5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: T18SZ 多旋翼设置 [打印本页]

作者: erices 时间: 2018-11-19 18:14
标题: T18SZ 多旋翼设置
本帖最后由 erices 于 2018-11-19 20:56 编辑

萌新入坑，航模基础零，爬论坛、油管相当一段时间才弄清楚T18SZ的多旋翼设置，成功让机机飞起来，我发觉对扶家控的设置帮助少之又少，卖机厂家近乎零技术支持，所以想分享一下心得，半路出家，极不专业，期待前辈各方面指正一下。

机：GePRC Elegant
飞控：OmnibusF4SD（BetaFlight 3.5.3）
控：T18SZ
接收机：R2001SB

根据机子说明书，接收机的5、6、7通道分别对应为解锁开关、飞行姿态切换(手动、自稳、半自稳）、蜂鸣器开关（不同飞控对应的通道功能不大一样，具体可以参照飞控的官方PDF或飞控固件PDF）
(, 下载次数: 17)
1. 在控上将第5、6、7通道绑定控上的对应开关：关联菜单→功能，

5通道绑定SF开关（这里根据个人喜好可以绑不同的开关，下同）；
6通道绑SE开关，因为6通道为三段开关，可分别对应飞行姿态的三种模式；
7通道绑定SD开关。

(, 下载次数: 24)
另外，为了方便直观识别，通道的名字可以自己定义，这部分设置可以看下控的说明书

2. BetaFlight（BF）调参设置
！安全建议：如果连了动力电池来调参，建议先拆桨！
上面绑好开关后，只要控、接收机、飞控三者连接成功、USB线连电脑或手机后，打开BetaFlight Configurartor，在Receiver菜单里，拨动三个开关，在AUX1~3通道会有反应，如果没反应就检查一下各部件连线、各部件的指示灯是否在正常工作状态、控的信号模式跟接收机是否一致等。

因为飞机出厂默认就设置好，开关那些不用怎么设置就能用，后来自己升级固件重置了设置，开关要重设，摸索了许久才弄懂怎么搞：
以飞行姿态控制（Control Drone posture）的设置为例：

在betaflight的MODE菜单里，新增HORIZON、ANGLE两个Range，如果你没有ARM，还要新增一个ARM才能解锁飞机；
HORIZON（半自稳）、ANGLE（自稳）对应通道设置为AUX2 ，如下图绿色圈标示；
拨动控上前面绑好的三个开关，黄色游标（下图红圈标示）会改变位置，所以黄色游标代表的开关不同的状态；图中的蓝色圈标示的两个白色游标可以移动，以改变黄色条的范围和位置；
这个开关切换的原理：当“黄色游标”不指向“黄色条”范围时，改功能为关闭，反之，拨动开关后黄色游标指向黄色条范围内，改功能为开启状态;
上面绑定了控上的三段式开关“SE”，当开关在第一段时，飞姿为全手动模式（Rate），第二段时为全自稳模式（Horizon），第三段为半自稳模式（Angle）
设置ANGLE（全自稳），控上SE开关拨到第二段，看ANGLE设置中，黄色游标在什么位置，然后拉动两个白色游标，使黄色条在黄色游标指向范围内；
设置HORIZON（半自稳），控上SE开关拨到第三段，看黄色游标位置，拉动白色游标使其在黄色游标之中，需要注意的是，ANGLE和HORIZON的两个黄色条范围不能重叠，如下图所示，不然会有功能上的冲突；
那“手动模式”为啥不用设？因为在angle和horizon两个范围之外，就是手动模式，这时拨动开关到第一段，黄色游标必定不在angle和horizon的范围之内，这样就是手动模式了，下图就是一个典型的三段开关设置例子，如下图设置就行了

(, 下载次数: 20)
Arming（即Unlock、解锁）设置的原理一样的，同理还可以设置更多如Airmode的开关等，详细可以看看BF的设置教程。

另外请教一下各路高手，T18SZ的油门行程如何设置？目前油门打杆最底，油门底值为1100，最高值为1940，在BF里，油门通道最低值设为1200，飞机才能正常解锁，不然一直提示油门过高，但现在解锁后怠速过高，机机咻的一下就翻了
↑↑↑↑↑这个问题也解决了，在控的关联菜单→行程量设置里，把油门的限位和动作量设为：135 140 140 135，这样油门的最低值去到930+，最高值去到2100+

作者: 无翼也可飞 时间: 2018-11-19 21:46
同问。我也是把油门行程调低才正常。以前用华科尔遥控器设置感觉油门行程不准现在换福特巴感觉还是要调行程。按理说这遥控行程很标准的！

作者: 葡萄干面包 时间: 2018-11-19 22:02
我建议ARM和AIR设一个三段上，互相之间没有影响
PRE ARM没啥用，麻烦，油门锁可以自己在控上设置
手动半自稳，自稳设置一个通道，这样即便是自稳模式也能开AIR MODE

作者: wangdongjunno1 时间: 2018-11-20 00:37
所有的控基本都是默认1100-1940。这个要装飞控都得调低一般。同时一般控里中立1520，飞控中立1500。f强在一致性上，换控换接收机不会对行程和中立造成影响，其他控有的换了之后要重新对行程对中立。

作者: q748169667 时间: 2018-11-20 18:11

作者: 冥雾浮沉 时间: 2018-11-20 18:24
请问下是这样设置么，我刚入坑不太会
(, 下载次数: 19)
(, 下载次数: 24)

作者: erices 时间: 2018-11-20 18:42

冥雾浮沉发表于 2018-11-20 18:24
请问下是这样设置么，我刚入坑不太会

对，你在bf里的接收机菜单，拨这几个开关应该有反应

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/)

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）