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标题: 小白妹子入门无人机，请各位大神指点一下！ [打印本页]
作者: zhaoanyan    时间: 2018-12-2 00:25
标题: 小白妹子入门无人机，请各位大神指点一下！
现在本科，以前接触过arduino，会焊接。最近学校里有科创比赛，就兴冲冲的想参加，这几天翻知乎，论坛，上图书馆借书，想了大体框架，上淘宝把一大堆东西塞进购物车。

但是！！还是小白一个啊！

我的构想是希望无人机航拍时能够精确按规划路径飞行，给后期特效提供更多可能性。

比如说两次飞行时采用完全相同的飞行轨迹，那后期可以直接扣图调色做特效，而不用担心镜头运动匹配不上。

还有就是想对建筑物简单快速重建，方便后期进行光影特效渲染更加快捷真实。

无人机目前大体思路是摄像头拍摄高清画面，用wifi传到电脑上，在进行图像处理。不过好像除了后面建模这个大坑，也没啥图像处理，主要是辅助定位吧。

希望各位大神能指点一下思路～

然后列了一个清单，也请各位指教一下！预算2k以内，我知道不多但是双十一买衣服买化妆品真没钱了啊啊啊

【机架 】
沉金 F450机架 F450-V2 机架 HJ450
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.164.5fc57484VvDIXi&id=39236528150

【螺旋桨+电机】
F450/F550动力套装 朗宇 X2212电机+9450螺旋桨
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.155.5fc57484VvDIXi&id=581211718157

【电调】看了两种，想选40A的
好盈 天行者SKYWALKER 40A 航模无刷电调
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.137.5fc57484VvDIXi&id=21229527367
多旋翼无刷电调好盈乐天XRotor
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-21041197278.11.38412859gnv7BF&id=43298818997

【电池】两种头不知道选哪种o(╥﹏╥)o
正品花牌 航模高性价比动力锂电池/3S 11.1V2200mAh 35c 45c
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.99.5fc57484VvDIXi&id=16786893326

【飞控】这个超级纠结了，网上都说pix比apm好，所以想买pix，但是又不知道入哪款，还看了俩款大神写的
匿名科创  全SPI飞控开发套件
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-5382520105.4.c4f3527409P1bd&id=561047738390
梦创飞控
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.175.5fc57484VvDIXi&id=525787669241

比较偏向梦创这个

【wifi】
感觉价格差别太大了！！！而且不知道是不是发射+接收都要买，下面这个好贵
Flylink HD 5.8G无线图传wifi模块 无人机高清图传HDMI输入1080P
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.26.5fc57484VvDIXi&id=527440967479

因为想要拍摄1080p的视频，想请教下我这种需求的买怎么样的合适

【摄像头】
还没看，希望大神推荐一下~

【遥控器】
因为我想实现全自动，不知道光靠wifi控制可不可行，需不需要再买遥控器呀

诶还有不用稳定器之类的画面会不会很抖啊(    )
作者: zhuanshu721    时间: 2018-12-2 01:03
会有大神来得，我也不懂，只能帮顶了
作者: 爵爷    时间: 2018-12-2 01:28
四轴想自主飞行 目前就两种方案.一种是室内动作捕捉的那种好多摄像头对着四轴拍..另一种就是自带激光扫描 做3D建模 规划路径
作者: 仲夏夜之靥    时间: 2018-12-2 01:54
1、不要买F450，机身太重，留给载荷的重量少
2、不要买2212电机，买DJI E305 800KV+DJI 9450桨，电调选DJI Takyon Z420
3、电池选用4S电池
4、飞控买PIX
5、精准按路线飞行，需要上RTK GPS
6、建筑简单快捷重建，用倾斜摄影或者lidar
7、实时拼图请参见DJI
8、20个2k好像都不够
作者: 安然    时间: 2018-12-2 08:19
哪个大学
作者: ZXZZH    时间: 2018-12-2 08:52
学习了
作者: 灵沉    时间: 2018-12-2 09:19
你想的太简单了
作者: 灵沉    时间: 2018-12-2 09:22
图像处理，建议学学opencv
作者: 灵沉    时间: 2018-12-2 09:28
简单飞航线还行，但是两次轨迹一样，你就要用到定高度的传感器了
~光流传感器

你说你只学过arduino, 建议学学32
arduino傻瓜式的操做，导致运算速度等大大减弱。
作者: 灵沉    时间: 2018-12-2 09:30
想要画面稳，加个云台。但是云台保证不了两次画面都一样
作者: 灵沉    时间: 2018-12-2 09:32
我大概懂你的意思了，你直接在无人机上加2个摄像头不就行了
作者: tcjsjxx    时间: 2018-12-2 12:01
9寸桨转动起来有多恐怖我就不想过多描述了。为了荣誉而忽视安全，是不应该发生的事情。
作者: C朗    时间: 2018-12-2 12:54
不露脸、不露身体 不想指点
作者: tomhill    时间: 2018-12-2 13:05
不要用“妹子”来骗我幼小的心灵
作者: zhaoanyan    时间: 2018-12-2 13:15
zhuanshu721 发表于 2018-12-2 01:03
会有大神来得，我也不懂，只能帮顶了

谢谢你~一起学习！！
作者: zhaoanyan    时间: 2018-12-2 13:16
仲夏夜之靥 发表于 2018-12-2 01:54
1、不要买F450，机身太重，留给载荷的重量少
2、不要买2212电机，买DJI E305 800KV+DJI 9450桨，电调选DJI ...

谢谢！！我去看看
作者: zhaoanyan    时间: 2018-12-2 13:17
灵沉 发表于 2018-12-2 09:32
我大概懂你的意思了，你直接在无人机上加2个摄像头不就行了

好的谢谢！opencv要学的，也在看stm32的相关教程
加两个摄像头是什么意思啊？
作者: 灵沉    时间: 2018-12-2 13:23
你说的两次飞行采取完全相同的轨迹

不如放2个摄像头一次飞行，采取2个画面
作者: zhaoanyan    时间: 2018-12-2 13:23
C朗 发表于 2018-12-2 12:54
不露脸、不露身体 不想指点

不好意思我来论坛提问是来学习知识，而不是交友，
诚然我有在利用我是女生这个有点稀有的特点来吸引更多的大神指点，但是我更想与大家讨论关于无人机的相关知识，而不是通过发照片来博取关注。
可能话说重了，先说声抱歉了。
作者: zhaoanyan    时间: 2018-12-2 13:26
tomhill 发表于 2018-12-2 13:05
不要用“妹子”来骗我幼小的心灵

哈哈哈我们学校里也有很多女生喜欢搞科创呀！像我的很多学姐只要有志在此的都做得很厉害的。
学校的科创营也有不少女生，虽然很多是为了保研加分才做科研的，但是也不乏有很多有思想的、爱玩电子的。
作者: zhaoanyan    时间: 2018-12-2 13:29
灵沉 发表于 2018-12-2 13:23
你说的两次飞行采取完全相同的轨迹

不如放2个摄像头一次飞行，采取2个画面

哦哦哦我的意思是在两个不同的场景飞相同的轨迹。
作者: Dude    时间: 2018-12-2 14:48
飞航线的意思咯，用rtk就准了
作者: daitingke    时间: 2018-12-2 22:18
哈哈哈
玩这几东西就是个坑，巨坑！别指望2k后就OK了，当你花了2k后发现还要添点这添点哪的
建议:
1、购买大疆精灵3电机4个（淘宝二手拆机）配套的自锁桨买原装大疆或副厂碳纤维的，其它便宜塑料多数都是坑。电机和桨估计在150元以内。
2,电调去闲鱼或淘宝找2～4s，20a及以上的，4个估计200～300元，
3，电池直接上淘宝买15c及以上，4400ma/h 附近的4s电池。
4，飞控，有钱上赫星，差钱就雷迅，再差就乐迪mini pix。
5，机架就2根方碳纤维管＋长方向板，组成H型。
6，充电器a6，遥控器是必须的，我是没见过那个牛x的调机不用遥控，买乐迪9s 或华科尔d10或其他。。。。
先把四轴调稳了，再考虑挂任务载荷，不然会炸的很惨
没动手能力就收个二手大疆精灵3s，2k还是够的
作者: zhaoanyan    时间: 2018-12-2 23:21
daitingke 发表于 2018-12-2 22:18
哈哈哈
玩这几东西就是个坑，巨坑！别指望2k后就OK了，当你花了2k后发现还要添点这添点哪的
建议:

谢谢大神！我也考虑过入个二手大疆，但是因为他不是开源的，也接不了stm32，不知道大疆的成机能不能任我改造啊？
作者: zxh46511875    时间: 2018-12-5 12:25
啥？妹子？来，我送你飞机
作者: 追梦青年    时间: 2018-12-8 13:02
为什么图传也要1080的？只要保证你拍摄并保存在本地上面的的是1080的就够了吧，传回来480或者320应该也行吧，不然2000以内肯定不够，总之想法还是太多，砸钱的金额对不上想法
作者: 追梦青年    时间: 2018-12-8 13:14
按照航线自助飞行，diy极限应该是室内简单环境那种吧，就和那种什么4轮避障车那种差不多。说实话，室外环境复杂，大疆那种程度的避障飞行也是去年实用性才不错的，但对于速度也有要求，可大疆也是砸了n多2k才获得的，而大疆量产版的御2也不止2k了，建议前期别眉毛胡子一把抓。知道最想要什么，你描述了很多，最基本的一点应该是按航线飞行了。这个阶段是否需要高清图传？或者还需要那些电子配件？建议应该集中力量搞这一块，当然了，如果找到师兄师姐提供了技术援助，那就下一步了咯
作者: 顶风飞不动    时间: 2018-12-10 12:34
我来看妹子。。。。这行有前途但要做到最好才有前途。妹子看起来像白手起家一样重建，要么多投时间要么多投钱。。建议你入手个二手全套的玩一下，否则连什么插头形状都要纠结那就不要搞了吧。
作者: Skong    时间: 2018-12-13 09:25
入这行，过年会没有新衣服穿
作者: 六月份    时间: 2018-12-13 15:29
投资5000能不带高清图传，飞精准航线】

作者: QQ2048831549    时间: 2018-12-17 17:43
闲鱼4k多都能入二手悟1了……



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