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标题: 暴力小四足机器人 [打印本页]
作者: golaced    时间: 2018-10-22 13:15
标题: 暴力小四足机器人
本帖最后由 golaced 于 2018-10-22 13:25 编辑

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之前搞了16自由度 舵机维护太麻烦 现在新搞了8自由度  简单维护方便成本也降下来了老四足主要以爬行步态为主，新的由于自由度缺少只能使用对角步态，机器人参考了GhostRobtic的Miniature
老的参考了Zenta的四足，他六足机器人做的很好，原来还做过一个能变形成球的十分佩服



作者: 快乐精灵    时间: 2018-10-22 14:57
精灵电池好评，你这新的不是12自由度吗？
作者: Allendaheng    时间: 2018-10-22 15:56
玩具挺好的啊
作者: golaced    时间: 2018-10-22 16:42
快乐精灵 发表于 2018-10-22 14:57
精灵电池好评，你这新的不是12自由度吗？

没每个脚就两个舵机  只能在XY平面移动
作者: taijilaoying    时间: 2018-10-22 17:05
有意思
作者: 明月清风2015    时间: 2018-10-22 17:15
作者: 北纬30度角    时间: 2018-10-22 17:46
楼主666啊  我也想了解下这个  楼主能分享下相关技术文档资料吗
作者: 唐山悟空    时间: 2018-10-23 09:42
这个确实厉害了，不明觉厉
作者: qazwsx521521    时间: 2018-10-24 11:21
图片上不是你的吧
作者: discusfan    时间: 2019-3-6 15:13
加点成本，用好一点双轴串行舵机，姿态控制会更好吧



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