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标题: 分享一下一个自己做的飞控 [打印本页]

作者: ncer 时间: 2019-2-3 23:51
标题: 分享一下一个自己做的飞控
本帖最后由 ncer 于 2019-2-3 23:52 编辑

之前为了做一个纸飞机，用716空心杯直接驱动，因为推力只有15g左右，因此纸飞机必须尽量轻
因为手残，没有飞控的话频频坠机，所以就想着拿以前做过的东西改改，弄了这么一个：

Mini_FlyControl 迷你飞控
特性
- 六轴MEMS（芯片——ICM20600)
- 支持单节锂电池充电（芯片——ETA9640）
- 飞控MCU-Stm32F072 主频 48Mhz
- 可驱动4个有刷电机（空心杯电机）并进行调速
- 可驱动4个微型舵机（驱动电压为一节锂电池的电压4.2V，因此大舵机有的要5V以上电压供电的可能驱动不了）
- 提供CAN接口（芯片——TJA1050）

复制代码

原理图和PCB可以在这里获取：
https://github.com/Ncerzzk/Mini_FlyControl
(, 下载次数: 52)
(, 下载次数: 42)

作者: roland-c 时间: 2019-2-4 09:24
好评
如果去除单节锂电池充电功能，以及CAN，可以用sp racing F3 Brushed改版，重量或能更轻。

作者: luyiyue1234 时间: 2019-2-4 10:32
牛

作者: ncer 时间: 2019-2-4 17:18

roland-c 发表于 2019-2-4 09:24
好评
如果去除单节锂电池充电功能，以及CAN，可以用sp racing F3 Brushed改版，重量或能更轻。

是的，这个版本因为当时想着以后可能会用在小四轴上，所以加了一些备用接口。
另外还做了个Tiny版，删掉了CAN接口，只留两个电机驱动接口，舵机倒还是能驱动4个。
不过充电接口倒还是留着，不然我没地方充电了呵呵
(, 下载次数: 63)

作者: 123bnm 时间: 2019-2-4 19:25
厉害厉害，( _)，楼主新年快乐

作者: 简单1 时间: 2019-2-5 20:47
厉害

作者: 狂野的野马 时间: 2019-2-22 13:40
很厉害，感谢分享

作者: boutd 时间: 2019-2-22 22:24
716空心杯直接驱动
--- 不错不错

作者: 狂野的野马 时间: 2019-2-25 19:56
给楼主点赞

作者: panzer88 时间: 2019-3-7 15:36
驱动4个舵机是给固定翼是吗？

作者: ncer 时间: 2019-3-11 16:43

panzer88 发表于 2019-3-7 15:36
驱动4个舵机是给固定翼是吗？

也可以给电调

作者: scdeny 时间: 2019-3-15 12:17
牛牛牛，赞一个

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