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标题: 四轴自动测绘在线建图视觉降落哦 [打印本页]

作者: golaced 时间: 2018-10-21 18:13
标题: 四轴自动测绘在线建图视觉降落哦
本帖最后由 golaced 于 2018-10-21 18:16 编辑

(, 下载次数: 42)
最近看了DAPAR做的无人机自主搜索，也用自己的飞控搞了个简单的上个视频，
飞机用的是淘宝买的330X4机架，电机980KV 4000mah 4S 挂在云台和gopro，
飞控用的自己飞控基于SDK开发航向和图像导航功能，机载处理器使用ODroidxu4
基于显著性算法检测识别标志，因此可以不一定使用H通过替换模板能实现基于公司LOGO
的降落，通过HDMI图传回传gopro相机图像，在地面端进行建图处理，建图算法就简单
基于ORB特征进行匹配和拼图效果一般。
注：视觉精确降落在视频最后半分钟！！

作者: luyiyue1234 时间: 2018-10-21 18:16
不错帮顶一下

作者: rqa 时间: 2018-10-21 19:27
棒

作者: Y逍遥游Y 时间: 2018-10-21 20:25
说句不好听的，现在商品机满天飞。自己捣鼓这东西没有任何意义了

作者: ZAKEL 时间: 2018-10-21 21:09

Y逍遥游Y 发表于 2018-10-21 20:25
说句不好听的，现在商品机满天飞。自己捣鼓这东西没有任何意义了

你们这种言论很low。
楼主这种行为是一个爱好者程序员自我学习的典范，值得赞扬。

作者: 三小鸡驾奔 时间: 2018-10-21 21:42

Y逍遥游Y 发表于 2018-10-21 20:25
说句不好听的，现在商品机满天飞。自己捣鼓这东西没有任何意义了

没有这些人折腾哪来商品机满天飞？

作者: 韧体 时间: 2018-10-21 22:54
技术不错，[赞]，配音好听
顺便问一句，背景音乐是什么？

作者: golaced 时间: 2018-10-21 23:08

韧体发表于 2018-10-21 22:54
技术不错，[赞]，配音好听
顺便问一句，背景音乐是什么？

星际争霸2人族BGM

作者: wszhujxzzz 时间: 2018-10-21 23:46
电机和桨是什么牌子什么型号？

作者: 韧体 时间: 2018-10-22 00:00

golaced 发表于 2018-10-21 23:08
星际争霸2人族BGM

OK，感谢！

作者: t20109020 时间: 2018-10-22 00:15
厉害

作者: Y逍遥游Y 时间: 2018-10-22 00:50

ZAKEL 发表于 2018-10-21 21:09
你们这种言论很low。
楼主这种行为是一个爱好者程序员自我学习的典范，值得赞扬。

我为什么这么说，因为我也是折腾过来的人。现在大型公司研发这东西都是公司出钱给你折腾，我们折腾纯粹是自己花钱瞎折腾完全不一样，别人公司有资金有团队有对口的专业，我们业务的比不了。而且我们现在市面上能花钱买到的电子设备都是别人大公司研发部门玩剩下的东西，我们再去折腾就没有任何意义。除非自己折腾新领域新玩意！这只是我个人见解，不喜勿喷

作者: xlla 时间: 2018-10-22 03:21

Y逍遥游Y 发表于 2018-10-22 00:50
我为什么这么说，因为我也是折腾过来的人。现在大型公司研发这东西都是公司出钱给你折腾，我们折腾纯粹是 ...

在理

作者: 单叶螺旋桨 时间: 2018-10-22 06:56
个人用来探索研究学习无可厚非，想进行商业化恐怕要谨慎～

作者: 起飞的年年 时间: 2018-10-22 12:12

Y逍遥游Y 发表于 2018-10-22 00:50
我为什么这么说，因为我也是折腾过来的人。现在大型公司研发这东西都是公司出钱给你折腾，我们折腾纯粹是 ...

有时候可能作为爱好者只是简单玩玩，楼主应该也没有一定要跟大公司比较的心态，纯粹是个爱好而已啦

作者: golaced 时间: 2018-10-22 13:16
这个主要是比赛用可以作为简单的demo展示能把这几个功能好好扩展一下打磨下也还不错逼近现在Pix智能化开发门槛还是较高高校主要以M100为主

作者: golaced 时间: 2018-10-22 13:20

wszhujxzzz 发表于 2018-10-21 23:46
电机和桨是什么牌子什么型号？

建议用EMAX 2212 1500KV 8045桨叶电调好赢乐天多旋翼15A 很灵敏柔和

作者: guoping_hu 时间: 2018-10-22 13:27
厉害厉害厉害

作者: ZAKEL 时间: 2018-10-22 17:50

Y逍遥游Y 发表于 2018-10-22 00:50
我为什么这么说，因为我也是折腾过来的人。现在大型公司研发这东西都是公司出钱给你折腾，我们折腾纯粹是 ...

我同样也是折腾过来的。大部分玩家和爱好者的确如你所说，用到的都是别人玩剩下的零件。但楼主一看那就是对openmv或者opencv颇有研究的人。应当值得鼓励。
另外，无人机领域重要的数字图传，已经有爱好者可以依靠树莓派实现。价格1000出头而已。

不能缺乏创新的勇气。

作者: 孤独的根号三 时间: 2018-10-22 19:40
楼主有没有QQ 交流一下

作者: 785903194 时间: 2018-10-22 21:43
太棒了

作者: golaced 时间: 2018-10-22 22:32

孤独的根号三发表于 2018-10-22 19:40
楼主有没有QQ 交流一下

优酷介绍里有个群有兴趣可以加下

作者: 12306 时间: 2018-10-23 00:16

ZAKEL 发表于 2018-10-22 17:50
我同样也是折腾过来的。大部分玩家和爱好者的确如你所说，用到的都是别人玩剩下的零件。但楼主一看那就是 ...

WIFI方案的就不要说了。

作者: zhaoju920402 时间: 2018-10-23 12:20
楼主，求全套资料770218330@qq.com

作者: wszhujxzzz 时间: 2018-10-24 23:20

golaced 发表于 2018-10-22 13:20
建议用EMAX 2212 1500KV 8045桨叶电调好赢乐天多旋翼15A 很灵敏柔和

我看你配图的应该不是2212吧？你配图的是什么牌子什么型号的电机？桨呢？

作者: z只只 时间: 2019-4-27 10:40
在线建图感觉好强大

作者: z20063522 时间: 2019-4-30 16:27
很不错，楼主有发展前途，自己能做出来，已经很不容易了

作者: 咖啡猪 时间: 2019-6-25 21:58
能有成果出来，值得鼓励！！

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