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标题: 145轴距小机刷INAV 2.01后定高问题 [打印本页]

作者: uranus36    时间: 2018-12-4 22:40
标题: 145轴距小机刷INAV 2.01后定高问题
本帖最后由 uranus36 于 2018-12-6 04:30 编辑

想请问一下,最近小弟搞了一台145mm轴距的小机。灌了INAV 2.01. GPS 也还没开启。只要PID都降到10的时候,起飞才能看萤幕平稳。但是因为没有黑盒子,所以也没办法看机子是否震动。然后悬停的时候只要一切ALTHOLD, 整个机子就开始直线往上冲,请问有人遇过类似的问题吗?是否是机子振动造成的呢? 气压计在INAV裡面看起来算正常。


飞控:HAKRC mini 三层塔 带气压计
马达,电池,桨:杂牌1106 7500 kV, 3S 电池,2045 四页桨。预计要换成1108 5000kv 3024 三叶桨
另外请问两个问题:
1.INAV 到现在还不支援Dshot, 那请问各位控制协定是选standard还是multishot啊?
2. INAV说2.0.0需要升级2.0.1 来解决一些GPS问题。 并附注说升级后GPS可能抓不到,原因是GPS TX RX 接错线。 我就遇上这样现象。但感觉很不合理,毕竟同样的接线方式我使用在2.0.0是可以正确抓到GPS 位置的。并且检查过2.0.0跟2.0.1 的resource 设定都是一样的。但不管怎么样我都没办法把GPS config 出来。请问有人遇过相似的问题吗?



作者: taiyangzai    时间: 2018-12-5 09:51
还是apm飞四轴稳定啊
作者: 一只小拉烟    时间: 2018-12-5 13:27
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作者: uranus36    时间: 2018-12-5 16:37
taiyangzai 发表于 2018-12-5 09:51
还是apm飞四轴稳定啊

电子产品,买新不买旧嘛

作者: frr    时间: 2018-12-6 03:02
加裝gps後,讓gps参与定高

作者: uranus36    时间: 2018-12-6 04:18
frr 发表于 2018-12-6 03:02
加裝gps後,讓gps参与定高

有加GPS了,但是还是一切定高就往天空暴冲…

作者: frr    时间: 2018-12-6 20:58
uranus36 发表于 2018-12-6 04:18
有加GPS了,但是还是一切定高就往天空暴冲…

你不是說沒開啟嗎?

作者: uranus36    时间: 2018-12-7 04:30
frr 发表于 2018-12-6 20:58
你不是說沒開啟嗎?

后来也试过开启了。但是还是一样。真的很怪…

作者: event    时间: 2018-12-7 12:44
送你两个字,减震

作者: kenken    时间: 2018-12-7 14:03
这个由自稳切定高暴冲问题, apm期间就出现不小, 除震动外, 多是油门中立点设定问题
作者: uranus36    时间: 2018-12-8 00:30
kenken 发表于 2018-12-7 14:03
这个由自稳切定高暴冲问题, apm期间就出现不小, 除震动外, 多是油门中立点设定问题

谢谢你的回覆,应该是你说的震动问题。油门中立点确认过应该没问题。还在想办法怎么解决震动问题。

作者: sd192192    时间: 2018-12-24 21:32
以前遇到过

减小最大定高爬升速率  默认是200cm/秒  每秒2米太快了  改成100以下试试



作者: uranus36    时间: 2018-12-26 10:34
sd192192 发表于 2018-12-24 21:32
以前遇到过

减小最大定高爬升速率  默认是200cm/秒  每秒2米太快了  改成100以下试试

感谢你的回覆啊。最后我是发现机子飞控锁的不好。应该是震动太大造成的。感谢各位的帮助。

作者: kenken    时间: 2018-12-26 11:45
uranus36 发表于 2018-12-26 10:34
感谢你的回覆啊。最后我是发现机子飞控锁的不好。应该是震动太大造成的。感谢各位的帮助。

我昨天试的220MM效果还不错, 很稳, 高度确有点定不到位, 除这个外一切还挺好, 测试返家 模疑失控返航,全过关, INAV设定模式给你一个建议, NAV ALTHOLD 模式与ANGLE 配合使用, 效果较好, NAV POSHOLD 和NAV ALTHOLD配合使用

作者: 行走的大蘑菇    时间: 2019-4-5 18:25
我的也切定高  暴力向上冲

作者: uranus36    时间: 2019-4-5 23:17
行走的大蘑菇 发表于 2019-4-5 18:25
我的也切定高  暴力向上冲

以我后来的经验来说,还是机子太震了。我是换3mm碳纤板的机架。
作者: spf1208    时间: 2019-4-7 09:37
最新固件不是支持Dshot了





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