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标题: DIY口袋云台 自制超x3轴手持云台 [打印本页]

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作者: outman1992    时间: 2019-2-16 23:38
标题: DIY口袋云台 自制超x3轴手持云台


采用大疆的AIR拆机件做的，程序自己编写的，效果还可以提高，暂时没做姿态解耦，无法特别大的角度运行，后面完善程序摄像头用的是模拟摄像头，很不清晰，但是体积小，后期有条件换数字的摄像头



对镜子敲打测试


走路加跑步测试

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作者: rqa    时间: 2019-2-16 23:44
沙发，不错啊，这个控制板怎么搞的？

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作者: outman1992    时间: 2019-2-16 23:47

rqa 发表于 2019-2-16 23:44
沙发，不错啊，这个控制板怎么搞的？

自己画PCB板然后编写程序的，难在控制部分

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作者: huangban89    时间: 2019-2-17 01:31
控制板是关键，有了它，以后就有小无刷云台了

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作者: xuxiandi    时间: 2019-2-21 09:54
这碉堡了。。

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作者: xjinganglang    时间: 2019-5-18 11:35
厉害了，diy的春天可能又到了

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作者: dopolo806    时间: 2019-5-21 22:52
牛逼，加油，支持你！

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作者: 17876569    时间: 2019-5-23 07:54
牛逼

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作者: wosaseli    时间: 2019-5-23 19:51
涂鸦块规划人

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作者: 灭兵未血    时间: 2019-5-24 16:11
但是怕的hi搜哈大搜我海带丝哈哈迪赛很多很多撒

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作者: lsh8210007    时间: 2020-2-20 22:48
厉害

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作者: imzhoujian    时间: 2020-2-23 22:17
做的很不错啊，要是能分享就更好了

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作者: 钓鱼drone    时间: 2020-5-31 19:13
太好了，值得拥有。

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作者: zhandouji    时间: 2020-6-8 17:33
大神，电机控制中霍尔出来的角度怎么使用？怎么闭环？

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