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标题: 360度舵机云台，这不正是我一直想要的玩具吗！ [打印本页]
作者: wetouns    时间: 2018-11-12 23:18
标题: 360度舵机云台，这不正是我一直想要的玩具吗！
我想大多数人也跟我一样，玩FPV相机基本上都是硬挂的，有时候为了满足各个不同角度的拍摄，需要把相机固定安装在不同的角度。当然也有些朋友是使用270度舵机来做成一个简易的云台，方便可以在飞机上查看到其他的角度，不过由于脉宽的关系，一般的摇控器输出的脉宽都是从1000~2000之间，这样的脉宽用在270度舵机上也只够旋转170几度，一般这种大角度舵机都需要500~2500之间的脉宽。
之前我也买过一款开源的3轴云台，装飞机上飞起来的效果就跟玩大疆似的稳的一批，还可以360度旋转，很是过瘾，可遗憾的是这开源的云台，在天上飞一会之后就会歪脖，而且经常飞到一半抽搐，抖动，然后就不受控制了，最后不得不放弃，为了玩这云台花了我不少心思和时间去不断的调试，试飞。总的来说不够稳定，不能愉快的玩耍。相对来说168克左右的重量对飞机也是有点负担。后来又去了解了其他的云台，最好的就是飞宇的Mini3d pro了，可惜特别贵，就算买回来也不舍得装飞机上玩，怕一炸，就坏了。

有段时间经常上油管去看鬼佬的FPV视频，发现他们都有在用360度舵机云台，他们用的也只是普通的舵机，然后通过齿轮传动的方式做出一个齿比，使得云台可以旋转360度，我在想国内有没有这样的产品呢，于是上万能的淘宝去搜索，很遗憾并没有找到。大多数都是直接通过舵机驱动，没有通过齿轮传动来达到360度的效果。而且即便是能达到360度的效果，那还有个绕线的问题呢？当摄像头视角旋转到飞机正后方的时候，会扯到导线，所以你得留很大一截的线出来作为转动的余量，没准一个不小心线还会卡住。总之很郁闷。undefined

正好身边有个朋友3D打印玩的很6，在机械设计上也有些经验，于是我把国外的舵机云台发给他看，让他帮忙以此为参考设计出一款功能类似，但更加轻量化的云台来。经过一段时间的研究和不断的修改，我终于拿到了心仪已久的玩具

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这个云台用的是270度舵机，在一般的摇控输出的脉宽下可以转动180度，再通过一个2比1的传动比的齿轮来带动相机平台，正好就可以转动360度，相机的信号线以及控制线直接从中间的管子导到云台下方，也完美的解决了绕线问题，


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整个云台的重量75克（不含安装底座，底座10克左右）

下边有一段上机的演示视频
http://www.bilibili.com/video/av35846327

择日试飞之后，再上试飞视频吧，目前刚把云台装好到飞机上，以后就可以画个航线，然后在天上四处看风景了，想想就有点小激动undefined

(技术交流请勿涉及广告版主留）

作者: 小菜不加盐    时间: 2018-11-13 00:49
看起来还不错哦
作者: 吊打张志强    时间: 2018-11-13 07:37
球打印文件
作者: caijianjun666    时间: 2018-11-13 08:00
很不错呢，666666
作者: 昶平    时间: 2018-11-13 08:01
有点意思
作者: archercn    时间: 2018-11-13 08:08
有个东西叫电滑环，可以解决导线缠绕的问题，可以无限360度旋转
作者: yqw2582003    时间: 2018-11-13 08:08
朋友可否帮我打印一套？求购
作者: 在人间已是癫    时间: 2018-11-13 08:16
楼主私发个淘宝链接或者打印文件我自己打
作者: 卓力格图king    时间: 2018-11-13 08:42
设计的不错！
作者: hzj466313530    时间: 2018-11-13 09:07
求打印文件
作者: vv.vv    时间: 2018-11-13 09:28
不错的想法！实用的云台
作者: xiaoyi1225    时间: 2018-11-13 10:14
直接买360舵机就行了，简单方便，还轻，我一直再用
作者: wangzhengtatata    时间: 2018-11-13 10:19
太高，这是最不好的地方
作者: fei6789    时间: 2018-11-13 11:23
xiaoyi1225 发表于 2018-11-13 10:14
直接买360舵机就行了，简单方便，还轻，我一直再用

直接给关键字，不就行了
作者: wetouns    时间: 2018-11-13 11:49
xiaoyi1225 发表于 2018-11-13 10:14
直接买360舵机就行了，简单方便，还轻，我一直再用

用过就知道存在哪些问题了，我老早就买来用过，具体有啥问题，文中也提到过了
作者: xiaoyi1225    时间: 2018-11-13 11:50
fei6789 发表于 2018-11-13 11:23
直接给关键字，不就行了

s125 1t，老外都在用，
作者: wetouns    时间: 2018-11-13 11:51
yqw2582003 发表于 2018-11-13 08:08
朋友可否帮我打印一套？求购

直接淘宝搜关键词就可以了
作者: wetouns    时间: 2018-11-13 11:52
archercn 发表于 2018-11-13 08:08
有个东西叫电滑环，可以解决导线缠绕的问题，可以无限360度旋转

据说有干扰，不过我也觉得是个不错的方案，但前提是你得有一个带回中的摇杆去控制360度舵机，不然很**
作者: wetouns    时间: 2018-11-13 11:53
吊打张志强 发表于 2018-11-13 07:37
球打印文件

朋友设计的，他不打算公开图纸，不好意思哦
作者: jevondeng    时间: 2018-11-13 12:26
xiaoyi1225 发表于 2018-11-13 10:14
直接买360舵机就行了，简单方便，还轻，我一直再用

脉宽不够，，控制不了。。。
作者: 空军8号    时间: 2018-11-13 13:05
本帖最后由 空军8号 于 2018-11-13 13:08 编辑

去搜索下帆船舵机，有360度，720度，自己选择而且还不是连续旋转，普通遥控器的带宽就能控制。
作者: wetouns    时间: 2018-11-13 13:12
空军8号 发表于 2018-11-13 13:05
去搜索下帆船舵机，有360度，720度，自己选择而且还不是连续旋转，普通遥控器的带宽就能控制。

你说的那种舵机一个好像都50几克重了，再加其他配件就跟我这个云台差不多重了，我一直想找12克舵机360一圈的，可惜并没有
作者: 我心飞翔WSH    时间: 2018-11-13 13:31
帆船舵机和普通舵机两种360度的云台我都自己做
作者: JJRC    时间: 2018-11-13 14:05
想法确实很不错
作者: 空军8号    时间: 2018-11-13 17:31
wetouns 发表于 2018-11-13 13:12
你说的那种舵机一个好像都50几克重了，再加其他配件就跟我这个云台差不多重了，我一直想找12克舵机360一 ...

3D打印件降落稍微暴力一点就挂了，这个就是重量和结构强度之间的选择。
作者: wetouns    时间: 2018-11-13 17:58
空军8号 发表于 2018-11-13 17:31
3D打印件降落稍微暴力一点就挂了，这个就是重量和结构强度之间的选择。

等我择日试飞就知道如何了
作者: 为你倾心    时间: 2018-11-13 19:57
那就看看
作者: 为你倾心    时间: 2018-11-13 19:59
皮带传动为什么不考虑齿轮传动？
作者: youjun8866    时间: 2018-11-13 21:45
多少钱一个 有链接吗
作者: youjun8866    时间: 2018-11-13 21:46
有没打印文件
作者: wetouns    时间: 2018-11-13 22:58
youjun8866 发表于 2018-11-13 21:45
多少钱一个 有链接吗

文章最后有提到购买方式，淘宝搜关键词360度舵机云台就能找到了
作者: xiaoyi1225    时间: 2018-11-14 02:46
jevondeng 发表于 2018-11-13 12:26
脉宽不够，，控制不了。。。

试试就知道了，不必多解释
作者: fei6789    时间: 2018-11-14 07:32
xiaoyi1225 发表于 2018-11-13 11:50
s125 1t，老外都在用，

哈，谢谢
作者: yqw2582003    时间: 2018-11-14 08:53
空军8号 发表于 2018-11-13 13:05
去搜索下帆船舵机，有360度，720度，自己选择而且还不是连续旋转，普通遥控器的带宽就能控制。

请问朋友那种帆船舵机，1圈的，朋友用过吗？普通遥控器的带宽能控制吗？用普通遥控器是转一圈还是转半圈？谢谢。
作者: youjun8866    时间: 2018-11-14 09:32
楼主这个好像不是购买得吧，应该是3D打印的吧？  能给个图纸吗 我自己有打印机
作者: wetouns    时间: 2018-11-14 09:57
youjun8866 发表于 2018-11-14 09:32
楼主这个好像不是购买得吧，应该是3D打印的吧？  能给个图纸吗 我自己有打印机

打印的，朋友设计的图纸不公开，他已经挂淘宝店里卖了
作者: youjun8866    时间: 2018-11-14 11:43
wetouns 发表于 2018-11-14 09:57
打印的，朋友设计的图纸不公开，他已经挂淘宝店里卖了

淘宝店发给我一下
作者: youjun8866    时间: 2018-11-14 11:46
wetouns 发表于 2018-11-14 09:57
打印的，朋友设计的图纸不公开，他已经挂淘宝店里卖了

我刚搜了一下 没有搜到
作者: wetouns    时间: 2018-11-14 12:22
youjun8866 发表于 2018-11-14 11:46
我刚搜了一下 没有搜到

搜店铺：野巴巴工作室
作者: 空军8号    时间: 2018-11-14 14:27
yqw2582003 发表于 2018-11-14 08:53
请问朋友那种帆船舵机，1圈的，朋友用过吗？普通遥控器的带宽能控制吗？用普通遥控器是转一圈还是转半圈 ...

实际拿到过，遥控器可以控制360度，就算没360度300度还是有的
作者: youjun8866    时间: 2018-11-14 19:44
wetouns 发表于 2018-11-14 09:57
打印的，朋友设计的图纸不公开，他已经挂淘宝店里卖了

我问了 一套100有点贵 考虑这个云台的都是穷人FPV玩家
作者: wetouns    时间: 2018-11-15 00:09
youjun8866 发表于 2018-11-14 19:44
我问了 一套100有点贵 考虑这个云台的都是穷人FPV玩家

不要舵机就60一套咯
作者: youjun8866    时间: 2018-11-15 23:37
我建议图纸开源 自己打印  这样还能获得一些声譽  传为千古佳话
作者: xiaoyi1225    时间: 2018-11-16 11:09
youjun8866 发表于 2018-11-14 19:44
我问了 一套100有点贵 考虑这个云台的都是穷人FPV玩家

帆船舵机自己做，很好用
作者: 威海飞行家    时间: 2018-11-22 14:16
我也做过类似的 没有这么复杂 最大限度减重 不过不是360度 是340度 不能看到正后方
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作者: old-watch    时间: 2018-11-23 00:52
经常自摸，也少分享，这个更清，滑环的 想停就停想动就动 想快也可以，推荐给大家
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(, 下载次数: 21)
作者: 灵沉    时间: 2018-11-23 08:03
old-watch 发表于 2018-11-23 00:52
经常自摸，也少分享，这个更清，滑环的 想停就停想动就动 想快也可以，推荐给大家

这种齿轮可以在螃蟹王国买到，再买个电滑

这结构简单，易用
作者: 毫无压力    时间: 2018-11-26 20:40
看起来不错 不知道虚位如何
作者: wetouns    时间: 2018-11-26 23:17
毫无压力 发表于 2018-11-26 20:40
看起来不错 不知道虚位如何

没啥虚位。。。。
作者: wetouns    时间: 2018-11-26 23:18
old-watch 发表于 2018-11-23 00:52
经常自摸，也少分享，这个更清，滑环的 想停就停想动就动 想快也可以，推荐给大家

缺个俯仰，不过相比硬挂，可玩性也是大大提高了
作者: old-watch    时间: 2018-11-27 01:52
wetouns 发表于 2018-11-26 23:18
缺个俯仰，不过相比硬挂，可玩性也是大大提高了

来个压头动作
作者: 铁马冰河    时间: 2018-11-27 04:33
楼主，你的飞行视频还没上吗？感觉还是高了点，要是再低点就好了




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