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标题: DIY二档行星变速箱 [打印本页]
作者: 港农    时间: 2018-11-12 20:37
标题: DIY二档行星变速箱
本帖最后由 港农 于 2018-11-12 20:41 编辑

自从听到模型上的行星变速箱，就产生了好奇，拆了个充电钻才明白其中换档的结构。于是就决定撸一个。淘宝找合适的行星减速电机。找到了这款，几块钱，好便宜。
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拆下这些齿轮，都是金属的。还有一个主动齿在电机上，主动14齿，齿圈44齿，44/14+1，得到低档传动比1:4.1，高档是1:1输出，所以电机是要用减速电机的。后期设计把电机变速箱设计到一体，缩小体积。
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接下来是画图，学了一段时间的SW 终于可以用上了，准备3D打印其它的零件。这里给不明白的朋友介绍一下原理，红件是动力输入轴，绿件是输出轴和黄件是装配成一个整体的，1.低档的时候，蓝件和紫件契合不动，红件带动三个行星齿轮作用到绿轴形成一个行星减速机构。2.接下来是空档，蓝件脱离紫件，也不和黄件配合，这样红件带动三个行星齿轮作用到蓝件转动，绿件不动。
3.高档，蓝件和黄件配合，这样红黄绿蓝成一个整体，一起转动。相当电机动力直接输出 (, 下载次数: 180)

光固化打印出来的零件，精度还可以，7MM的孔打出来6.9.放轴承刚刚好，强度还有待考验。不过还好受力的齿轮都是金属的。
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唯一的难点就是加工这个齿圈了，没有床，只有根据手上现有的条件想加工方法。打印了这个支撑座，一边转动一边磨。
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磨出来还算整齐。
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磨成如下这样子就行了。
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这是输出轴了，打了个孔用销固定
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输入轴，直接拆的电机轴
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下面就是全部零件了
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放上一个视频。







作者: drsyn    时间: 2018-11-12 21:54
机械设计，太厉害了！
作者: 小菜不加盐    时间: 2018-11-12 22:31
看着很不错
作者: wsdouzi    时间: 2018-11-12 22:45
高水准制作，厉害厉害
作者: mxah    时间: 2018-11-13 07:48
高手，谢谢分享。1
作者: caosix2    时间: 2018-11-13 09:26
  简易设备，做得这么好 厉害 啊 。。
作者: rcboy    时间: 2018-11-13 15:21
就冲磨端面离合器的精神 就必须赞一个
作者: sunstar126    时间: 2018-11-13 17:42
你那个大的外齿圈在空档时是在壳子里滑动的，摩擦力有点大的
作者: 港农    时间: 2018-11-13 22:13
sunstar126 发表于 2018-11-13 17:42
你那个大的外齿圈在空档时是在壳子里滑动的，摩擦力有点大的

空档齿圈只有齿轮间的摩擦，还有和拨叉间的摩擦，不会和壳摩擦
作者: 785903194    时间: 2018-11-13 22:47
真佩服，感觉我的打印机白瞎了
作者: sunstar126    时间: 2018-11-14 00:29
港农 发表于 2018-11-13 22:13
空档齿圈只有齿轮间的摩擦，还有和拨叉间的摩擦，不会和壳摩擦

你空档时，输入轴在旋转，输出轴不动，则大齿圈一定会空转的，而你的外壳是不动的，那么大齿圈与外壳之间是怎么样的？从视频中也可以看出，在空档时，输出轴实际上也是转的，只不过只有在输出轴上施加了足够的阻力后，输出轴才停止转动了，实际上的空档也是有力矩输出的，这个力矩就是大齿圈与外壳的摩擦造成的，只有阻力超过这个摩擦力后，输出轴才停止转动
作者: catv    时间: 2018-11-14 08:28
有打印机就是好啊，对DIY用处太大了
作者: 港农    时间: 2018-11-14 17:25
sunstar126 发表于 2018-11-14 00:29
你空档时，输入轴在旋转，输出轴不动，则大齿圈一定会空转的，而你的外壳是不动的，那么大齿圈与外壳之间 ...

空档输出轴是会跟随转动，但这个是齿轮之间的摩擦力造成的。齿圈和外壳是有间隙的，根本接触不到一起。
作者: 港农    时间: 2018-11-14 17:25
catv 发表于 2018-11-14 08:28
有打印机就是好啊，对DIY用处太大了

淘宝上打的
作者: dict    时间: 2018-11-14 19:02
太厉害了！
作者: muziyc    时间: 2018-11-15 10:38
这种帖子百看不厌  动手能力强  设计好  会用工具  人才
作者: xxiejun_001    时间: 2018-11-15 23:45
楼主的动手能力不是一帮的强。
作者: lovefly@2012    时间: 2018-11-16 16:09
厉害 厉害，现在的3d打印机真是解决好多问题
作者: lijikun    时间: 2018-11-16 20:41
挺厉害，佩服佩服
作者: AUTOFANS    时间: 2018-11-18 02:14
动手达人，佩服佩服！
作者: aigz    时间: 2018-11-23 13:25
搞一个机械动画更直观
作者: 灵沉    时间: 2018-11-24 08:20
动手能力强，工具齐全，真羡慕
作者: lp3224192    时间: 2019-4-15 19:06
大师你有图纸吗？能否共享一下。
作者: 3348322040    时间: 2019-4-30 13:25
楼主画图技术是自学的还是专门找机构学的
作者: 港农    时间: 2019-6-10 09:38
3348322040 发表于 2019-4-30 13:25
楼主画图技术是自学的还是专门找机构学的

自学的，网上看视频教程




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