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标题: 今天差点炸鸡了，悬停抽风！ [打印本页]
作者: wubisheng    时间: 2018-11-2 20:57
标题: 今天差点炸鸡了，悬停抽风！
今天继续练习悬停，第一电就差点炸鸡了~~~
因为没预料到会出现这种情况，所以没有录像，后面的录像是落地之后测试的视频，可以看到斜盘动作怪异！事情的经过是这样滴：
像前几次一样的起飞，距离5米左右起飞，10米左右悬停练习，高度1~3米，不到1分钟时间就感觉动作奇怪，遥控有些不听使唤，甚至一度感觉俯仰动作错舵，想拉近结果往前越飞越远，所以赶紧自旋一周查看姿态，结果发现并没有对头，仍然是对尾的呀，接着飞机就迅速往左后方偏移不受控制一样，飘向一片灌木林，感觉离炸鸡不远了，心中冷静下来迅速推油提升高度，油门还有响应，飞机上升到安全高度，然后缓慢操作平稳着地。下地后未断电做了下面视频中的测试！为验证故障的重复性，决定再试一次，断电后重新上电，地上测试正常，没有出现视频中的现象，然后起飞，因为是带故障测试，所以最多离地1米不到，同样大概半分钟左右，机器漂移不受控制，往左边飘去，赶紧熄火，机器安全着地，再不敢起飞了，下地后不断电再测试，效果和前次测试一样，斜盘动作不听使唤，不知道是什么原因，请大神帮忙分析下这是什么原因造成的，应该从哪里开始排查故障？是陀螺仪抽风吗？但重新上电又是好的，补充一下，回家后拆除大小桨全油门测试没发现异常，奇怪了！
作者: 程思锦    时间: 2018-11-2 20:59
供电不足吧
作者: wubisheng    时间: 2018-11-2 21:06
视频从15秒开始看到斜盘不受控制，另上次飞完之后回家重新调整了电调的位置和走线，照理说不会是这引起的，因为视频测试的时候电调根本就没有负荷。就应该要排除电调过热或者5V不稳的情况。
作者: wubisheng    时间: 2018-11-2 21:09
程思锦 发表于 2018-11-2 20:59
供电不足吧

你指的电池还是电调？电池两个悬停2分多钟下来还有3.85V，电调测试的时候是空载。
作者: star00    时间: 2018-11-2 21:29
电调bec有可能烧掉了 四个舵机可能有一个或者几个轻微短路等现象 导致bec过载  在接受正负极连接一个电压表  看不受控制时候电压  再一个换陀螺仪试一下  
作者: wubisheng    时间: 2018-11-2 21:55
star00 发表于 2018-11-2 21:29
电调bec有可能烧掉了 四个舵机可能有一个或者几个轻微短路等现象 导致bec过载  在接受正负极连接一个电压表 ...

说来也很有这可能，我想起了玩车的时候碰到过这种情况，我的727短卡转向舵机就是你说的这种情况吧，有轻微短路导致120A电调的5V功率模块炸了，电调其它部分是好的，但当时我没怀疑到舵机短路，我就外接了一只直流降压模块给接收机和舵机供电，还是用了很长一段时间，后来发现舵机工作的时候5V输出会下降，而且舵机卡顿，才怀疑到是舵机短路。
作者: 大幅ok    时间: 2018-11-2 23:47
只能用二手的垃圾。
作者: 大幅ok    时间: 2018-11-2 23:48
买了别人的接收机，把天线剥了，再威胁要退货。你怎么还不退模啊。死垃圾
作者: ld66886    时间: 2018-11-3 08:01
大幅ok 发表于 2018-11-2 23:48
买了别人的接收机，把天线剥了，再威胁要退货。你怎么还不退模啊。死垃圾

什么情况？咸鱼公布一下，
作者: 不知不觉爱上你    时间: 2018-11-3 08:59
大幅ok 发表于 2018-11-2 23:48
买了别人的接收机，把天线剥了，再威胁要退货。你怎么还不退模啊。死垃圾

怎么回事？？？
作者: wubisheng    时间: 2018-11-3 12:25
不知不觉爱上你 发表于 2018-11-3 08:59
怎么回事？？？

多年前的疯狗，不用理会
作者: 程思锦    时间: 2018-11-5 13:01
wubisheng 发表于 2018-11-2 21:09
你指的电池还是电调？电池两个悬停2分多钟下来还有3.85V，电调测试的时候是空载。

Bec输出，不是电调
作者: wubisheng    时间: 2018-11-5 19:32
程思锦 发表于 2018-11-5 13:01
Bec输出，不是电调

现在加了个电压表监测BEC电压，现在动态范围是5.7V~6.1V，暂时没有发现异常
作者: 大幅ok    时间: 2018-11-7 11:13
ld66886 发表于 2018-11-3 08:01
什么情况？咸鱼公布一下，

到手刀的人渣




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