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标题: 听说你们想用4G数传 [打印本页]
作者: nustuava 时间: 2018-12-19 12:00
标题: 听说你们想用4G数传
本帖最后由 nustuava 于 2018-12-19 21:24 编辑
4G数传图传一体模块开放测试，现只开放数传测试，按使用手册即可查看远程pixhawk的飞控数据,回复获得下载链接和账号密码
GSLINK-A2使用手册
目录
一、 物品清单
二、 技术细节
三、 使用QGroundControl地面站连接
四、 使用MissionPlanner地面站连接
五、 注意事项
六、 演示
简介
GSLINK是一个先进的无人机通信模块，通过4G网络，将MAVLINK数据和HDMI视频融为一体进行无限距离传输，在MissionPlaner地面站或者GQC地面站实时显示飞行数据和高清影像。
GSLINK采用高清H264编码技术，最高支持1080P25fps视频输入。在理想情况下数据通信延迟保持在100ms内，视频延迟在250ms左右。GSLINK是下一代行业无人机通讯系统，不仅可以实现4G甚至5G公网通信，还可以扩展局域网通信，从而实现真正的无人机无限互联。
一、 物品清单
GSLINK-A2通信模块一个、华为E3372上网卡（全网通）一个、
电源模块一个、控制线一条、USB线一条、HDMI转接线一条
二、 技术细节
整体性能
网络类型 联通/电信/移动 4G
HDMI输入 720p50\720p60\1080i50\1080p24\1080p25
支持飞控类型 Pixhawk/APM等
支持通讯协议 MAVLINK(波特率57600）
传输距离 理论上没有限制，视4G信号而定
支持客户端 Mission Planner/QGroundControl
物理参数
工作电压 5V
外壳材质 铝合金
外形尺寸 84mm*39mm*11mm
重量 50g(配合华为E3372网卡，总重约70g）
接口
接口1 USB(GND/D+/D-/5V)
接口2 SYS(5V/GND/5V/SYS/GND)
接口4 DATA(5V/TXD/RXD/GND)
接口5 MiniHDMI
三、 使用QGroundControl地面站连接
配置GSLINK通信模块
1. 飞控的数传波特率设置为57600，将数传接口连接到GSLINK的DATA接口，注意引脚定义，5V断开，只接GND、TXD、RXD
2. 使用HDMI线将视频源连接到GSLINK的HDMI接口
3. 将控制线插入GSLINK的SYS接口
4. 自备SIM卡插入上网卡，通过USB线将上网卡接入GSLINK的USB接口
5. 通过电源模块给GSLINK供电，控制线上指示灯常亮，模块供电正常
6. 等待几分钟，上网卡上指示灯常亮，GSLINK联网成功
配置QGroundControl地面站
1. 电脑连接互联网
2. 电脑安装运行配套软件，填写购买时获得的账号和密码，点击登陆
(, 下载次数: 69)
3. 显示如下界面，gslink和desktop图标显示为蓝色，表示GSLINK模块和电脑组网成功，可以传输数据和视频。如果电脑提示加载虚拟网卡，请点击同意
(, 下载次数: 84)
4. 打开QGC地面站（请使用v3.4.3及以上版本），自动连接数传
(, 下载次数: 77)
5. 视频配置
进入常规设置界面
(, 下载次数: 72)
下滑，找到Video设置界面，按照下图进行配置
(, 下载次数: 53)
回到飞行状态界面
(, 下载次数: 82)
在右侧界面中，下拉选择Video Stream
(, 下载次数: 70)
如下图进行设置
(, 下载次数: 60)
点开界面左下角的折叠按钮
(, 下载次数: 69)
打开视频窗口如下
(, 下载次数: 60)
四、 使用MissionPlanner地面站连接
配置MissionPlanner地面站
1. 按照上述QGroundControl地面站的方法配置GSLINK通信模块，安装运行配套软件，并登陆
2. 电脑联网，打开MissionPlanner地面站（请使用V1.3.56及以上版本）
(, 下载次数: 70)
在右上角界面，选择UDP，点击连接
(, 下载次数: 74)
在弹出的界面中，保持默认14550，点击OK
(, 下载次数: 60)
数据连接
(, 下载次数: 63)
连接成功
(, 下载次数: 82)
视频配置
1. MissionPlanner地面站会自动检测视频，弹出如下提示，点击OK
(, 下载次数: 67)
下载安装插件（国内环境下载比较慢，如果失败，请重启MissionPlanner地面站再试）
(, 下载次数: 71)
安装完成后，重启MissionPlanner地面站显示如下界面
(, 下载次数: 75)
在图像界面右键，点击Set Aspect Ratio可以更改显示比例
双击可以启用独立窗口
五、 注意事项
1. 数传和HDMI接头支持热插拔，热插拔后需要长按控制线上的RESET键1秒来重启设备
2. 自备SIM流量卡，GSLINK的正常工作时上传速度约1.5M/s,请在4G信号优良的环境下测试使用。信号不好时，回传视频会出现卡顿、马赛克和较大延迟
3. 供电模块请勿反接，否则会产生不可逆损坏
4. 更换配套的5G上网卡可以升级5G通信
5. 数传为双向，可以通过MAVLINK协议远程控制
6. 赠送一定时间云服务，过期后需自行购买蒲公英VPN服务
六、 演示
多旋翼测试视频：
固定翼测试视频：
无人车测试视频：
作者: asp88 时间: 2018-12-19 12:22
本帖最后由 asp88 于 2018-12-19 12:23 编辑
这简介跟CUAV的LTE-LINK好像呀
这价格可能比CUAV的LTE-LINK便宜，但是好像整体方案没有CUAV的LTE-LINK的成熟，可能各有千秋吧
作者: 不能浪浪浪 时间: 2018-12-19 12:40
这是高清图传要普及了吗，这么快
作者: 孤独的根号三 时间: 2018-12-19 12:49
说一下多少钱啊
作者: 安徽小超 时间: 2018-12-19 13:03
看看，，，
作者: 蒋赏 时间: 2018-12-19 13:32
路过看看，4G的信号稳定问题有解决吗？
作者: rqa 时间: 2018-12-19 13:32
这个高级啊。
作者: 0916fyb 时间: 2018-12-19 13:52
您文中0916fyb什么意思？
作者: yangyh75 时间: 2018-12-19 14:03
非常好的东西，模块化，可升级5g是亮点。关键是后期VPN数据转发站的可靠性，可用性。一旦数据转发站挂了，停用了，硬件就得报废。最后期待有关合理的价格和服务费。
作者: cowrturn 时间: 2018-12-19 14:16
价格亲民不？哪里有卖的？
作者: openoyp 时间: 2018-12-19 14:21
？？？？？？？？？？？？？？？？？
作者: tommyrey 时间: 2018-12-19 14:36
全新的体验开始了
作者: 普加乔夫 时间: 2018-12-19 15:23
5g的有没有考虑下呢。不用基站 不用SIM卡
作者: 雁过拔毛 时间: 2018-12-19 15:44
谢谢分享
作者: mkjgx 时间: 2018-12-19 16:29
这个牛
作者: nustuava 时间: 2018-12-19 21:27
淘宝搜索gslink
作者: nustuava 时间: 2018-12-19 21:28
不用基站，不用SIM卡，不就是普通图传吗
作者: nustuava 时间: 2018-12-19 21:28
你没玩过的船新版本
作者: nustuava 时间: 2018-12-19 21:29
淘宝 gslink
作者: nustuava 时间: 2018-12-19 21:29
价格待定，还请大佬提提意见
作者: nustuava 时间: 2018-12-19 21:30
可能是乱码了
作者: nustuava 时间: 2018-12-19 21:31
4G在低空领域还是比较稳定的
作者: kkwind 时间: 2018-12-19 21:42
强势插入。
作者: yanggh 时间: 2018-12-19 23:27
4G信号在某些地区会出现信号不好现象，怎样解决在无信号的那N段路程控制?这问题真无比较完善的解答…
作者: llovegod 时间: 2018-12-19 23:31
11111111111111111111
作者: 翼龙A 时间: 2019-1-18 15:10
作者: EZ~Fly 时间: 2019-2-6 08:00
我想测试下不知如何申请
作者: issacqin 时间: 2019-5-14 12:56
最主要的缺陷就是，4G这一块，航程超过3Km估计是要切换电信服务商基站的，可能会有一定的影响。
大家都可能试过在高铁上手机断网的经验。希望楼主多多测试，或者，要做一个4G信号丢失后自动重连，超时安全返航的方案。
作者: zaifoyewa 时间: 2019-5-23 15:40
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