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标题: 精灵2飞控，NAZA lite刷V2教程 [打印本页]
作者: 5251mix    时间: 2018-8-6 17:23
标题: 精灵2飞控，NAZA lite刷V2教程
本帖最后由 5251mix 于 2018-8-6 17:27 编辑

最近精灵2飞控比较泛滥，价格也很便宜，但是原版固件需要智能电池，没有办法在自组无人机上使用，为此我翻遍了整个百度，有Lite刷V2的，但没有找到精灵2飞控刷V2的教程，最终在Google上成功找到软件，特发此教程，共同研究。
首先公布原贴地址，英文好的可以自行下载以及参与讨论：
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2954166-Convert-Phantom-2-FC-NAZA-M-Lite-to-NAZA-M-V2-v4-06-v4-02
软件下载到之后就很简单了，首先，你的飞控要有供电，能连接电脑，并且驱动都安装好。
第一步，找一条杜邦线连接飞控的F1和F2两个针，如图所示
(, 下载次数: 72)
接下来，连接好供电，连接好USB其余的先暂时不要接
(, 下载次数: 69)
接下来打开下载好的软件（需要先关闭原版的调参软件）
(, 下载次数: 78)
1处选择你的飞控，精灵的就选第一个，lite就选第二个，然后点击一下2处的小箭头刷新串口，然后在3处选择你飞控所连接的串口号，然后点击4开始刷写。
(, 下载次数: 78)
大约2分钟后，进度条走到头，出现红框中的提示就代表刷机成功了。
接下来断电，断开短接F1,F2的线，连接上其他的设备
(, 下载次数: 65)
打开NAZA V2的调参软件（注意，现在要用V2的软件了，精灵2的软件已经不好用了）
(, 下载次数: 82)
刚刷完打开后会报错，需要先点这里左侧的“恢复默认设置”。
现在，就可以完全按照V2的方法，设置你的飞控了，祝各位爽飞。
另外教大家一个初步检测飞控的小方法，也是在上面图片这一页，先做一遍校准，完成后看陀螺仪，加速度，指南针的数值，晃动一下飞控，应该陀螺仪和加速度两行的响应数据有变化，晃动一下GPS（内有罗盘），应该指南针一行的数据有响应的变化。如果有任何一个数字显示“错误”那么该飞控一般是IMU故障，需要维修。


作者: 唐山悟空    时间: 2018-8-6 17:33
不错
作者: wjl992006    时间: 2018-8-6 17:59
发。。。。。。。
作者: 1149894598    时间: 2018-8-6 19:00
刷了如果在用回精灵2就不用智能电池了？
作者: 5251mix    时间: 2018-8-6 21:21
1149894598 发表于 2018-8-6 19:00
刷了如果在用回精灵2就不用智能电池了？

没错，是的

作者: cleancloud5588    时间: 2018-8-6 21:55
给力的一贴，赞一个
作者: 软糖    时间: 2018-8-6 23:24
GPS用lite的GPS可以吗？或者怎么怎么买GPS使用
作者: wszhujxzzz    时间: 2018-8-7 00:05
4.06能正常用吗？
作者: 5251mix    时间: 2018-8-7 08:41
软糖 发表于 2018-8-6 23:24
GPS用lite的GPS可以吗？或者怎么怎么买GPS使用

我用的是咸鱼上一个卖家自己改装的GPS，加了一个转接板可以给naza用，我这用的效果还是挺好的。另外手里有APM GPS的可以只买转接板，这样比较实惠，都是同一个卖家有卖。

作者: 5251mix    时间: 2018-8-7 08:42
wszhujxzzz 发表于 2018-8-7 00:05
4.06能正常用吗？

可以用，但是我感觉版本高了可能也不是好事，老版飞行都很稳定，也没有什么BUG,新版本也不知更新了啥，很可能就是限飞数据了

作者: 程子yu    时间: 2018-8-7 10:37
能把刷v2的软件分享下吗？
作者: 5251mix    时间: 2018-8-7 12:25
程子yu 发表于 2018-8-7 10:37
能把刷v2的软件分享下吗？

我上面的链接里面有下载

作者: 程子yu    时间: 2018-8-7 12:39
进不去
作者: 炸鸡大神    时间: 2018-8-7 12:52
好帖。。。
作者: 5251mix    时间: 2018-8-7 13:41
程子yu 发表于 2018-8-7 12:39
进不去

国外网站，国内访问比较慢，要多等一会
作者: 程子yu    时间: 2018-8-7 13:48
加个qq?1533873912
作者: 炸鸡大神    时间: 2018-8-7 14:10
程子yu 发表于 2018-8-7 12:39
进不去

我用手机能进去，也能下载
作者: cxa1587    时间: 2018-8-7 22:52
请教楼主GPS是什么型号？可否拍一下电路板的那一边？
作者: 5251mix    时间: 2018-8-8 09:01
cxa1587 发表于 2018-8-7 22:52
请教楼主GPS是什么型号？可否拍一下电路板的那一边？

不清楚型号，有点像悟的但和悟的不一样，这个带罗盘，卖家猜测可能是某款植保机之类的冷门机型上的

作者: xlla    时间: 2018-8-8 12:52
这刷了后还能配合精灵2 主板 云台工作么
作者: 1149894598    时间: 2018-8-8 15:24
5251mix 发表于 2018-8-6 21:21
没错，是的

这个厉害
作者: 5251mix    时间: 2018-8-8 16:44
xlla 发表于 2018-8-8 12:52
这刷了后还能配合精灵2 主板 云台工作么

可以，之前不都有人买个V2换在精灵里么，这样就不用只能电池了

作者: 5251mix    时间: 2018-8-11 15:59
最近装机测试了，F450，一切正常，都和V2一样
作者: BG2IUG    时间: 2018-8-11 17:16
楼主好人！
作者: xsha    时间: 2018-8-11 18:56
用普通电调就行吗
作者: 5251mix    时间: 2018-8-11 20:08
xsha 发表于 2018-8-11 18:56
用普通电调就行吗

对啊，naza本身就可以用普通电调啊
作者: icynighting    时间: 2018-8-11 21:02
本帖最后由 icynighting 于 2018-8-11 21:04 编辑

带罗盘的这个GPS可能是A2或者A3的，但是不是N3，以前在某个淘宝店铺上见到很多大疆的GPS模块拆机，悟空m的也有，无罗盘的精灵和悟的也有，价格都在100以内，植保机MG-1的也有（这个贵死...），在闲鱼上看到那个发布以后我还回去翻了店铺，可惜啥也没了...其实直接去买lite的GPS也行了，我去年11月入模的时候就从别人手里入了一堆的精灵2拆的东西，飞控当初也很迷，相信能pojie，但是没有教程，百度搜了几天各种论坛也没有明确的资料，5imx倒是有刷入后的例子，然后转Google和YouTube直接搜，立马搜到了一篇用串口监视获取这几个不同飞控的bootloader通信时的特征并且有相关的pojie用的python源码，后来往后就找见了这个刷写程序。根本就没有所说的不能解锁电机等问题，什么错都没有报。当时手头上的那个GPS有一个没有焊接的指南针接口，焊接了指南针以后依旧没法识别，就放弃了（旧版的指南针确实是插在GPS上面的那个接口的，注意安装方向就行，甚至见有人用HMC5883模块改装的）
买了一套lite，心疼死了
新版的GPS不知道用的还是以前的6M还是N3的m8q方案（长得和N3的GPS极其像），失控返航什么的超级准确！！！以前一直是盲飞。这个暑假买了非凡的OSD，上了图传，搜星数基本都是14-18左右。
提及一个问题，之前用5.8G的接收机，遥控没有X1通道，几个月前换了2.4G的精灵2的遥控，带波轮，最初X1还是正常的
然后有人问了一下能不能刷4.06固件，我就试了一下，之前用的都是4.02，升级以后给我报错，闪黄灯，连接V2调参软件按提示校准遥控后，发现X1通道怎么动都没反应了...断电重启后不报错了，能解锁电机也能飞，就是X1没数据了，换了另一个2.4G接收机也不行，特别诡异，没装云台所以影响也不大，但是一直想不清楚为什么会这样

作者: 5251mix    时间: 2018-8-12 08:40
icynighting 发表于 2018-8-11 21:02
带罗盘的这个GPS可能是A2或者A3的，但是不是N3，以前在某个淘宝店铺上见到很多大疆的GPS模块拆机，悟空m的 ...

这个GPS确定不是A2 A3 悟1 悟2 MG1上面的。我也对照实物查了很多网上的拆机图，最后没有结果，我猜可能是某款冷门机型上用的吧。这个GPS现在也买不到便宜的了，估计数量本来就不多。
百 度是 卖 假 药的，搜不到什么有用的东西，还得上谷歌。


作者: yifeimiao    时间: 2018-8-12 13:29
除了收一个精灵2飞控，还得有pmu才行吧？
作者: 北方孤狼    时间: 2018-8-12 21:19
感谢LZ分享，果断收藏！
作者: 午夜里的星空    时间: 2018-8-15 13:32
我刷完 就是连不上v2的软件 怎么搞
作者: 5251mix    时间: 2018-8-15 15:23
yifeimiao 发表于 2018-8-12 13:29
除了收一个精灵2飞控，还得有pmu才行吧？

淘宝有副厂的，25一个也不贵

作者: 5251mix    时间: 2018-8-15 15:24
午夜里的星空 发表于 2018-8-15 13:32
我刷完 就是连不上v2的软件 怎么搞

刷完要断开短接线，再重新上电才能连接

作者: cxa1587    时间: 2018-8-15 22:38
楼主的贡献帖是一把双刃刀，这几天精灵2涨价断货了
作者: view520    时间: 2018-8-17 15:58
好帖。。。多年难得一见
作者: 5251mix    时间: 2018-8-18 12:53
cxa1587 发表于 2018-8-15 22:38
楼主的贡献帖是一把双刃刀，这几天精灵2涨价断货了

总好过不涨价留着当废物吧
作者: nianjian    时间: 2018-8-21 08:07
楼主飞控怎么连接电脑
作者: 5251mix    时间: 2018-8-21 08:53
nianjian 发表于 2018-8-21 08:07
楼主飞控怎么连接电脑

淘宝上买的副厂LED，32包邮，可以连电脑

作者: mmmds    时间: 2018-8-22 13:58
实用好帖，副厂LED给个链接，谢谢
作者: vv.vv    时间: 2018-8-22 14:52

作者: 5251mix    时间: 2018-8-22 21:53
mmmds 发表于 2018-8-22 13:58
实用好帖，副厂LED给个链接，谢谢

搜索一下就能找到，关键词 NAZA LED 模块


作者: leafzp    时间: 2018-8-23 13:13
感谢LZ分享，刷了，可用，基本正常，就是X1通道沒有反应，其它都好，未知有没有模友遇到过或知道原因?
作者: 5251mix    时间: 2018-8-24 20:00
leafzp 发表于 2018-8-23 13:13
感谢LZ分享，刷了，可用，基本正常，就是X1通道沒有反应，其它都好，未知有没有模友遇到过或知道原因?

我以前用正版V2的时候也遇到过你这个问题，就是用pwm输入的时候有。用sbus输入就没有这个问题
作者: nianjian    时间: 2018-8-25 16:16
本帖最后由 nianjian 于 2018-8-25 17:47 编辑

楼主对对大疆植保机上的gps有没有了解能不能用在这个上面
作者: mmmds    时间: 2018-8-25 22:34
5251mix 发表于 2018-8-22 21:53
搜索一下就能找到，关键词 NAZA LED 模块

找到了 谢谢 楼主

作者: fangli    时间: 2018-8-27 15:29
楼主厉害

作者: 幻影旋风    时间: 2018-8-28 08:56

作者: 5251mix    时间: 2018-9-18 10:44
nianjian 发表于 2018-8-25 16:16
楼主对对大疆植保机上的gps有没有了解能不能用在这个上面

不行，完全两码事
作者: Whitolf    时间: 2018-10-9 14:59
可以用精灵2的gps吗
作者: 5251mix    时间: 2018-10-22 09:50
Whitolf 发表于 2018-10-9 14:59
可以用精灵2的gps吗

不可以，没有罗盘
作者: zxj31415    时间: 2018-11-10 23:07
好贴!! 十分感谢楼主分享!!!!!!!
我直接在精灵2上刷, 按楼主步骤, 一次成功.
再也不用智能电池了!  我试了!!!
作者: jcboycc    时间: 2018-11-13 06:21
好帖子！
作者: inrainbows    时间: 2018-11-16 10:49
听说刷了后 四轴很稳定，六轴会有BUG，谁遇到过这个问题？
作者: 5251mix    时间: 2018-11-19 07:37
inrainbows 发表于 2018-11-16 10:49
听说刷了后 四轴很稳定，六轴会有BUG，谁遇到过这个问题？

我也飞的6轴，怎么没看出不稳定来呢？
作者: inrainbows    时间: 2018-11-19 08:58
5251mix 发表于 2018-11-19 07:37
我也飞的6轴，怎么没看出不稳定来呢？

只是听说，闲鱼上有卖家这么说，所以在坛子里面找兄弟证实一下
作者: peng784842413    时间: 2018-11-26 11:38
楼主，那个网站打不开，能否把软件上传上来呢，
作者: Whitolf    时间: 2018-12-6 20:10
第一次刷成功了，然后在调参软件中点了升级，提示升级失败，飞控就挂了，然后再刷也解决不了，连了led灯也不亮，接usb之后绿灯亮
作者: 5251mix    时间: 2018-12-8 09:40
Whitolf 发表于 2018-12-6 20:10
第一次刷成功了，然后在调参软件中点了升级，提示升级失败，飞控就挂了，然后再刷也解决不了，连了led灯也 ...

在刷机过程中，断电或者断开USB，就会变砖
作者: Whitolf    时间: 2018-12-9 23:47
5251mix 发表于 2018-12-8 09:40
在刷机过程中，断电或者断开USB，就会变砖

刷好了，用了精灵的刷机固件
作者: 恩格斯    时间: 2018-12-11 10:46

给力的一贴，赞一个
作者: 音乐咖啡    时间: 2018-12-20 16:10
楼主，请问亿航的APM的飞控能刷吗？想改用普通电池！
作者: lkh522    时间: 2019-2-5 22:21

作者: lkh522    时间: 2019-2-5 22:27
我想问一下，是nazalite刷V2的好还是精灵刷V2好，网上有人说，既然有lite就没必要刷V2，刷V2预热时间非常长，不如换一个好点的GPS还管用些，我现在都不知道信谁的呢？
作者: qiushuiruhai    时间: 2019-2-6 15:24
确定刷4.06也能用吗？我用的是frsky r9mm接收机
作者: 5251mix    时间: 2019-3-17 14:39
lkh522 发表于 2019-2-5 22:27
我想问一下，是nazalite刷V2的好还是精灵刷V2好，网上有人说，既然有lite就没必要刷V2，刷V2预热时间非常长 ...

我之前刷过不少lite，确实很多需要预热。但是刷过的精灵2飞控至今还没有一个需要预热的，精灵2和V2应该是一样的硬件，LITE的应该不一样。
作者: 5251mix    时间: 2019-3-17 14:39
qiushuiruhai 发表于 2019-2-6 15:24
确定刷4.06也能用吗？我用的是frsky r9mm接收机

肯定可以用
作者: zzbzjb    时间: 2019-8-11 20:40
按程序把精灵2刷成了V2，能正常解锁开机。问题有三个：一个是大家说的X1通道不能用了，直接造成H3-3D云台的俯仰调节没法用了；二是精灵2的四个LED灯状态错误，没法正确反映飞机状态（可能需要换LED模块）；三是GPS和指南针不能用了，连机一直提示校准指南针。所以原本是精灵2，想刷成V2不用智能电池的注意了，风险较大。
作者: ssxfss    时间: 2019-8-23 11:25
zxj31415 发表于 2018-11-10 23:07
好贴!! 十分感谢楼主分享!!!!!!!
我直接在精灵2上刷, 按楼主步骤, 一次成功.
再也不用智能电池了!  我试 ...

你好，精灵2v+直接在机子上刷可以吗？刷完功能都正常吗？谢谢
作者: ssxfss    时间: 2019-8-23 11:31
zxj31415 发表于 2018-11-10 23:07
好贴!! 十分感谢楼主分享!!!!!!!
我直接在精灵2上刷, 按楼主步骤, 一次成功.
再也不用智能电池了!  我试 ...

你好，请教一下在机子上怎么刷，刷完后功能都正常吗？谢谢
作者: 入门者    时间: 2019-8-29 17:02
楼主你好 方便加一下qq么咨询一下刷机后的问题 飞机在垂直方向上不受控制  1226674288 谢谢
作者: dh3405936    时间: 2020-3-17 14:45
太棒了感谢楼主，还想请问个问题，精灵2的飞控用在穿越机上，感度怎么调试
作者: 大香蕉啊    时间: 2022-3-3 14:53
有没有刷写a3a2的教程
作者: xiaoluoluo    时间: 2022-7-21 14:05
为什么我刷好连接 M 2v没反应
作者: xiaoluoluo    时间: 2022-7-21 14:11
zxj31415 发表于 2018-11-10 23:07
好贴!! 十分感谢楼主分享!!!!!!!
我直接在精灵2上刷, 按楼主步骤, 一次成功.
再也不用智能电池了!  我试 ...

我也是机子上刷的 成了但是连接调参软件没反应啊 官网下的去软件
作者: xiaoluoluo    时间: 2022-7-21 17:59
5251mix 发表于 2018-8-15 15:24
刷完要断开短接线，再重新上电才能连接

我原机刷的，进度条跑完了，线也拆了，连接电脑调参软件没反应，不像P软件会自动跳过左下角绿灯 但是插拔usb有提示音！



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