这也算是我开箱的处女贴，那时候刚入穿越机，技术小白一个，大力给我的印象是做工品质很好，而且在创新方面有自己的想法，这么多年下来大力也一直秉承这样的传统和精神。那时候XR215就在机架套装里集成了分电板和蜂鸣器以及古老的MWOSD，也算是最早集成塔式的雏形，是当年集成一体化的经典之作。
最近趁着国庆假期带来这一款期待已久的产品，双陀螺仪搭载F722主控的塔式飞控，支持陀螺仪切换，以及双32K（ICM20602支持）陀螺仪及PID循环更新频率，以及50A四合一BL_32电调，支持Dshot1200，在这一连串数据的背后，应证了这款飞控和电调2018年的旗舰地位，同样这款飞控的用料和做工也能称得上旗舰的水准。飞控采用双陀螺仪，可以允许用户在MPU6000和ICM20602两个陀螺仪之间切换，使得穿越机和固定翼用户可以兼得，前者适用性更强，更适合穿越机飞行，后者需要更多的减震措施，适合振动和电子噪音不那么多的固定翼用户，可以说大力这次的双陀螺仪飞控真正的做到了鱼和熊掌兼得，同时采用了F7的豪华主控，可以说是对于穿越机产品升级和探索又迈出了一大步。
关于飞控：
外盒依旧是和AIO飞控一样的设计，F722 Dual，F7主控双陀螺仪。
背后也注明了配备了MPU6000和ICM20602双陀螺仪。
出厂静电屏蔽袋包裹着飞控。
配件包包含四个硅胶减震球，进一步降低振动对飞控的干扰。从飞控背面可以看出双路独立的降压电路，保障了设备供电的稳定和纯净。
飞控还是标准孔位的工字型设计，搭载双陀螺仪，板载16MB的黑匣子储存芯片， 双路BEC降压5V/2A 10V/1.5A，集成Betaflight OSD，搭载DALRCF722DUAL固件。最大支持50V 10S电压输入，10S！！！Excuse me！！
飞控搭载了STM32F722的主控，飞控的正向预留了摄像头的焊盘，同时还有摄像头的内置OSD和调参焊盘，设备供电电压可选5V和10V。对比常规的12V降压，对于使用3S电池的用户更加友好和稳定。主控的右侧则是双陀螺仪和OSD芯片特写。
侧面USB接口和BOOT按钮。特别说一下，飞控的正反面都有穿孔焊盘，算是一种备份，即使某一面焊盘如果炸机或者焊接时损坏，背面还可以有冗余设计。
这一侧的焊盘接口包含：3.3V和5V接收机，RC（RX1）接收机信号线的焊盘，TX4当然也是给睿思凯双向回传Smartport/Fport准备的，同时也预留了TX2 RX2串口接口，所有的GND焊盘都是方形的外框设计。同样集成了5V和10V的电压可选的图传电源焊盘，同时旁边TX5 RX5也是为图传IRC Tramp/Smart Audio设计的，此功能可以通过OSD调整图传功率、频率、PIT模式等。后部是LED以及蜂鸣器以及信号线接口。同时预留了TX4和RX4的串口接口。
我发现一个有趣的事，就是后部焊盘的上面有两排4PIN的排针焊盘，我猜想这应该是预留的排针位置，不排除今后会推出大力的图传直接通过排针连接安装在飞的上层。
经过和大力工程师的沟通，其实双排4PIN貌似排针的焊盘是给气压计预留的，气压计并未加装，并不是图传的接口。预留GPS的端子接口，这也更加印证了这款飞控的全能性，能够兼容固定翼和穿越机用户使用，搭载全功能的GPS模块，穿越机也能远航和自主返航，对于新手同学或者高速航拍爱好者也是一种保障。
官方高清的设备安装和设置的示意图。
官方的陀螺仪切换指南，切换主副陀螺仪。简单来说在CLI命令行输入get gyro_to_use，可以检测当前使用的主陀螺仪，输入set gyro_to_use=FIRST或者SECOND切换主副陀螺仪，最后输入SAVE保存设置。
飞控前部的背面有电调的连接焊盘E1 E2 E3 E4，以及电流计信号线和飞控电源输入接口。
同时前部的正面也有预留了自家4合1的Rocket电调的端子接口，端子连接更加方便和快捷。端子的定义如上图。
总的来说飞控的设计和用料都很扎实，各个焊盘和接口与前面开箱的大力F405 AIO飞控类似，延续了多功能的整合，以及良好的电源设计，同时添加全功能GPS的端子，采用双陀螺仪和F722的主控芯片，更加展示出这款飞控强大的兼容性和多用途。同时搭配自家的四合一电调组成一套完整的穿越机核心塔式体系，也是老一代F405塔式的升级版。同样还是比较期待大力能在塔式上部搭配一款高性能的大功率图传，其实市场上Rush和熊猫的图传在性能和稳定性上都有比较好的口碑，以及上次开箱的SpeedyBee的DVR图传也在创新功能上赢得市场，大力如果再加入其中必定又会激发新一轮的创新与竞争。
关于四合一电调：
大力这款四合一电调有45A和50A（60MAX 10S）可选，开箱的这款是50A的，标准孔位，集成电流计，支持3-6S电池，支持Dshot1200，BL_32的32位电调，18g的重量可以看出用料的扎实，电调也达到了惊人的8层覆铜板的PCB，拿在手里都挺沉的。而且大力的四合一电调也引领了CNC铝合金散热片的风潮，飞友们都戏称为龟甲，一方面利于散热，另一方面美观大气，并且也有一定保护作用。
配件包自带四颗硅胶减震球，端子连接线，以及一颗电容。从设计来看，大力摈弃了上一代排针硬连接的方式，转而用端子和排线，这种连接方式可能更加稳定。
所有焊盘都有一定的拉出，并且双面穿孔，冗余了一套备用焊盘。
背部密密麻麻的集成了各种元器件，最大的那一颗就是电流计。
电容数量也多得惊人，为了保证电路的稳定和纯净。
细心的模友可以发现，这款电调是一个嵌套设计，电调主体之上还贴了一层PCB板。据大力的工程师了解到，电调采用4+4层覆铜PCB的设计，4层过流4层驱动，所以此款四合一电调能在200A的总电流下稳定工作。背部原料全部都有一层薄薄的三防漆覆盖，散热设计和工艺用料都着实费了功夫。
背部末端预留了电调信号线，电源线，电流计的端子和备用焊盘，能与F722飞控完美适配和整合。
装机假组：
关于分体和4合1电调的选择：
4合1电调的优势在于安装和调试的便捷性，只需要焊接12根电机线即可，对于窄机臂筷子机架四合一电调是不错的选择，减轻了重量的同时也更加美观。但是4合1电调也有天生的劣势，就是如果一路电调损坏那么整块电调板就直接报废，维修成本比较高。所以我认为4合1电调更适合Freestyle以及喜欢远航的玩家，以及不经常撞击和炸鸡的用户，简洁稳定高效。现阶段4合1电调的过载保护和散热性都已经达到很高的水准，小炸也完全不用担心，但是如果赛道或树林内频繁高强度炸机，恐怕再扎实的做工和用料可能也难以抵挡。
分体电调来说我比较推荐AIO飞控，DALRC F405 AIO飞控开箱链接在这里：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1436894 ，AIO飞控集成了PDB和飞控层，相对来说炸鸡成本也低一些，对于正常机架来说（不追求极致低风阻或轻质量）的机架都可以胜任分体电调的安装，新手来说更适合分体的AIO塔式方案，哪一路出问题可以对症下药，维修更方便，但是分体的安装相对复杂，所以各位新手还需要格外的细致和小心。
总的来说飞穿越机就是一个不停装机和修机的过程，每次出外场炸机归来，总会对自己的爱机进行精心调试、清洁、保养，总期待着下一场挑战与超越。我想这就是穿越机给我带来的乐趣。我是大熊S今天的开箱就到这里，下期会带来一些装机的教程。
