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标题: 25铣床改CNC整套方案 年轻人的第一台CNC [打印本页]
作者: llljjlj    时间: 2019-2-20 15:29
标题: 25铣床改CNC整套方案 年轻人的第一台CNC
本帖最后由 llljjlj 于 2019-2-21 08:45 编辑

    潜水N年第一帖。    看到论坛里面很多人把普通铣床改装为CNC，正好自己也有相同的需求，于是入手25铣床，在把论坛里面改装CNC的帖子翻了个遍，终于自己也改装成功了。
    本着来源网络，也回馈网络的共享精神，特地把我改装CNC过程中测绘的25铣床模型共享出来，这样在很多地方大家不会再走弯路了。
    模型用solidworks2018绘制，低版本的可能打不开此文件。
    尺寸应该说99%以上都是准确的，因为我把铣床完全分解开并测绘的。但是由于25铣床实在是太粗糙了，很多地方的尺寸和打孔等厂家明显是很随意的，所以大家在使用我的图纸的时候，需要根据自己的床子对一些关键点尺寸检查一下。
    改装过程中，除了需要外加一些零件外，还需要对原有铣床零件做一些修改，在这个过程中，得到了苏胖胖同学的加工协助，特此感谢。
    同时感谢论坛中之前发帖改装的朋友，我从你们的改装中学习到了很多的东西，这让我改装过程顺利了很多。
    我的CNC中，主轴控制器部分是自己做的，包括硬件电路和软件代码，可以完全使用mach3来控制主轴转速。这一部分大家可以参考一下。
    最后祝大家改装成功。
一些有意的地方：
1，主轴控制器自己做了一个，原来自带的太烂了。我用单片机+可控硅+整流自己做了一个，可以实现如下功能：
    手动模式：完全自己控制。
    自动模式：完全由mach3来控制。
    攻丝模式：手动攻丝可以设置深度，钻到了深度自动反钻提升。
    这里要吐槽一下，这个床子的电机是直流220V的。可控硅是图省事才用的，电机空载并低速(<100rpm)时不太稳定，但是带上负载就好了，这个是可控硅的缺陷。其实最好是用MOS管的，但是高压MOS太麻烦了。
2，步进电机Y轴和Z轴我使用的是闭环86电机，扭矩12NM直驱的。X轴使用的闭环86电机  8.4nm的。所谓一力降十会，这样可以避免很多扭矩不足的麻烦事，价格也没高多少，关键一点这样可以把塞铁弄紧一点，减小间隙，提高精度和刚性。

3，Z轴的支撑，其实我最开始是使用了气弹簧的，但是后来发现还不如不使用，最后又拆掉了。因为Z轴使用了气弹簧后，1行程容易受到限制，2不容易后面拆卸，3由于Z轴容易有间隙，不使用气弹簧的话，动力头的重量可以起到减小间隙的作用，4我使用了12NM的电机，驱动力完全足够。

4，手轮没有保留，看到很多网友选择了保留手轮的方式，但是实际上，直接使用电子手轮更加精确省力，这里也推荐大家使用电子手轮好一点。

5，额外加装了光栅尺，这个实际上是在我没有改装CNC之前就自己装了一套，在改装了CNC之后还是决定保留下来了，因为光栅尺在自己完全手工加工东西的时候太方便了，精度高，操作灵活，而且不存在回差的问题，甚至可以辅助一下分中之类的操作，这样这个床子，在完全手动操作的模式下也能很方便的加工零件，确实好用。

6，导轨贴塑还是有必要的，否则摩擦和磨损都很大，但是贴塑就一定要打磨塞铁，而大家打磨塞铁千万要小心，很容易出问题，所以最好找个靠谱的地方加工。

7，我改装好后，XY轴的回差基本都在1.5丝内，Z轴大一些，在2丝左右。基本算是满意了。



模型下载链接
链接：https://pan.baidu.com/s/11BRK2W-NVy-MdwVoNW0MKg
提取码：z7we


    (, 下载次数: 46)
这么多的零件全是辛辛苦苦的测绘并装配的，包含全部的改装零件。
(, 下载次数: 41)
看到机床架没？这个是我自己焊的。
(, 下载次数: 61)

主轴控制器的界面随便找了个液晶来显示，面板是3D打印的，盒子是用的原来的，所有的按钮都做上去了，支持模式切换，正反转切换，钻速设定，启停，急停。
(, 下载次数: 51)

电控箱，当时装线的时候快奔溃了，线太多了，预留了5轴的驱动器安装位置，以后可以在不更换电控箱的情况下，升级5轴。
(, 下载次数: 48)














作者: jiangxt    时间: 2019-2-20 20:01
作者: 图样图森破啊    时间: 2019-2-20 20:14
我建议不要改，为啥呢 25这玩意很单薄。你不如买点小结构件，钢板件回来自己DIY一个 或者买一个废旧CNC机架 用你这个25铣床来修配
作者: llljjlj    时间: 2019-2-21 08:20
图样图森破啊 发表于 2019-2-20 20:14
我建议不要改，为啥呢 25这玩意很单薄。你不如买点小结构件，钢板件回来自己DIY一个 或者买一个废旧CNC机架 ...

做一些简单零件还是够用，这个也是看了论坛里面很多人第一台铣床都是用的这个。有了这个以后要进阶的话就可以自己DIY机架了。
作者: tiekuxin    时间: 2019-2-21 08:36
风扇安装位置不好，向上没有遮挡，加工时的铁屑很容易进入电控箱内，导致短路。
作者: llljjlj    时间: 2019-2-21 08:38
tiekuxin 发表于 2019-2-21 08:36
风扇安装位置不好，向上没有遮挡，加工时的铁屑很容易进入电控箱内，导致短路。

上面有海绵滤网，而且风是向上出的。这个完全没有问题。
作者: dhi    时间: 2019-2-21 08:43
60步进12NM的很少见啊
作者: llljjlj    时间: 2019-2-21 08:46
dhi 发表于 2019-2-21 08:43
60步进12NM的很少见啊

写错了，是用的86的，已改了。
作者: free-fly-h3    时间: 2019-2-21 09:57
Z轴的支撑，其实我最开始是使用了气弹簧的，但是后来发现还不如不使用，最后又拆掉了。因为Z轴使用了气弹簧后，1行程容易受到限制，2不容易后面拆卸，3由于Z轴容易有间隙，不使用气弹簧的话，动力头的重量可以起到减小间隙的作用，

不是减小间隙，是自重压着机头，有一个转矩，Z轴滑板和立柱始终是下紧上松，始终下部接触好，你可以用红丹粉甚至塞尺去测试。当加工的轴向力超过重力时，又上紧下松。。。。。。。铣削是断续加工，受力多变+间隙的影响，所以精度始终不如车削

真要解决间隙问题（直线运动精度及接触精度、刚度），你需要对机械部件的形位公差做测定并修整，最好是有精密的机加工------立柱、工作台，底座（金钱），然后配刮贴塑的滑板（也可配铣或配磨，但对机加工人技术要求很高，也很费工时），且无论如何，如果是斜镶条的话，一定是刮配
不然要玩精度的话就只有手工刮削所有件了，那又是一个无底洞（精力，时间）。
作者: shift10000    时间: 2019-2-21 10:08
赞一个。楼主好人，测绘画这些图不容易呀，我当年买了个32铣床，苦于能力不够一直没改成功，最后卖掉了
作者: 骷髅精灵    时间: 2019-2-21 10:27
这个我给别人改过很多台，20/25/30等等，型号五花八门，同一型号不同厂家也不一样图纸的孔位，
但可以做到无损改装，用滚珠丝杆
作者: shizairen126    时间: 2019-2-21 11:07
厉害，感谢分享~~
作者: llljjlj    时间: 2019-2-21 18:15
free-fly-h3 发表于 2019-2-21 09:57
Z轴的支撑，其实我最开始是使用了气弹簧的，但是后来发现还不如不使用，最后又拆掉了。因为Z轴使用了气弹簧 ...

确实是，直接重量压着，精度反而要好一点。
这个CNC就是解决有无问题，自己加工小东西方便些，需要精度的零件肯定还是外发加工。
作者: hooya561    时间: 2019-2-21 20:20
感谢楼主分享。如果楼主可以把数模转为STP格式的话就更好了（STP格式通用性好，很多软件如CATIA，UG，ProE都可以打开）
作者: 老撅杆    时间: 2019-2-22 20:24
楼主牛逼！
作者: qzw瞎折腾    时间: 2019-2-22 21:05
赞一个
作者: 海滩拾贝    时间: 2019-2-23 09:36
厉害，感谢分享.
作者: 低调走过    时间: 2019-2-23 22:25
厉害，好人
作者: sockzi    时间: 2019-2-24 01:20
非常厉害啊，对我们新人有很大的指导意义！
作者: hot369    时间: 2019-2-24 09:44
改装的不错，学习一个，我的zx32还在画图。。
作者: menggang    时间: 2019-2-24 21:10
SW水平不错，学习了
作者: 五行烧友    时间: 2019-2-25 09:31
很不错，花了不少资金和功夫，配电箱风扇是否容易进水和灰尘
作者: 狂野的野马    时间: 2019-2-25 20:02
很不错，给楼主点赞
作者: 天工君    时间: 2019-2-25 21:22
楼主费心又费力了。
作者: 蝈蝈是我    时间: 2019-2-25 23:21
请问一下 电机是什么型号的 还能买到吗？

作者: llljjlj    时间: 2019-2-26 10:49
蝈蝈是我 发表于 2019-2-25 23:21
请问一下 电机是什么型号的 还能买到吗？

步进电机是86闭环步进，用普通的步进也可以，步进电机的定位孔尺寸都是标准的。
作者: 七十年代    时间: 2019-3-1 08:02
不错，下功夫了，虽然有不合理的地方，但为努力的人点赞
作者: 兰竹    时间: 2019-3-1 18:27
本帖最后由 兰竹 于 2019-3-1 18:28 编辑

楼上的你穿越了！！！有图为证不是P的，我就是感觉好玩呵呵，点击图片看看楼上的回复日期
(, 下载次数: 96)

作者: LSP5454    时间: 2019-3-4 10:53
高手中的高手哇，正打算改zx32g。先学习一下
作者: fnwlq    时间: 2019-3-4 12:15
llljjlj 发表于 2019-2-26 10:49
步进电机是86闭环步进，用普通的步进也可以，步进电机的定位孔尺寸都是标准的。

86电机不便宜吧，多少钱一套啊
作者: 刘国军    时间: 2019-5-31 17:00
楼主你好，我想要一份资料改造铣床。谢谢啦。链接失效了。
作者: 刘国军    时间: 2019-5-31 17:39
刘国军 发表于 2019-5-31 17:00
楼主你好，我想要一份资料改造铣床。谢谢啦。链接失效了。

我的邮箱是79023159@qq.com
作者: laozhangfei    时间: 2019-5-31 21:57
凑个热闹，其实我看了也看不懂数控盲。
作者: 864694568    时间: 2019-6-4 10:57
兰竹 发表于 2019-3-1 18:27
楼上的你穿越了！！！有图为证不是P的，我就是感觉好玩呵呵，点击图片看看楼上的回复日期

看的真仔细，可能是系统时间出错了吧。
作者: csjwk    时间: 2019-6-4 21:06
XYZ三轴打表是多少个C？
作者: 10655188    时间: 2019-6-21 00:14
好浓的工业味啊
作者: chenfly666    时间: 2019-7-20 16:49
一个字 亏    。很多人都喜欢买普通家用铣床来改数控，其中包括大型的7045.但是真心说  亏！！！！首先价格亏。光铣床都是5000左右再加上乱七八糟改装零件七七八八下来1万出头很容易 ，7045改装轻轻松松搞到差不多18000左右。但是结果大多都只能是 高兴。真正想做好精度的 都不行。如果想玩好玩舒服还是线规机精度高很多！
作者: butterflyb    时间: 2019-7-20 21:01
楼主你好，我想要一份资料改造铣床。谢谢啦。链接失效了。619675862@qq.com
作者: 山口百惠    时间: 2019-8-4 13:01
论坛很少有这样的帖子了
作者: 055853    时间: 2019-8-4 19:58
东西做成这样 很不错了 第一台来讲 但是 这个2000转的转速 是鸡肋 因为结构本身限制了机器的刚性 不能速度 进大刀 跑个f500 吃小刀 做个东西急死人，会很痛苦
作者: ff504    时间: 2020-2-28 17:33
坛子了都是高人，雷锋
作者: butterflyb    时间: 2020-3-8 20:59
楼主好人，链接挂了，619675862@qq.cm
作者: 镜花水月888    时间: 2020-11-22 22:29
链接过期了，哪位坛友有下载过，可以传一份给我邮箱么？
邮箱：hukewen51@163.com
先谢谢各位坛友
作者: woaimoxingwang    时间: 2020-11-23 12:39
都是高手，我都看不懂，我上学时PLC还是欧姆龙的C20呢，用梯形图编码。
作者: zhanxiang    时间: 2020-11-24 14:13
这个还是可以的，我也想搞一个二手+字滑台来改一个
作者: 流星雨又下    时间: 2020-11-28 07:48
高手一个
作者: sibert    时间: 2020-12-9 14:03
哥哥，铣床模型连接失效了。能丢个么，84336605@QQ.COM
作者: sibert    时间: 2020-12-9 14:26
那位下载过模型的，好人做到底呀，84336605@qq.com
作者: 黑田金工    时间: 2021-2-10 14:57
这机子电控多介绍点吧  对电控好奇 这机架 能到0.015精度相当好了  关键是硬轨不好控制哦
作者: 222709    时间: 2021-2-22 20:39
作者: virtualclone    时间: 2021-5-11 21:27
哥们，链接失效了，发发慈悲给我一份吧？hff9812214@qq.com
作者: 何光    时间: 2021-5-21 02:47
麻烦楼主修复一下链接，多谢。
作者: 风之魅影    时间: 2021-5-23 09:27
建议主轴传动也改一下，一个是变速齿轮为塑料，容易打齿，二是最高转速和低速力矩局限性很大。基于25V的机架改数控，适于小刀高转速，这是最高速度上不去，但是力矩有余，不能充分发挥出来。
作者: 晓熬浆糊    时间: 2021-5-25 09:04
确实从现在的眼光来看，这种铣床已经跟不上了。




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