡神曲啥的 看自己心情咯 不过电调唱歌会延长电调启动的时间 也就是多几秒钟的时间
这一页是解锁啊 自稳啊 半自稳啊 不设置段位开关就是手动模式 还有bb响一类的
这一页就是osd
Osd里其实有很多拓展功能可以选 例如rssi遥测信号回传 GPS信号强度 地平线 高度 飞行时间 解锁上电时间 电池电压 好多好多 但是我个人并不喜欢满屏字 所以只开了电池电压显示 和飞行时间显示 其他的都没开 这个osd的功能可以自己多摸索摸索 也许就能找到你想要的 这就是开源的好处
这里是一个黑匣子的界面 主要记录飞行数据 飞完以后可以看 不过我没有用过这个功能 所以 还是要靠自己摸索一下 哈哈 bf地面站默认是隐藏的 而黄油是独立的一个页面
LED 哈哈 装几条LED晚上飞会很骚气的 介绍一下LED的设置
先点击这里 进入布线模式
我的LED是单排6颗 一共四排 所以 同样的在地面站选定 然后点functions 选择color 还可以设置成油门值变化 颜色也跟着变化的
选择一个非常骚气的颜色 然后点击blink 就会有一闪一闪的效果 还可以去选择不同的颜色 每个灯都是一个不同的颜色 还有跑马灯的效果
到这里简单的设置基本就差不多了 有啥不懂的都建议去找度娘 嘻嘻
结尾再来秀一波美图
闪亮的轴芯 沉重的颜色 好喜欢好喜欢
娃哈哈
基本和bf地面站相同 不懂的宝宝可以百度 百度是个好东西
看到这里 基本会调了吧 个人感觉 kiss》黄油》bf rf就没飞过了 所有飞控其实都是需要减震的 不信可以试试 减震过的飞控绝对比没减震的稳 试完觉得好要记得回来点赞哦 哈哈
作者: ＝爱好者＝ 时间: 2018-7-19 16:14
本帖最后由 ＝爱好者＝ 于 2018-7-19 16:16 编辑
学习一下。。不错。。
黄油与BF的差别在什么地方。
作者: crazyforfly 时间: 2018-7-19 16:35
卡尔曼滤波
作者: 雪雨风 时间: 2018-7-19 16:43
兄弟你这电机多少KV的，能不能数一下电机线圈的匝数
作者: 飞不高的小小鸟 时间: 2018-7-19 19:34
学习
作者: 丨夔丨 时间: 2018-7-20 16:19
同款ion，便宜耐操
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