5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）
标题:
蜘蛛
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作者:
BBKING
时间:
2007-1-13 10:36
标题:
蜘蛛
用了５个大力舵机
接收机：Ｒ１４９ＤＰ
跑的还挺快[(8)]
摆个ＰＯＳＥ
喷漆以后
走动过程：１，４，５三只脚抬起并向前伸，２，３，６三只脚落地并向后伸，，然后１，４，５落地向后伸，２，３，６抬起向前伸····循环进行，虫子就完成前进动作。改变单侧脚迈步的跨度，虫子就开始转弯，两侧脚落地后伸出方向相反，虫子就原地转弯，反置两侧脚落地后的伸出方向，虫子就倒退爬行。
[hehe][:D2][:D2][:D2][hehe][:D2]
利用５１单片机实现大指令小动作
:em15: MX的最后一帖，发完走人咯＠＠哪天风气转好再说＃＃
[
本帖最后由 BBKING 于 2007-1-13 10:41 编辑
]
作者:
winder
时间:
2007-1-13 10:55
蜘蛛8条腿
作者:
colt_dl
时间:
2007-1-13 11:23
:em26: 佩服
作者:
spitfire
时间:
2007-1-13 12:18
:em26: :em26: :em26: :em26: :em26: :em26:
作者:
smartter
时间:
2007-1-13 12:48
原帖由
winder
于 2007-1-13 10:55 发表
蜘蛛8条腿
:em26: 用AVR单片机
作者:
BBKING
时间:
2007-1-13 13:31
smartter 兄，看来你是一个真懂技术的
很同情你前几天的遭遇，不过别灰心，世界上还是好人多的。有空联系QQ413371135
作者:
voodoo2000
时间:
2007-1-13 18:22
见意上段视频让大家看看啊。。。。。。。。:em15: :em15:
作者:
ysr
时间:
2007-1-13 19:25
:em26: :em26:
作者:
icefire
时间:
2007-2-2 10:06
似乎12，56 四腿只有单自由度，3，4有2个吧？
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