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手把手教你修f4飞控

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发布时间: 2018-8-21 11:54

正文摘要:

没事做个修理教程,穿越最常用的f4飞控,通常都是MCU(STM32F405)和5脚的3.3v降压管坏了,(还没遇到osd和陀螺仪坏的情况)常见情况是,通电没反应,灯不亮或者灯亮,但插电脑无反应。 首先,你得有个风枪和电烙 ...

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liujiang168 发表于 2023-1-3 18:26
ges_g 发表于 2023-1-3 12:18
飞控正常损坏,主控芯片坏的概率最高,因为它最脆弱,对电压的波动最敏感。但进水的情况正好相反,进水影 ...

不错不错,所言既是,一般进水往往是在水面上或附近飞,下雨时还飞的人并不多,我在网上看到有说飞机一旦落水,找到后第一件事不是提出水面,而是先在水中拔掉电池线断电,我朋友比较左,用1S小机在水边耍时被同伴用泥吧击中落水,听到我这么说就如法泡制了,等飞机晾干后确实一点儿问题都没有。

欢迎继续阅读楼主其他信息

ges_g 发表于 2023-1-3 12:18
liujiang168 发表于 2023-1-3 09:49
学习了,我手里烧坏的飞控常见的不是5V 9V电源管理芯片坏就是主芯坏,而3.3V的大多数没问题,少数的 ...

飞控正常损坏,主控芯片坏的概率最高,因为它最脆弱,对电压的波动最敏感。但进水的情况正好相反,进水影响最大的是高压部分,所以进水过的飞控,如果想彻底修复,就要检查所有与高压部分直接连接的线路和元件,主要包括所有与电池电压,或者降压后的9到12V电压想连接的电容、电阻,降压芯片,以及检查所有连接高压的焊点,焊盘,端子口引脚,这些连接高压的部分,多数会出现明显的腐蚀,电容可能不再可靠,随时可能击穿短路,电阻可能阻值不对,或者直接断路,最简单的方法就是直接都换成新的,因为对于飞控来说,直接与高压部分连接的电容和电阻并不多,多数集中在降压芯片附近,也很容易发现,因为都会出现明显的一端变色。
liujiang168 发表于 2023-1-3 09:49
本帖最后由 liujiang168 于 2023-1-3 09:58 编辑
ges_g 发表于 2023-1-2 18:16
你这个经验判断是错的:
进水的设备,对高压部分影响最大,对5V及以下的元件和电路部分,基本没有影响。 ...

学习了,我手里烧坏的飞控常见的不是5V 9V电源管理芯片坏就是主芯坏,而3.3V的大多数没问题,少数的加速度计失灵,只要不是主芯坏的就有修复价值,主芯烧掉的就当料板了
ges_g 发表于 2023-1-2 18:16
liujiang168 发表于 2022-12-9 11:00
据经验判断为飞控上的5V电源管理芯片烧掉,因供电异常而影响了电压显示和加速度计工作状态,更换可能就 ...

你这个经验判断是错的:
进水的设备,对高压部分影响最大,对5V及以下的元件和电路部分,基本没有影响。但为什么飞控不能正确检测电池电压?这就是因为电压检测电路要与电池高压部分连接,进水腐蚀了。实际上,电压检测电路非常简单,一般就是一个分压电路,具体就是一个10K电阻和一个1K电阻串连到一起,10K的另一端接电池电压,1K的另一端接GND(地),然后MCU的电压检测IO引脚接到10K和1K电阻之间。泡水时,10K电阻接电池电压的那一端焊点被腐蚀,接触不良甚至断路,导致10K和1K电阻之间没有正确的电压降,MCU的电压检测IO口当然就无法检测电压了。

修了太多飞控,进水的这种故障,太常见,也是容易解决的:找到那个10K电阻接电池的一端,用烙铁点一下锡(前提是焊点没有腐蚀的太严重,还能点上锡),有时那个10K电阻接电池的那端已经被腐蚀掉,无法加焊了,就需要换个电阻了。

多数飞控的电压检测电路是10K和1K电阻,有些飞控可能是其它阻值,但原理是一样的。
xiu 发表于 2022-12-30 18:59
高手
广州老黄 发表于 2022-12-13 10:31
找到那个6脚芯片了 上面有个K6N 太小了 量都怕短路烧坏其它东西,我是搞不定 也是学习了 到时候拆下来找人修吧
广州老黄 发表于 2022-12-13 08:22
liujiang168 发表于 2022-12-9 11:00
据经验判断为飞控上的5V电源管理芯片烧掉,因供电异常而影响了电压显示和加速度计工作状态,更换可能就 ...

谢谢,暂时先用着,等那天觉得麻烦试试 ,一般的电焊工具都有 看前面的帖子,好像6个脚的事5V,3,2V的是5脚 我先带电池量一下 看看能否找到是哪个稳压芯片坏了
xiatian556 发表于 2022-12-12 19:08
6硬帖子。学习了


liujiang168 发表于 2022-12-9 11:00
广州老黄 发表于 2022-12-8 14:38
请教一下,我的F7  T motor飞控+ 45A飞塔,落水10分钟左右捞起,吹干,干燥箱放5天,取出来,上电池没反应 ...

据经验判断为飞控上的5V电源管理芯片烧掉,因供电异常而影响了电压显示和加速度计工作状态,更换可能就能部分或全部解决问题,但必须得有相应的工具和焊功才行。
广州老黄 发表于 2022-12-8 14:38
ges_g 发表于 2022-3-6 10:45
不可以,固件是按F405设计的。

请教一下,我的F7  T motor飞控+ 45A飞塔,落水10分钟左右捞起,吹干,干燥箱放5天,取出来,上电池没反应,可以连电脑调参,然后加了一个5V稳压从type c口供电,可以飞行,目前有两个问题,1 。自稳模式飞机会往前飞,要下拉很多右手才能稳住,手动模式没有问题,尝试过标定加速计没作用 2,电池总压和单个电池电压显示是0 ,其他的OSD 基本正常,手动模式基本正常,这个飞机买来没玩过几次就掉水里所以感觉不到有什么不同
因为能飞暂时就不打算寄修或者换一个,不过不能显示电压有点麻烦,又没可能简单修好呢?谢谢

我是鸟人233 发表于 2022-6-20 16:05
ges_g 发表于 2021-7-11 08:46
个人维修的一些经验:
1.现在一个MCU,全新都100多了,翻新货也要50多元,一般坏了MCU的飞控,都不太值得修 ...

这个要顶起来,,按照楼主的方法测试了几个飞控,都跟楼主测试的一样
我是鸟人233 发表于 2022-6-20 15:32
非常好的教程!!!有学习到!!
去远方 发表于 2022-6-16 18:46
kfcc 发表于 2022-6-7 09:59
event 发表于 2018-8-21 12:30
高手啊,我家里有好多坏掉的飞控,都扔了,早知道问你学几招了

丢我这来。我在学习做飞控
来自微站
kfcc 发表于 2022-6-7 09:58
好贴。楼主爽快
来自微站
八成狂魔 发表于 2022-3-6 14:05
ges_g 发表于 2022-3-6 10:45
不可以,固件是按F405设计的。

好的,谢谢啦
ges_g 发表于 2022-3-6 10:45
八成狂魔 发表于 2022-3-6 02:45
大神,再问一下,这个405芯片,能用F205RGT6替代吗?

不可以,固件是按F405设计的。
八成狂魔 发表于 2022-3-6 02:45
ges_g 发表于 2022-3-5 13:09
不客气
等主控焊好后,要仔细检查,不能有引脚连锡,不能虚焊,先用万用表测量离SD卡槽最近的那个3.3V降 ...

大神,再问一下,这个405芯片,能用F205RGT6替代吗?
ges_g 发表于 2022-3-5 13:09
八成狂魔 发表于 2022-3-4 20:07
谢谢大神,找到原因了,是这个5V转3.3的LDO芯片买了个假货,他奶奶的。我找平台申诉,平台给我赔偿了100 ...

不客气
等主控焊好后,要仔细检查,不能有引脚连锡,不能虚焊,先用万用表测量离SD卡槽最近的那个3.3V降压芯片的3.3V输出引脚与地之间的电阻,正常应该在100K以上(常温下)。然后就可以刷固件了。
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