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标题: 1000公里外4G远程控制pixhawk小车 [打印本页]

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作者: nustuava    时间: 2018-10-8 22:27
标题: 1000公里外4G远程控制pixhawk小车

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测试平台:  AUTOROVER 2.5
4G图传+数传：GSLINK-A1
HDMI：GOPRO4
地面软件：MP1.3.56
遥控器：游戏手柄
备注： AUTOROVER 2.5 车辆设备位于南京（中国联通）
            地面站和操作员位于北 京（中国移动）
            延迟在300ms左右，操作员按照实时回传画面使用游戏手柄手动驾驶小车

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信号强度一直保持95%以上，下面是演示视频

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作者: yangjimry    时间: 2018-10-8 23:17
牛！！！  用在无人机上效果如何？

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作者: kan8    时间: 2018-10-8 23:17
延时还不错，赞一个

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作者: fshwg    时间: 2018-10-8 23:58
如果迟延是30ms,那就可以远程操控无人机了，等5G出来吧，说是迟延很小的。

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作者: Y逍遥游Y    时间: 2018-10-9 07:21
以后这东西大力发展，外卖小哥都可以下岗了。

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作者: nustuava    时间: 2018-10-9 07:26

yangjimry 发表于 2018-10-8 23:17
牛！！！  用在无人机上效果如何？

多旋翼

固定翼

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作者: nustuava    时间: 2018-10-9 07:27

kan8 发表于 2018-10-8 23:17
延时还不错，赞一个

自稳模式下还是可以飞一下FPV的

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作者: nustuava    时间: 2018-10-9 07:28

fshwg 发表于 2018-10-8 23:58
如果迟延是30ms,那就可以远程操控无人机了，等5G出来吧，说是迟延很小的。

自稳定模式下可以飞
多旋翼

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作者: nustuava    时间: 2018-10-9 07:29

Y逍遥游Y 发表于 2018-10-9 07:21
以后这东西大力发展，外卖小哥都可以下岗了。

外卖小哥下岗了，送餐机器人操作员上岗了

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作者: 小菜不加盐    时间: 2018-10-9 07:45
看起来还不错哦

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作者: caojie323    时间: 2018-10-9 08:20

nustuava 发表于 2018-10-9 07:29
外卖小哥下岗了，送餐机器人操作员上岗了

创世纪上线，审判日倒计时启动

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作者: 幻影旋风    时间: 2018-10-9 08:40
你好，，把图传调到MP地面站的仪表上是怎么弄的？？？？

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作者: nustuava    时间: 2018-10-9 09:02

小菜不加盐 发表于 2018-10-9 07:45
看起来还不错哦

远程遥控，美滋滋

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作者: nustuava    时间: 2018-10-9 09:05

幻影旋风 发表于 2018-10-9 08:40
你好，，把图传调到MP地面站的仪表上是怎么弄的？？？？

图像和数传信号使用UDP推到MP地面站，地面站自动下载安装gstreamer插件就可以了，后期会出一个游戏手柄和MP视频配置的教程

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作者: cfwym    时间: 2018-10-9 09:19
车是734的样子。

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作者: 我只爱云    时间: 2018-10-9 09:26
这个无人机用不了吧，飞高就没有信号了不是

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作者: w1176515187    时间: 2018-10-9 09:55
那么  哪里有卖的呢

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作者: 压缩饼干    时间: 2018-10-9 09:57
按照目前的国情，用这种小车送外卖的唯一结果就是：连饭带车一块被劫走

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作者: nustuava    时间: 2018-10-9 10:19

我只爱云 发表于 2018-10-9 09:26
这个无人机用不了吧，飞高就没有信号了不是

100米高度可以，高于150米就没有信号了

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作者: nustuava    时间: 2018-10-9 10:19

压缩饼干 发表于 2018-10-9 09:57
按照目前的国情，用这种小车送外卖的唯一结果就是：连饭带车一块被劫走

需要搞一个大一点的车

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作者: nustuava    时间: 2018-10-9 10:19

w1176515187 发表于 2018-10-9 09:55
那么  哪里有卖的呢

万能的某宝啊

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作者: 幻影旋风    时间: 2018-10-9 10:31

nustuava 发表于 2018-10-9 09:05
图像和数传信号使用UDP推到MP地面站，地面站自动下载安装gstreamer插件就可以了，后期会出一个游戏手柄和 ...

嗯嗯，，谢谢，，，，

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作者: nustuava    时间: 2018-10-9 22:27
原理上是没有距离限制的

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作者: nustuava    时间: 2018-10-10 08:52
5G网联无人车物流

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作者: 王命之图    时间: 2018-10-10 12:48
南京发来贺电

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作者: Leap    时间: 2018-10-10 22:33
4G网络怎么收费的？

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作者: nustuava    时间: 2018-10-11 07:34

nustuava 发表于 2018-10-10 08:52
5G网联无人车物流

是这么一个情况

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作者: nustuava    时间: 2018-10-11 07:37

Leap 发表于 2018-10-10 22:33
4G网络怎么收费的？

流量套餐自己办，云服务费一年350元

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作者: kunlunying    时间: 2018-10-11 11:10
密切关注..........

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作者: 13713292020    时间: 2018-10-15 08:38
4G 飞高了没信号呀。可以搜下V10高清无线数字图传。加D03双链路数传电台 可以完美解决。当然1000KM是不可以了。但10-30KM可以解决了。

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作者: 立三    时间: 2018-12-5 23:59
真厉害，价格也不菲吧

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作者: 小明no0    时间: 2018-12-13 11:16
这个4G图数传是点对点，还是经过了服务器？

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作者: caosix2    时间: 2018-12-13 14:25

Leap 发表于 2018-10-10 22:33
4G网络怎么收费的？

  每月 29元：SIM卡 无限流量，
—— 家里还送 100Mb 光纤宽带。

你还不知道吗三大运营商都是 29元 无限流量。

俺 正在做一个：无需【云服务】的 4G 数传 。。

节约钱 是一回事，关键是：不受制于人。。。

【32楼】：俺这个 4G 数传 是 点对点 的 ，

不走 服务器 绕路，时间 延迟 会 小 很多 。。

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作者: ikeluo    时间: 2018-12-13 17:47

caosix2 发表于 2018-12-13 14:25
每月 29元：SIM卡 无限流量，
—— 家里还送 100Mb 光纤宽带。

赶紧弄呀，支持++++++

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作者: nustuava    时间: 2018-12-19 10:17

小明no0 发表于 2018-12-13 11:16
这个4G图数传是点对点，还是经过了服务器？

点对点，服务器只是负责握手

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作者: Yanhl    时间: 2019-1-4 09:58
这个太厉害了吧，以后有了银子搞一个试试。。

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作者: woaichentian    时间: 2019-1-13 12:54
延时很大吧

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作者: yl770205    时间: 2019-2-14 11:37
请问楼主在给个链接如何谢谢

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作者: nustuava    时间: 2019-2-18 15:11

yl770205 发表于 2019-2-14 11:37
请问楼主在给个链接如何谢谢

淘宝gslink就可以

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作者: zjhydx    时间: 2019-3-6 10:29
图传信号这可传这么远，那摇控信号用什么传？

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作者: zhen_sr    时间: 2019-3-20 08:16
好好，谢谢分享

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作者: zhen_sr    时间: 2019-3-20 08:16
好东西，谢谢分享

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作者: aabbccddee    时间: 2019-4-8 17:08

caosix2 发表于 2018-12-13 14:25
每月 29元：SIM卡 无限流量，
—— 家里还送 100Mb 光纤宽带。

哥们啥时候能整出来啊？期待

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作者: 看我牛逼不    时间: 2019-4-23 10:31
卧槽，牛逼

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作者: 多旋翼新手    时间: 2019-11-1 16:45
楼主您这一套下来多少钱？    我也想弄一套来玩玩    您提供技术支持吗？

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作者: 阿里    时间: 2019-11-20 12:41
给个联系方式吧，  能否合作开发无人车。

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作者: nustuava    时间: 2019-11-22 16:02

阿里 发表于 2019-11-20 12:41
给个联系方式吧，  能否合作开发无人车。

微信BliMatrix

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作者: 昌老师只喊666    时间: 2019-11-23 16:37
300ms的延时飞无人机有点危险吧，延时太高了，无人机飞起来太快了，操作员反应不过来就炸机了.

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作者: nustuava    时间: 2019-11-24 18:05

昌老师只喊666 发表于 2019-11-23 16:37
300ms的延时飞无人机有点危险吧，延时太高了，无人机飞起来太快了，操作员反应不过来就炸机了.

飞自动，300ms可以让各位飞手决胜千里之外了

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作者: superzhengyi    时间: 2020-2-13 17:37
hi，问一下，这个GSLINK-A1哪里能买到呢？

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作者: 翼龙A    时间: 2020-5-13 16:53
较好的长距离解决方案

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