设置指南针校准尝试任何导航模式之前,你应该确认指南针校准是正确的(配置器或CLIset align_mag)
- 执行任何测试磁干扰的来源。 国内收银柜甚至音频扬声器会导致错误的影响。
- 使用一个模拟罗经在偏好数字罗盘(移动电话)。 指南针在你的手机可能是类似的芯片,在你的飞机,和容易受到干扰的错误和校准
- 或者,如果你知道周围的地标的方向(例如我的房子几乎N / S),然后你可以做静态测试对土地取向。
检查你的机器基本方位(北(0°)、东(90°),韩国(180°),西(270°))。 度精确对准不是必需的(可能不是可衡量的),但是你的目标应该是+ / - 5°的磁场方向。
- 如果不正确的值的倍数90°,然后需要更改数字对齐
- 如果值是随机错误的基本方位,然后翻转可能是错误的()。
初始飞行测试一旦你指南针的静态配置的内容是正确的,这是时间去飞。 仍然没有保证这台机器不会产生干扰,所以建议做一些控制测试之前更先进的导航模式:
- 在一个明确的空间(没有树木!)尝试一个简单的轻微POSHOLD线。 如果工艺失败持有(卫生间保龄球,或日益圈(在范围和速度)),准备脱离PH值和手动控制。
确认磁干扰,黑箱日志是最有用的:
飞在一个合理的速度(> 5 m / s)直线,尽可能以90°穿越路径,或一个正方形/长方形图案。
黑箱可以分析比较课程在地面与罗盘读数(GPS)。
如果你需要帮助这样做,文章日志iNav RC组论坛(或松弛频道)和寻求帮助。 有很多用户熟悉这种类型的分析,他将协助。
有必要以合理的速度飞为了得到有用的GPS数据。 只是悬停并不像GPS有用的检测方向离不开运动。
如果你使用mwp地面站与遥测,然后mwp日志还可以提供有用的分析,但黑盒是首选,因为有更多的数据,还可以分析节流阀影响。
第三开始下载INAV地面站软件和固件
在这里可以选择对应你电脑系统的文件，现在不用谷歌浏览器加载。直接下载好后是一个压缩包的文件，解压后
要选择我图片上那个后缀是CN的。这是原生态的汉化版，全中文的看起来对于新手老手都是很方便的翻译的很准确。
固件下载地址https://github.com/iNavFlight/inav/releases2.0.0以上的固件或者直接最新的
2.0.0包括以下都是不支持DSHOT电调协议。
这个是重点一定不要选错飞控板的型号，拉倒网页最下面是固件
要下载正式版就是不带RC123345这种后缀的~！稳当的就下载2.0.0的稳定~！后期等出正式版的2.1.0这种再升级~！
第四就是刷固件了
安装驱动1. 按住飞控的BOOT键不放，同时使用安卓USB线与电脑连接。此时飞控的led指示灯长亮。打开电脑的设备管理器，查看驱动程序是否自动在线加载完成。若有感叹号，请在线自动搜索驱动并自行安装。安装完成，对应的硬件设备如图所示：
2. 运行我们INAV软件包里提供的 zadig2.3软件，勾选Options项的 List All Devices 如图所示：
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2. 运行 zadig2.3软件，勾选Options项的 List All Devices 如图所示： zadig2.3软件工具下载链接https://pan.baidu.com/s/1SQc4Aa1P-EGvSlMjwN-7Pw
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3. 在下拉选项中选择自己的飞控型号，如图所示：
4. 点击：Reinstall Driver 加载DFU驱动。如图所示：
5. 此时软件会给电脑加载刷写飞控的DFU工程模式驱动，如图所示：
6. 驱动加载完成，如图所示：
7. 启动已经安装好的iNav Configurator 软件。 注意看，此时在端口项显示为DFU，此时飞控是以工程模式与电脑连接，只有这样才能对飞控进行固件刷写。
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8.点击更新固件加载本地固件选你下载好那个Hex后缀的文件
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剩下的就是在视频了说了前期上面这些在视频里没有详细的介绍今天晚上把视频弄出来
