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标题: 那篇伺服改无刷的帖子 [打印本页]
作者: wyun    时间: 2019-1-11 09:17
标题: 那篇伺服改无刷的帖子
本帖最后由 wyun 于 2019-1-11 09:19 编辑

那篇松下伺服改无刷的帖子随着小集市消失了 以前整理下来的也找不到了  谁有这个这个资料发一下
作者: 25776348    时间: 2019-1-11 13:41
一般的伺服电机就是无刷电机。编码线不接就行了
作者: wyun    时间: 2019-1-11 17:00
25776348 发表于 2019-1-11 13:41
一般的伺服电机就是无刷电机。编码线不接就行了

那得用什么驱动电源呢？ 记得那篇帖子是加了霍尔的    对于无刷电机不是太了解   跟着收了一个松下的伺服   打算折腾的时候   那个论坛已经消失了
作者: dhi    时间: 2019-1-11 18:24
松下比较老的伺服可以直接用松下的变频器驱动的。
作者: wxbckj    时间: 2019-1-12 12:35
交流伺服电机的本质是 永磁同步电机+编码器。  有些变频器是可以驱动永磁同步电机的
作者: wxbckj    时间: 2019-1-12 12:37
真希望可以有人用STM32 FOC库开发一个伺服电机驱动核心板出来， 然后根据需要去接IGBT单管 或者模块 或者IPM
功能上只要有速度模式就行了，玩家基本上都是做动力用。
作者: wyun    时间: 2019-1-13 12:44
谢谢各位  我用变频器试试看  只调电压和频率   应该不会烧坏
作者: wyun    时间: 2019-1-13 12:44
只是 不加霍尔是不是电机的力气没那么大了
作者: 袋鼠爱松鼠    时间: 2019-1-13 21:00
不错不错不错啊
作者: 304898582    时间: 2019-1-13 21:41
本帖最后由 304898582 于 2019-1-13 22:38 编辑

说的是这个吗？嘿嘿是我3年前改的，图片要等我找找看还在不在，优酷账号里上传的视频到还在https://v.youku.com/v_show/id_XM ... m=a2hzp.8244740.0.0
作者: 全金属外壳    时间: 2019-1-14 18:24
304898582 发表于 2019-1-13 21:41
说的是这个吗？嘿嘿是我3年前改的，图片要等我找找看还在不在，优酷账号里上传的视频到还在https:/ ...

就是这个， 当初我也看了。
加霍尔 就是低速比较稳定吧， 对最大扭力什么的， 有影响吗？

作者: 304898582    时间: 2019-1-14 23:18
全金属外壳 发表于 2019-1-14 18:24
就是这个， 当初我也看了。
加霍尔 就是低速比较稳定吧， 对最大扭力什么的， 有影响吗？

同款电机主体情况下，有感比无感的低速及力矩特性好很多，高速带载不容易掉转速；无感电机给我的感觉就是低速带载难启动、无力，高速带重载掉转速很明显。
作者: 304898582    时间: 2019-1-15 09:01
本帖最后由 304898582 于 2019-1-15 09:07 编辑

照片找到了，制作过程的文字我就不往上打了，有不明白的在问我吧


图片顺序反了，要从最后往前看，
(, 下载次数: 21)

作者: fobyellow    时间: 2019-1-15 10:20
日本的伺服很多是110V的，如多再改成三角接法，用个80V左右的电动车驱动器确实可以玩下，只是最近刚买了一套东元的1Kw伺服，也才200块，这个比无刷的可玩性高多了
作者: 全金属外壳    时间: 2019-1-15 18:06
304898582 发表于 2019-1-14 23:18
同款电机主体情况下，有感比无感的低速及力矩特性好很多，高速带载不容易掉转速；无感电机给我的感觉就是 ...

哦， 受教了， 我也想整个小台钻， 手头有几只无刷电机，12V 3000转的，带霍尔的。 请问你用过的驱动中， 您觉得哪个驱动比较好用， 我也去买2个，正月在家倒腾下

作者: 304898582    时间: 2019-1-16 09:15
本帖最后由 304898582 于 2019-1-16 09:21 编辑
全金属外壳 发表于 2019-1-15 18:06
哦， 受教了， 我也想整个小台钻， 手头有几只无刷电机，12V 3000转的，带霍尔的。 请问你用过的驱动中， ...

只要驱动器的输出功率大于电机功率，淘宝上销量较好的（无刷电机驱动），几款我认为都差不多吧，当然一分价钱一分货，不要买太便宜的就可以；有段时间我也对无刷比较发烧，也买过几款回来玩，区别是有，但都不是很大。
作者: wyun    时间: 2019-1-16 18:05
304898582 发表于 2019-1-16 09:15
只要驱动器的输出功率大于电机功率，淘宝上销量较好的（无刷电机驱动），几款我认为都差不多吧，当然一分 ...

多谢多谢     我用变频器试了，结果 是 蹦起来 震动很大 ，看来还得加霍尔， 就那个磁环，记得是8级的把？     有没有方向 ？  还有驱动  当时有人说用90v电车驱动可以 不知是不是这样
作者: fnwlq    时间: 2019-1-17 22:15
fobyellow 发表于 2019-1-15 10:20
日本的伺服很多是110V的，如多再改成三角接法，用个80V左右的电动车驱动器确实可以玩下，只是最近刚买了一 ...

一套东元的1Kw伺服，也才200块---在哪里买的，能给个链接吗
作者: 全金属外壳    时间: 2019-1-18 10:10
fnwlq 发表于 2019-1-17 22:15
一套东元的1Kw伺服，也才200块---在哪里买的，能给个链接吗

咸鱼上有， 不过大都是老型号， 有的连网上的说明书都找不到。
买的时候先找有没有说明书在说买。 我朋友买了一套就吃了这个亏了， 到现在也转不起来

作者: bd2bo    时间: 2019-1-18 10:55
说明书网上有。我这里也有。
作者: fnwlq    时间: 2019-1-18 16:02
304898582 发表于 2019-1-15 09:01
照片找到了，制作过程的文字我就不往上打了，有不明白的在问我吧

请教一下磁环的直径有关系吗，细一点能套上就行吗，还是有直径要求，能留个电话或者微信吗
作者: 304898582    时间: 2019-1-18 17:57
fnwlq 发表于 2019-1-18 16:02
请教一下磁环的直径有关系吗，细一点能套上就行吗，还是有直径要求，能留个电话或者微信吗

微信或电话聊吧，我无法给你发私聊消息，加我好友
作者: fobyellow    时间: 2019-1-21 18:31
fnwlq 发表于 2019-1-17 22:15
一套东元的1Kw伺服，也才200块---在哪里买的，能给个链接吗

闲鱼上大量的这个东西。牌子很多，我建议下手之前先找说明书，一般来讲进口的东西找到资料的可能性比较高。
现在回收领域的分类很细，有人专门做伺服的，发货之前会把资料发给你，也提供测试视频和简单的技术支持。

作者: fnwlq    时间: 2019-1-21 22:24
fobyellow 发表于 2019-1-21 18:31
闲鱼上大量的这个东西。牌子很多，我建议下手之前先找说明书，一般来讲进口的东西找到资料的可能性比较高 ...

200不包扩驱动吧
作者: fobyellow    时间: 2019-1-22 10:04
fnwlq 发表于 2019-1-21 22:24
200不包扩驱动吧

你说的那是三年前，那个时候一个立柱都要1500块钱，论坛还有大量的人买剪线的伺服电机用变频器驱动（比如我，现在还有起码5个这种电机），这两年淘汰的机器实在太多，这些机器根本不可能有机会二次流转，特别是那些已经流转过的设备，回收行业看得上的基本只有系统和电机，所以现在的电机二手商全部是成套的销售，而且你可以定制线的长度，他们还会做基本的翻新，到手的东西也比较干净。我收的电机用来做主轴动力，电机选的比较小众，2500转的，所以贵了30块，一共230。如果是1000转或者1500转的常见转速，就是200块钱了。卖家还讲究，只发顺丰。
作者: fnwlq    时间: 2019-1-23 15:36
fobyellow 发表于 2019-1-22 10:04
你说的那是三年前，那个时候一个立柱都要1500块钱，论坛还有大量的人买剪线的伺服电机用变频器驱动（比如 ...

我想做个数控铣床，应该用啥样的电机，线长是不是就是驱动到电机的长度，这个如何确定啊，你有熟悉的商家吗，给推荐一个
作者: fobyellow    时间: 2019-1-24 14:25
fnwlq 发表于 2019-1-23 15:36
我想做个数控铣床，应该用啥样的电机，线长是不是就是驱动到电机的长度，这个如何确定啊，你有熟悉的商家 ...

参数还要你自行研究，松下的伺服官网上有各种工况下的参数计算工具。我没有熟悉的商家，我的选择方法是看卖家是否有大量的成套伺服电机（我选的那家贴出来的照片堆满了几个房间），并且询问有没有说明书和通电旋转的视频，这也就差不多了
作者: fnwlq    时间: 2019-1-24 18:08
fobyellow 发表于 2019-1-24 14:25
参数还要你自行研究，松下的伺服官网上有各种工况下的参数计算工具。我没有熟悉的商家，我的选择方法是看 ...

原来你有诀窍啊。谢谢
作者: nisofer    时间: 2019-1-24 20:08
电动车驱动超压用
作者: jizhao    时间: 2019-7-26 21:37
能详细给个说明吗，自己有个750的伺服，刚买个220伏的无刷驱动，要做小车的动力，霍尔也有，8级磁环刚买两个，谢谢
作者: 车铣造世界    时间: 2019-7-26 22:09
两百一套直接买个10伏电源和电位器就能当主轴电机了，还改什么改啊，浪费表情
作者: 焊啥烧啥    时间: 2019-7-26 22:11
wxbckj 发表于 2019-1-12 12:37
真希望可以有人用STM32 FOC库开发一个伺服电机驱动核心板出来， 然后根据需要去接IGBT单管 或者模块 或者IP ...

GitHub上有两个项目和你说的很接近了，不过都是自带功率部分的。一个是ODrive，低压48V；另一个是STMBL，高压最高到300V。二者对市面上的伺服都有很广泛的支持，也可以自己用编码器+无刷组一个。缺点是都用到了相当昂贵的专用驱动电路




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