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标题: 关于frsky刷Fport以及F4飞控的链接和设置的整理，终于捣鼓出来了 [打印本页]
作者: jianghui_1990    时间: 2018-9-25 18:59
标题: 关于frsky刷Fport以及F4飞控的链接和设置的整理，终于捣鼓出来了
本帖最后由 jianghui_1990 于 2018-9-27 22:12 编辑

最近迷恋上3寸的穿越机，小机更加便携也能很暴力。然而坑开始了，首先小机的零件一点也不便宜，省事直接可以套机，如果对飞控、电调、电机、图传等不妥协的话，那就要选择市面功能比较全的零件，这些一点不便宜啊！最关键是，拿到手里，你会发现一样的价格因为体积缩小了会少几个端口。。。。，不能忍啊，比如说楼主选择了好盈 Nano F4 Flight Controller+ Nano 20A 4in1 BLHeli-S DShot600的组合，贼贵。。。 (, 下载次数: 93)
这货板子上却没有rssi回传，只有俩uart接口，根本不够用的啊。虽然楼主的frsky遥控自带也能报警，但屏幕上没有就不爽，而且楼主还想要Smartport数据回传、sbus、图传osd调参，必须不能忍。
只能靠frsky r-xsr接收机刷Fport固件来实现了，fport一根线集合了sbus、smartport、rssi，正是我想要的，然而噩梦开始了，刷fport的资料太零散了，还是英文的，捣鼓半天，看了很多网页，无数次尝试，差点放弃，把我的步骤分享给大家，只代表楼主的好盈F4 nano和frsky r-xsr的组合，别的我也没试，也不代表按照这个顺序不会遇到别的问题。
第一步：给接收机刷Fport固件
上官网，找对应接收机的界面，找到fprot的固件下载下来解压，解压完把固件拷贝到遥控的sd卡的FIRMWARE文件夹，建议选择fcc的固件，用遥控器背面的端口连接接口及的 GND 5v smartport接口，直接连那一排的，注意正负极的切换，具体可以看论坛这个链接http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1274687，需要补充的一点是接收机建议在在连电池的状态下对频，要不供电不足，再就是r-xsr要长按四秒切换到sbus输出，楼主这么做的，反正也没坏事。
(, 下载次数: 87)
第二步：连接接收机和飞控
这就不得不槽一下穿越机飞控的sbus各种端口的反向、反反向。。。，十分拗口和容易搞错，真是nao残的设计。GND、5V正常接，必须要注意的是信号端口不能接那一排的smartport，要从接收机板子上飞线，就是图上这个有上划线的P的位置，接到飞控的TX接口，注意是TX，而不是RX，楼主接了uart1的TX。在论坛这个链接里也有说明：http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... 57647&extra=&page=1
(, 下载次数: 99)
焊点太小、被松香糊住了，貌似也看不清
(, 下载次数: 76)
第三步：调参软件设置
直接上图
1.端口设置
(, 下载次数: 78)
2.配置接收机
(, 下载次数: 114)
3.在CLI里输入
set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = OFF
save
仅代表楼主这个配置，不要忘记保存，别的不一定适合，因为楼主也没完全搞明白
4.检查接收机界面
(, 下载次数: 101)
动了就大功告成，至于数值的细节，本帖不讨论。
最后附上两个地址，大家可以进一步研究，祝爽飞！这么努力的技术贴版主不加精嘛？
官方的介绍，https://github.com/betaflight/be ... rSky-FPort-Protocol
后来发现这个也不错，http://www.mateksys.com/?p=4488




作者: 兔蛋    时间: 2018-9-25 19:06
学习了              
作者: isjfk    时间: 2018-9-25 20:10
不错，终于有人搞这个了。
这协议目前硬件支持还有些问题，frsky目前的接收应该只有R9 Slim+可以直接插头接到F4飞控上用，其它接收都得焊飞线才能接F4上。连F3/F7倒是很方便。但是不管怎么连命令行参数都要敲一下的，不同连法还不太一样，也是比较头疼。
作者: jianghui_1990    时间: 2018-9-25 20:17
r9slim+我也用过，的确是接口最全的，良心啊
作者: jianghui_1990    时间: 2018-9-25 20:18
本帖最后由 jianghui_1990 于 2018-9-25 20:39 编辑
兔蛋 发表于 2018-9-25 19:06
学习了

兔蛋也来支持啦，一直关注你的快手
作者: liujiang168    时间: 2018-9-25 21:34
本帖最后由 liujiang168 于 2018-9-25 22:12 编辑

不错，ＦＰＯＲＴ很实用，收藏学习了！
作者: jianghui_1990    时间: 2018-9-26 10:25
这么好的贴子没人顶，等到想用的时候就找不到啦
作者: BG8ELL    时间: 2018-9-26 17:46
好贴，顶起
作者: 飞不高的小小鸟    时间: 2018-9-26 21:46
学习了。。。
作者: baspbarrt    时间: 2018-9-27 12:36
这个飞控套装里面带尼龙柱么？
作者: xlmm119    时间: 2018-9-27 14:58
看样子x8r是不能刷
作者: jianghui_1990    时间: 2018-9-27 21:54
baspbarrt 发表于 2018-9-27 12:36
这个飞控套装里面带尼龙柱么？

带的
作者: jianghui_1990    时间: 2018-9-27 22:19
xlmm119 发表于 2018-9-27 14:58
看样子x8r是不能刷

那得看官方出没出对应的固件啊
作者: y49337305    时间: 2018-9-30 10:14
666

作者: j6525sure    时间: 2018-9-30 14:42
mark一下，以后组一台
作者: baspbarrt    时间: 2018-10-9 22:17
这个飞控怎么样，飞起来抖不抖？
作者: jianghui_1990    时间: 2018-10-9 22:20
baspbarrt 发表于 2018-10-9 22:17
这个飞控怎么样，飞起来抖不抖？

减震做好就不抖
作者: TheSky    时间: 2018-10-9 22:51
用接收机自带的固件，从p点焊一根线到飞控tx口，可以数据回传吗
作者: jianghui_1990    时间: 2018-10-10 13:25
TheSky 发表于 2018-10-9 22:51
用接收机自带的固件，从p点焊一根线到飞控tx口，可以数据回传吗

必须要刷固件
作者: BG8ELL    时间: 2018-10-10 23:49
为什么我的RSSI还是显示得不正常（遥控器回传上是正常的，OSD上面显示只有17左右），是哪儿没有设置对吗？
作者: opants    时间: 2018-10-11 08:49
我的r-xsr连接foxeer的f405没反向，可以用哦
作者: jianghui_1990    时间: 2018-10-11 10:28
opants 发表于 2018-10-11 08:49
我的r-xsr连接foxeer的f405没反向，可以用哦

s.port应该是的，确定是F.port固件？
作者: jianghui_1990    时间: 2018-10-11 10:28
BG8ELL 发表于 2018-10-10 23:49
为什么我的RSSI还是显示得不正常（遥控器回传上是正常的，OSD上面显示只有17左右），是哪儿没有设置对吗？

f.port都包括了，一起连上了应该
作者: jianghui_1990    时间: 2018-10-11 10:29
BG8ELL 发表于 2018-10-10 23:49
为什么我的RSSI还是显示得不正常（遥控器回传上是正常的，OSD上面显示只有17左右），是哪儿没有设置对吗？

osd的rssi数值跳动吗？
作者: TheSky    时间: 2018-10-11 12:48
刷成fport的固件就行吗
作者: jianghui_1990    时间: 2018-10-11 21:51
TheSky 发表于 2018-10-11 12:48
刷成fport的固件就行吗

按照我上面的步骤操作
作者: luyiyue1234    时间: 2018-10-12 18:00
学习了，必须顶
作者: BG8ELL    时间: 2018-10-15 12:49
终于搞明白了，我原来把地面站的模拟rssi打开了，关掉后就正常了。
作者: yyf0322    时间: 2018-10-19 04:51
按照楼主的步骤，查阅了大量英文文档，成功！需要注意的是f.port协议只支持3.3以后的版本，还有就是那个P点在焊接的时候先用小刀片刮一下触点，焊接手艺不行的不要尝试，最好有个放大镜之类的焊台。遇到问题的飞友，可以随时交流。
作者: yyf0322    时间: 2018-10-19 05:01
不想折腾的，还可以参照这个帖子。http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &extra=page%3D1解决rssi信号显示问题
作者: TheSky    时间: 2018-11-13 20:14
膜拜大佬!!!
作者: jingse    时间: 2018-12-29 13:17

学习了。。。
作者: BG8ELL    时间: 2018-12-29 20:49
现在我已把我所有穿越机的接收机都换成r-xsr接收机，清一色刷了Fort固件，三根线连接飞控简单方便，遥控全部设置语音提示，真心好用，感觉这是最匹配穿越机模式了。
作者: zsy00100    时间: 2019-2-17 16:46
麻烦问一下楼主，r-xsr接收机接fport是不是sbus呢跟线就不用接了？只用接5v，gnd，和反向sport接口
作者: TheSky    时间: 2019-2-17 19:17
再问一下下面这个命令是什么意思，必须要输入吗？
set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = OFF
作者: Allendaheng    时间: 2019-2-18 08:35
我把RXSR和LDA-F3-BVT 小穿越机一起用的 飞的很爽
作者: 饥骨如柴    时间: 2019-2-18 11:33
学习了。。。
作者: k7boy    时间: 2019-5-21 20:51
折腾完pix4 继续折腾这个玩玩看  留记号！！！谢谢楼主分享心得
作者: ppatmoon    时间: 2019-5-21 23:54
谢谢分享，mark一下
作者: 峰爸爸    时间: 2019-5-22 08:24
机智啊，飞线，我直接把线接到那个小焊盘上稍微一动焊盘就掉下来了




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