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标题: 【连载】穷人制造微型掌上遥控电动直升机 （刚刚过完年回到广州） [打印本页]

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作者: bjncut    时间: 2007-1-16 23:57
标题: 【连载】穷人制造微型掌上遥控电动直升机 （刚刚过完年回到广州）
各位朋友，看到题目很熟悉吧，没错，偶就是《穷人造黑鹰》里的那个穷人了，不是仿冒，这年头没人愿意做穷光蛋或者仿冒穷光蛋啊:em25:

这一周发生了许多事，先是准备洗手上岸，不再玩模型，专心考研，可是上周获知没有导师愿意招收在职研究生（没有充足的时间干项目挣钱啊），偶只好作罢，明年再考了，呵呵，新年刚开始，就等明年了:em15:

话说偶准备洗手，就把原来的黑鹰贱卖给广州模友了，可怜的黑鹰，还在象一个醉汉一样飞行，就被我卖掉了，呜呜:em25: :em25: ，不过欣慰的是，出手前，机机打转的问题已经找到并解决了。

然后这几天没事干，就很闲着，手痒。怎么办？引用刘老师的话，手痒就造东东玩！（开始点题了）

可是现在没钱，本来打算买688，又涨价了，晕！:em25:

想来想去，就利用原来没有卖掉的东西，造一架微型电直，也叫作掌上电直了。

先看看国内外人士制造的各类掌上电直啊，就照着他们的成功作品，取长补短、去粗取精，师夷长技以治夷了，呵呵，发挥一下拿来主义精神。



这个pixelto，是目前所见最成功的了，全部飞行重量6.4克（包括电池），只是目前大家所能见到的所有关于它的照片，其悬翼头部分和关键零件都拆除了，早期被google收藏的也已经加版权保护了。还有飞行录像，原来过门那段关于机机细节的特写也去掉了，估计是准备商业化生产了，先保密一下。



这个，台湾同胞的作品，看了制作过程，非常佩服，尤其是拆陀螺、拆接收、剪掉电路针脚的那部分，偶这个穷人是看得心疼啊！！！



还有这个小鸡旁边的，呵呵，隐约可以看见好像有斜盘捏。



还有这个Picoflyer，大家很熟悉了，制作者干脆就制作了不同重量的一个系列，真是走火入魔了，呵呵！不过偶不喜欢双桨共轴的方式，还是传统的主桨＋尾桨的机机好看。



这个，好像也是台湾同胞的早期作品，记不清楚了，硬盘里保存有好多掌上机机的制作过程图片，没有分类标注，呵呵。


先看看今晚弄的一些东西，花费了差不多半个小时啊。



这个，先用偶的手电钻磨套装，做了这两个东东，干什么用的呢？不要着急啊，往下看。



钻孔，还是用偶的手电钻磨套装，很快就钻好了，钻头1.5mm嘀。

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广告时间，（不要走开，广告后马上回来）
偶的这个手电钻磨套装正在二手市场出售，只要100元，要的赶快啊:em24:
不是那种仿冒品，当然仿冒品跟这个的性能可能也没啥区别，只是有的厂家先做，有的厂家后做，
后做的就被先做的叫做仿冒了，呵呵。
100元是贵点，可是偶买的时候就被人黑了:em25: ，80买的。
现在几乎全新出售，还包邮寄哦:em24:
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钻好以后，用1.7mm的螺丝两边固定，一个机身的雏形就这样诞生了，很像解放牌汽车吧？偶看就挺象，还是要钻几个孔什么嘀，显得现代一点。



观众们注意了，悬翼头出场了！！:em24: :em24:
电相位的，为什么用这种设计捏？主要是偶没有工具造斜盘:em15: ，只好用电相位控制的方式，控制副翼。
现在悬翼头还没有完工嘀，只是大概做了个样子，主要支架是一个十字型舵机臂，加热后弯折的。
相信大家看过不少电相位悬翼头的设计，偶这几天也搜集了十多款，考虑很久，决定用台湾某同胞比较成熟的设计方式，因为他用这种方式做的机机，已经飞起来了！

今天就写到这里了，先去写写代码，挣点零钱，春节要派发压岁钱啊:em24:

[ 本帖最后由 bjncut 于 2007-3-1 22:16 编辑 ]

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作者: bjncut    时间: 2007-1-16 23:58
大家给加点分啊，这年头，穷人想办成点事情太不容易了:em25:

钱就不指望了，给点分，偶好有动力做下去啊:em24:

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作者: 直生机    时间: 2007-1-17 00:04
顶一下

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作者: ryheli    时间: 2007-1-17 00:20
呵呵，动手能力真强，顶了

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作者: uery    时间: 2007-1-17 00:30
真强！:em26: :em15:

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作者: 浪人老枪    时间: 2007-1-17 00:33
这样的贴应该顶!

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作者: ㊣随风    时间: 2007-1-17 00:53
看不见图~~红叉叉哦:em17: :em17:

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作者: 武汉天天飞    时间: 2007-1-17 01:38
支持！！！玩模型的朋友动手能力都强！

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作者: 系统安全保护    时间: 2007-1-17 02:07
:em15: :em24:

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作者: liushuhua01    时间: 2007-1-17 07:15
标题: 支持！！！
支持！！！

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作者: hot123    时间: 2007-1-17 07:24
支持！！！

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作者: centerguy2004    时间: 2007-1-17 08:10
:em04: :em04:

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作者: mybmw    时间: 2007-1-17 08:50
加油

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作者: wwlcc520    时间: 2007-1-17 08:58
:em26:

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作者: gzSnoopy    时间: 2007-1-17 09:07
精神可嘉:em26:

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作者: bigeagle    时间: 2007-1-17 09:29
:em26: 支持自己动手

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作者: atropine    时间: 2007-1-17 11:05
快点做

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作者: 航迷    时间: 2007-1-17 11:15
支持！:em26:

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作者: ldj1115    时间: 2007-1-17 11:20
:em24: :em15: :em24:

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作者: palm    时间: 2007-1-17 11:26
:em26:

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作者: billylei    时间: 2007-1-17 11:49
:em24: :em26: 支持

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作者: cockroach    时间: 2007-1-17 12:00
强。。。也来支持一下~

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作者: fjw1022    时间: 2007-1-17 22:41
:em26:

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作者: 小毛    时间: 2007-1-18 08:49
好贴，可惜看不到图！

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作者: bjncut    时间: 2007-1-18 21:35
标题: 今天有了些新进展，开始电机选秀了！
今天又赶了半个小时的活，不敢久等，赶紧给大家上图看看啊:em24:



又在加工齿轮，这是DIY里最烦的机械工作了，找到的齿轮，往往都是孔径不合适，孔径合适的，齿轮模数又不匹配:em23:

偶不会制作齿轮，没办法，只好先找到齿轮模数的齿轮，然后用热溶胶把中孔封堵，然后再用合适直径的钻头重新开孔，麻烦:em23:



好不容易找到一个模数和孔径都合适的齿轮做大齿，可惜又太厚了，裁纸刀不能切割，就用锉子，手工锉薄了，也是麻烦啊:em25: ，这是大齿轮和主轴用“哥俩好”固定后的效果。



比较重要的主角，电机出场了:em24: 为了找到合适的电机，偶特地来了个选机秀，大家都做评委，参详参详哈，红圈圈里的就是海选第一轮后的备选电机了

偶平时有搜集东西的习惯，东西坏了也不舍得扔，所以攒了不少“货”，呵呵:em15:  还有个无刷的CPU风扇电机嗫，可惜没有入选。




一号选手，特点：体重6.4克，感觉沉实，在3.7伏电压下，扭距排名第二，主电机就是它了！



二号选手，空心杯电机，淘宝上买的，体重1.2克，特点：转速高，寿命长、扭距小，嗯，悬翼头的相位马达就用它改装了！



三号选手，身高体壮，重7.3克，好像还是外国货，扭距排名第一，可惜太长了，偶的机身装不下，只好落选！



四号选手，性能中庸，重3.6克，适合做尾电机。

今天暂时到这里吧，还要工作挣钱啊！

大家都没有加分，偶很伤心啊～～:em25:

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作者: smartcar    时间: 2007-1-18 22:15
标题: 又是微型电动直升机,我喜欢!
又是微型电动直升机,我喜欢!!:em15:
楼主,我给你加分了

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作者: smartcar    时间: 2007-1-18 22:17
楼主你盒子里的空心杯电机!我流口水.
哪里买的,介绍一家,我也想做个微型电直

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作者: smartcar    时间: 2007-1-18 22:21
楼主:想考研,如果不嫌弃的话考我们学校呀,你动手能力那么强会有老师愿意带你的.你考我们学校的机械电子工程专业可以呀,如果你想考我帮你一把.

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作者: bjncut    时间: 2007-1-18 22:46
谢谢26楼朋友的鼓励，其他朋友也要多多鼓励啊～～

28楼的朋友，偶是学计算机的，有导师愿意带着钻研CPU制造或者操作系统开发，比较感兴趣一些:em15:  再不行，有数据库或者移动计算方向的也好啊～～  不过偶是找博导哦:em15:

动手能力就不敢说了，偶是崇拜刘老师嘀，呵呵。偶只是能修修IBM的服务器，或者修修摩托车什么嘀。可惜广州刚刚禁摩了，害的我现在晚点起床，都没有摩的赶路了:em25:

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作者: bjncut    时间: 2007-1-18 22:48
还有27楼的朋友，不用流口水，偶住在广州天河北，还有一箱不同规格的大大小小的齿轮，你看上什么，直接来我家里拿就好了，大家都在一个坛子里灌水、提高，应该互通有无嘛:em15:

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作者: pjf    时间: 2007-1-18 23:01
DIY 强人:em26:

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作者: rcstar    时间: 2007-1-18 23:01
:em26: 好不错啊

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作者: ㊣随风    时间: 2007-1-19 00:29
再来顶一次~~弓虽哦...:em26: :em26:

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作者: videchen    时间: 2007-1-19 00:35
唉，都是好同志！

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作者: zyylike    时间: 2007-1-19 09:02
支持！支持！

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作者: palm    时间: 2007-1-19 09:07
加分鼓励！

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作者: 8_3    时间: 2007-1-19 10:42
我要顶你，硬件大师啊，，，

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作者: smartcar    时间: 2007-1-19 12:34
楼主,你严重跨行业,学计算机的,搞起机械来了

NB!  硕士要造飞机了,支持!     期待你的作品出来......

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作者: bjncut    时间: 2007-1-19 21:50
标题: 2007年1月19日制作了大桨和悬翼头
今天受到两位模友加分的鼓励，又赶了一些活，上图看看哈



这是刚做好的悬翼头，那条轴是副翼的，用弹簧纵向放置来实现副翼回复平衡位置，这900块的相机就是镜头不好，旁边的都很清楚，怎么这个最近的主角又不清楚捏？



又用1mm的玻纤板，做了大桨，成对加工，保证精度和重量，没有图纸，凭感觉就这么切割打磨的，呵呵。



嗯，今天做好的两付大桨和一对副桨，是不是该向可口可乐公司要点广告费啊？

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可口可乐，喝完就飞翔！（偶未来机机的飞翔画面，清脆女声，欢腾的语气）
Enjoy Cocacola ！（低沉的男中音，带回声！）
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呵呵！

不过偶感觉自己做的这个悬翼头不是很理想，还想再推倒重来。偶最大的不满就是，没有好的方案，能够让副翼旋转角度并卡住后，电机自动断电，不然电流太大了，长时间会发热过大，并且损坏电路。

看看目前比较成功的一些做法。



这是5imx上模友的做法，双电机控制，也存在无法自动断电或者保护。



这也是5imx上模友的做法，好像也存在无法自动断电或者保护。



这个设计就比较好了，有那么一点意思了，副翼杆旋转后，电机空转，总比不转的好，呵呵。可是那条钢丝的弹力，确实比较难掌握的，与钢丝直径、长度都关系，需要反复试验，调出最佳的弹力。否则弹力过大，会造成电机无法转动。



这个，台湾模友的方法，感觉还没有上面一个好，也是钢丝弹力的调试问题，而且是电机停转。



这个简单啊，直接用电机机身转动，电机主轴固定，呵呵，也是电流过大的问题。



这个看得不是很清楚，不过我见过不同视角的图片，也是停转。

希望大家都能就电相位悬翼头发表一下看法啊！

刘老师、各位大大，大家都来参详一下啊！

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作者: yxz24    时间: 2007-1-19 23:07
请问相位控制电路怎么解决？主旋翼转速不同时相位会不会偏移？

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作者: bjncut    时间: 2007-1-19 23:34
呵呵，相位控制电路很简单的，大家不要想复杂了，只是一个很简单的机械装置就能精确保证相位，偶慢慢做，慢慢上图，大家就明白了。

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作者: wmijie    时间: 2007-1-20 00:56
标题: 回复 #1 bjncut 的帖子
期待！望成功！:em15:

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作者: smartcar    时间: 2007-1-20 07:34
关注!

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作者: 小毛    时间: 2007-1-20 09:17
怎么给你加分啊/:em17: 这么好的贴一定要顶

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作者: madcat520    时间: 2007-1-20 14:40
关注关注:em21:   我现在收集了几个电机  也准备开工  只是还有很多零件还没找到。
刚来坛子没多久，就看到N多高人自制电直。开心～～～  :em15: :em15:

楼主  顶你    加油干啊:em00:

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作者: bjncut    时间: 2007-1-20 14:41
楼上的兄弟，在每个留言的右下方，有“ 引用  报告  评分 回复”的字样，评分就是给分了:em15:

记得要在我的第一个留言（第一页）下面点击评分哦:em15:

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作者: zcyjq    时间: 2007-1-20 15:05
对 电相位悬翼头  还不明白,那个电机要反复的正反向转动吗?能跟得上主轴的转速吗?

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作者: 钛机身    时间: 2007-1-20 15:21
真强！

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作者: 中国模型联盟    时间: 2007-1-20 15:46
:em26:
支持动手能力强的高人！

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作者: bsq108    时间: 2007-1-20 15:52
:em15: :em26:

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作者: bjncut    时间: 2007-1-20 16:57
标题: 几天初步调试了电子设备
今天是周末，终于有些时间来调试最难的电子设备了，赶紧跟大家汇报啊。:em24:

初步采用的电子设备包括：商品化的三合一直升机板、四通遥控设备、两个舵机电路板。电池自制。:em24:

本来想连电子设备也DIY的，只是工程量太大了，偶读本科的时候虽然做过电路课代表，可是现在已经忘得差不多了:em15: 还要重新拾起课本，再买一本《无线电遥控原理》之类的书，再买一本《陀螺仪制造原理》之类的书，再买一本《电调制作原理》之类的书，还要电调编程、调试，还要制作发射机，现在的发射机还涉及单片机什么的，甚至有带内存的了。头有点大:em23:

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就像星爷在鹿鼎记中的场景：
星爷：这本就是武功密集啊？至少要看个半年耶。
陈总舵主：不，这只是武功密集的目录，真正的密集在这（指指身后的一堆书）
～～晕菜～～:em15:
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所以偶还是不要以身犯险了，到时候搞得上班想着DIY，吃饭想着DIY，挣钱想着DIY，哄老婆也想着DIY，就很惨了:em16: 搞不好在一个又一个困难面前，兴趣收到极大打击，造成工程下马，就不爽了。

看看今天的联调成果，三合一板偶用的是朋友的PHA-01，在国内也就是飞达小电直的控制板了，为什么叫三合一呢？偶解释一下，因为这个板子带了电调（主电机电调和尾电机电调）、混控（主尾电机转速比）、陀螺仪三大功能，价格应该还是比较贵嘀，商品化生产一架偶这样的小电直，估计要卖600块左右了，还是那种80块钱、重10G的小黄蜂好飞，准备买一架回家玩，顺便取它的外壳来给偶制造的机机穿上。

这是今天电子设备联调的场面：



应该看得很清楚了，不用多介绍了。

大家一定会说，楼主啊，哈哈，哈哈哈哈～～，这么重的三合一板，加上这么重的接收机，怎么起飞啊？？

呵呵，偶已经想好了，要把三合一控制器的电路板取出来，剪掉没有的空白电路板部分，再剪掉接线针脚，直接焊接线路。接收机也是，去掉外壳，去掉多余电路板，再剪掉针脚，偶有信心把两个设备的重量控制在20克以内，呵呵。:em24:
只是舵机的电路板还没有，无法制作悬翼头的相位控制电路:em17:

各位好心路过的大哥大叔们，有没有不要的舵机尸体啊（电路板完好）:em15: 送偶2个吧，偶出运费，让快递公司货到付运费就可以了，谢谢大家啊，唉，穷人做点东西难啊，大家鼓励鼓励吧:em25:

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作者: yxz24    时间: 2007-1-20 17:05
汗~看来我的工程要下马了，之前没做好可行性分析:em17:

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作者: bjncut    时间: 2007-1-20 18:57
标题: 再补充一下今天调试悬翼头的录像
刚才忘了说了，今天还测试了一下电相位悬翼头，效果很好，副桨轴基本在正负30度左右转动，回中性能也好。

问题：在到达30度的旋转极限后，电机无法自动停机，造成空载电流，才测试几次，空心杯电机已经严重发烫了。

下面上录像，偶在那个白色的塑料齿轮上画了个小蓝点，方便大家参照查看，只上了一侧旋转的录像，体积太大了，占用别人不少服务器空间和带宽啊，有点过意不去啊 :em25:  另外一侧的旋转的效果也是一样的，大家可以想象:em15:

地址如下，可能网站审核需要一点时间：

http://www.56.com/v2/show_flv_my.php?flvid=9461505

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作者: 小毛    时间: 2007-1-20 20:13
:em26: :em26: :em26:

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作者: lhwk    时间: 2007-1-20 23:39
什么时候做好啊?期待中.......................................

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作者: zcyjq    时间: 2007-1-21 10:16
看了录相就更想不通了。通电转向一侧，换极当又转另一侧。
用两个舵机电路就能同步好旋转角度与转动角度了吗？
斜盘倾斜10度，相当于这个小电机来回20度。一般舵机的速度是0。12秒/60度，没法跟上主轴转速。
这里减速很少，速度可能较快，但力量够吗？一个雷鸟作高速急转弯，如果内斜盘与轴承是紧固安装的，只要不是非常的紧，就有可能拔出来，稳定翼的受力并非很小

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作者: bjncut    时间: 2007-1-21 14:00
大家这么急于知道电相位悬翼头的设计方案，其实前面发的几个电相位悬翼头的图片里，已经有一副介绍了原理：



就是这个，利用电刷的方法，对悬翼头电机进行供电，呵呵。

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作者: 武汉天天飞    时间: 2007-1-21 14:28
期待着早日成功！

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作者: zcyjq    时间: 2007-1-21 14:29
电刷是知道。但稳定翼转到不同位置时的角度是不同的，这如何控制？

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作者: 我也爱丰田绿    时间: 2007-1-21 14:30
楼主真强！！！支持！！！

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作者: zcyjq    时间: 2007-1-21 14:30
需要象CCPM那样的程序吗？

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作者: bannylau    时间: 2007-1-21 14:41
很喜欢DIY的帖子，支持楼主～～！！加油！！！期待

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作者: xdw001_2006    时间: 2007-1-21 14:42
不错呀，你，希望你能将它做完。

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作者: bjncut    时间: 2007-1-21 14:55
大家不能光是加油啊，加点分啊，偶现在的等级太低了:em15:

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作者: wwk1996    时间: 2007-1-21 14:59

原帖由 zcyjq 于 2007-1-21 14:29 发表
电刷是知道。但稳定翼转到不同位置时的角度是不同的，这如何控制？

估计这种简单的飞机不会考虑得很复杂；要飞得好，关键可能还在控制者本人。不知道是不是这样。:em22:

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作者: bjncut    时间: 2007-1-21 15:38
今天收到“武汉天天飞”吴大哥的鼓励——赠送舵机2个，顿时精神倍增！！！偶正在发愁悬翼头的电相位线路板的问题，现在终于有舵机线路板了！昨天的战斗力还是5000，今天已经爆发至50000了，嘻嘻！！！

于是在写代码的间隙，抽空粘上了主桨，看看图片：



这是主齿轮，凭感觉钻了几个孔，主要是减轻重量，另外也是为了时髦，看看高档机机的主齿轮，都是有孔嘀。





这是主桨的安装过程了，先用3mm的玻纤棒截成小段，然后两端开槽，槽的方位大约有30度的角度差，没有专门工具，凭感觉就这么切割的。

再在悬翼头上面，也就是那个舵机臂了，用3mm的钻头开一个贯通的孔，然后穿过玻纤棒，将两个大翅膀塞进去，用“哥俩好”粘合，晾干。

大家注意，玻纤棒和舵机臂之间是不能粘合嘀，应该能够自由转动，以留下余地，方便加装螺杆等装置，调节大桨的螺距，防止出现双桨。


顺便再看看偶的其他东东啊，因为穷，偶平时喜欢捡些东东回家规类收藏，制作点小玩具什么嘀，现在造机机，也发挥了不少用处啊



各种规格的微型轴承几十个，都是不错嘀



特别是这几个微型轴承，看看，5个加起来才0.2克，今早才发现自己收藏有这种东东。准备用它来制作悬翼头2.0版，现在的是没有轴承的，怎么看都是不够档次啊。



还有一大堆1.2mm、1.5mm、1.7mm、2.0mm的自攻螺丝、螺杆、螺帽、弹簧什么嘀，做起东东也比较实用，偶在以前的帖子好像看过。



还有做微型机机用的极细电线2大包，0.1mm漆包线两大捆，呵呵！



还有一大堆齿轮什么的，也是穷人平时抽藏嘀。

今天就干这么多吧，抓紧写代码了！

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作者: uery    时间: 2007-1-21 15:42
不错:em26:

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作者: bjncut    时间: 2007-1-21 15:43

原帖由 wwk1996 于 2007-1-21 14:59 发表

估计这种简单的飞机不会考虑得很复杂；要飞得好，关键可能还在控制者本人。不知道是不是这样。:em22:  

呵呵，悬翼头要做的好，还是比较复杂的，可能比斜盘式的制作还要复杂，偶的一点不成熟看法。
偶觉得好不好控制，关键是制作和调试，讲究精度，只要钻研，尽量提高精度，满足客观的物理规律，稳定飞行是不成问题的。呵呵。

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作者: zcyjq    时间: 2007-1-21 16:26

原帖由 bjncut 于 2007-1-21 14:00 发表
大家这么急于知道电相位悬翼头的设计方案，其实前面发的几个电相位悬翼头的图片里，已经有一副介绍了原理：



就是这个，利用电刷的方法，对悬翼头电 ...

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作者: zcyjq    时间: 2007-1-21 16:28
搞错了.
我看图上红色那个方快不简单，应该有程序。
再有，稳定翼杆捆着那根铁丝样的东西应该不是可有可无的吧

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作者: bjncut    时间: 2007-1-21 16:30

原帖由 zcyjq 于 2007-1-21 16:28 发表
搞错了.
我看图上红色那个方快不简单，应该有程序。
再有，稳定翼杆捆着那根铁丝样的东西应该不是可有可无的吧

大哥，电相位的线路与那个红色盒子没有关系。
关于电路的问题，您随便拆开一个有刷电机，看看电机的电刷结构您就清楚了。

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作者: czkvms    时间: 2007-1-21 16:57
我比较喜欢看关于DIY的帖子。强烈支持楼主！我也想做一个，楼主要在精神上，物质上，技术上支持俺啊！:em24: :em01: :em05:

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作者: the5moon    时间: 2007-1-21 17:00
可以试试让翼杆穿过一个精密电阻,做个电桥,来控制电机的电流,达到一定角度之后电极断电,减小电机工作时间,减小发热啊!~~
原理与舵机相同啊!~~~

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作者: 转速    时间: 2007-1-21 17:31
感觉楼主的大桨有点重。

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作者: zyylike    时间: 2007-1-21 18:17
支持你！不是很明白电相位悬翼头的原理。

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作者: 青春如歌    时间: 2007-1-22 10:18
标题: 强人，收藏拉
支持DIY

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作者: kyosh    时间: 2007-1-22 12:16
看到楼主的照片，觉得以前应该是玩轨道车的吧

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作者: madcat520    时间: 2007-1-22 12:29
跟踪关注
:em26:

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作者: wzswxxqwbds    时间: 2007-1-22 12:39
标题: 回复 #11 hot123 的帖子
:em15: :em15: :em15:

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作者: 中原剑客    时间: 2007-1-22 13:23
要在接在历啊

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作者: 华科尔4#    时间: 2007-1-22 13:43
继续关注，:em26: :em26:

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作者: silverdj    时间: 2007-1-22 14:27
挖,那个 轴承太厉害了吧

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作者: bjncut    时间: 2007-1-22 19:21
标题: 2007年1月21日偷懒摆弄了一下新买的688
今天本来想干一点活，测试一下偶制作的玻纤大桨、在“电机选秀”中胜出的电机，这两个搭档的最大升力，做到一半，偶邮购的688（现在780了）快递到了。然后就迫不及
待地放下手头的活，摆弄起688来:em15:

先看看今天做的一点活：



做了个临时的测试机身，偶命名叫“小猪笼”，是不是很像个笼子啊:em24: 用6根玻纤棒和两个玻纤板拼装地。
制作的步骤就是：先成对加工玻纤板，保证精度，然后在其中一块上面钻出电机轴孔、电机固定孔、主轴孔，要注意良好距离哈。板板钻孔完毕，就粘合玻纤棒了，也是要比较有
耐心嘀，慢慢来，不要着急。

换个角度再咔嚓一下：



就在这时，传达室说宁波有个公司的快递来了，偶赶紧跑去拿，果然是专为穷模友设计的688:em24: 回来反复抚摸，欣赏好久，也上几个图给大家看看哈：



这个是尾波箱总成，全金属的，推杆没有虚位，偶亲自验证完毕:em24: 还有压带轮什么嘀，还行。



这个就是机机的身躯了，模友们都说是炭纤的，可偶看来看去怎么都是玻纤嘀，顺便问一下，现在有不是黑色的炭纤材料么:em22:



来个全家福，可惜没有说明书、也没有光盘什么嘀:em17: 这点钱其实不应该省嘀～～:em17: 那个白色的机身，就是测经造成“20元涨价风波”的玻纤机身了，偶粗看一下，觉得～～还行:em17:



最重要的就是全金属悬翼头了，呵呵，专门用PhotoShop处理一下，突出重点哈:em15: 感觉做工还有待改进的地方，不过用手反复拨弄，确实没有虚位，还算过得去了。就是有一点不明白：球头扣都是塑料的，是不是Align的也是塑料的啊，以前看过，忘记了。

今天就写到这里吧，先去干活了！

[ 本帖最后由 bjncut 于 2007-1-26 00:29 编辑 ]

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作者: uery    时间: 2007-1-22 20:29
又写代码去了:em15:

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作者: bjncut    时间: 2007-1-22 22:33
标题: 再上一张688初步组装好的图片啊
刚才抽空又玩了一会688，上张图给大家看看哈



新手，从来没有组装过这么“高档”的东东，凭感觉装的，听说还要用螺丝胶什么嘀，偶都不懂啊:em20:

再简单介绍一下，背景这是偶工作间的床，平时不在这里睡嘀，呵呵，太杂乱了。

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作者: goodboy    时间: 2007-1-23 01:45
:em07:  穷人的VAIO也很不错啊

688本来就是玻纤的，要是这个价格还碳纤，估计非亏本不可，不过俺拆下来掰过，玻纤确实很脆，一掰就变3片了，哈哈
688那个皮带齿轮大家都说半天了也没见CS改过，更没有升级件。。。震动的罪魁祸首啊，按国际惯例，应该召回免费更换，呵呵
还有，以前出过的升级件（球头、球头扣、大桨夹等等）也不装备到价值1280的机机上，非要人家再花钱买升级件吗？ :em23:

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作者: madcat520    时间: 2007-1-23 08:35
继续支持楼主   :em26:

楼主可以给几个旋翼头的特写么？还有斜盘部分的特写。

俺是穷人，还没有买机的计划，只想先在电脑上用proE画一个机机出来玩玩  ^_^

可以的话，将图mail给我就可以了  madcat520@126.com  :em05:

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作者: 中原剑客    时间: 2007-1-23 08:48
那么快，变妇人了

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作者: bjncut    时间: 2007-1-23 21:36
标题: 今天被688的破损机头罩烦着，请大家看看
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... page%3D1#pid1853201

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作者: kyosh    时间: 2007-1-24 17:16
怎么又沉了，好贴不沉！顶上来

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作者: bjncut    时间: 2007-1-24 19:38
标题: 1月24日测试大桨拉力
昨天受到CS这家无耻公司机头罩事件的影响，偷懒停工了。:em17:

今天早上，传达室说有武汉的快件，跑去一看，是“武汉天天飞”的吴大哥给俺免费送来了两个小舵机（快递费还是吴大哥出嘀！）:em26: ，解决了悬翼头供电电路板的大事情，真是雪中送炭啊。:em24:
至此，造机机所需的所有电子与遥控设备都齐全了！！！:em24:
顿时心情舒畅。看看包装内，吴大哥还细心地赠送了一个电机、一卷胶贴和一块小锂电。:em25:

呜呜呜。。。:em25: 这个世界上还是好人多过坏人啊，虽然损失一个机头罩，今天却获增价值3倍的物品，顿时心情舒畅。。。:em15:

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从未尝试过如此清新的感觉...
撒尿虾的鲜美配上牛肉丸的爽滑，造就如此美味...
举头望明月，低头思故乡，好诗！好诗啊！！！:em15:
（挥舞着包裹缓缓舞动ing）
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然后今天下午就测试了大桨的拉力，看看图啊：

先用一个小齿轮，接驳悬翼头，为什么用这个小齿轮呢:em22: ？因为它的孔径刚好与主轴吻合，是临时测试的最佳替代品了。接驳用了“哥俩好”，这是粘合过程。



测试的时候，风量很大，玻纤桨真是不同凡响啊:em24: ，感觉拉力有50到60克左右，还只是用了3.7伏的一片锂电，因为当时两个手都用上了，没法拍照，遗憾啊:em17: 。就在悬翼头嗖嗖地转动地时候，麻烦发生了，接驳的地方断裂，可能是动力太强劲了。悬翼头被狠狠地摔倒墙上，然后再掉到地上:em25: 偶非常着急，担心摔坏了悬翼头，赶紧拾起来，一个劲地对悬翼头说“对不起”，真的担心它坏了。

结果没有坏，看来“哥俩好”也不是完全可以信任啊:em23: 。看看这就是剥落后的照片：



看看，偶还是挺大方地，用了不少AB胶啊，看来要热熔接才行。

先写这么多了，写代码去了！:em15:

[ 本帖最后由 bjncut 于 2007-1-24 20:50 编辑 ]

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作者: smartcar    时间: 2007-1-25 22:46
继续支持!

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作者: 卢森宇    时间: 2007-1-25 23:31
看楼主的帖子 是享受呀 呵呵:em15:

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作者: bjncut    时间: 2007-1-26 00:25
标题: 1月25日干了件傻事。
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偶真傻，真的，偶单知道台湾的烧友们剪电路板来降低机机重量，没有想到偶简单模仿效果是不大嘀，还白白剪掉一个接收机。——摘自《祥林嫂语录》
悔不该，酒醉错斩了郑贤弟——摘自《阿Q正传》
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事情是这样嘀，偶今天继续挤出20分钟干活:em24: ，由于电子设备已经全部备齐，就想着先学学台湾模友的办法:em14: ，给设备减重，然后连接好，等机身等“机械加工”的活干完，直接挂接上去就可以飞了:em15: 。由于偶的遥控设备是60元那套，接收很重嘀:em17: ，就先拿它开刀了！就是准备把接线针脚和多余的电路板剪掉，自己用0.1mm的漆包线重新接线。

1、先剥去接收机厚重的塑料外壳，不错，减重了4克，很兴奋:loveliness: ！！！看看图片，只剩下10克左右了。偶心里想着，左边的电路板，还有那些个儿密密麻麻的针脚，加上背面针脚的焊锡（同志们，焊锡也是很重的啊），统统剪掉后肯定还能减轻不少吧，看看图：



2、看准了位置了，偶乘胜追击，先把天线绕好在一旁，免得误伤群众，殃及天线。偶拿起剪刀，咔嚓，剪得很好，还很光整:em26: 。放上秤一秤，晕！！重量还有8.3克:em17: ，也就是说减轻了不到2克:em17: ！！！亏大了，怎么早先没人告诉我，那些密密麻麻的针脚和电路板是不占什么重量的？亏大了，剪掉一块好好的接收板，换来减轻1.8克的重量，等于没剪！早知道不剪了:em25: 。也看看图哈：



呜呜呜，干了件傻事:em25: ，对不起可怜的接收机板板啊:em25: ，信心受到打击，今天就干到这里吧，先去干活！明天再上来准时顶一下688机头罩的帖子。

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作者: wwk1996    时间: 2007-1-26 10:26
接收看上去不错，哪买的？

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作者: bjncut    时间: 2007-1-26 11:51

原帖由 wwk1996 于 2007-1-26 10:26 发表
接收看上去不错，哪买的？

回复楼上的大大，偶这套“遥控＋接收＋晶体＋电池＋背带”，是网上买的，仿4VF的，还仿得很像，性能还算过得去。
现在偶整在二手区出售整套东东，全套150元，包全国快递！！！
给个地址哈：
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=148756
准备想买6EX了，所以出手。

[ 本帖最后由 bjncut 于 2007-1-26 11:52 编辑 ]

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作者: jpno1    时间: 2007-1-26 12:23
把晶振座也拆了吧，　晶振直接焊上或者卡上好了。有条件的话还可以重做电路板，用2层的或者单层的,不抗摔但是肯定会轻很多.

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作者: bjncut    时间: 2007-1-27 15:14
标题: 1月27日设计了侧板和机身俯视图
今天是周末，不用拼命干活:em24: 偷空一会，简单设计了机机的侧板和机身俯视图。



基本上按照1:1的比例进行设计，只是图纸没有太大的通用性。

侧板上面的挖空和比例是根据偶的大齿轮、接收板、晶体等位置进行设计嘀。

机身俯视图的布局，也是根据电机大小、电机齿轮和大齿轮进行设计嘀。

精确到0.1mm了:em24: 刚好手头有0.1mm的钻头，不知道能不能加工到那个精度。

本来想把1:10的大图纸粘贴上来，只是体积太大，超过了100K，不让上传:em17:

大家有兴趣要的话，给偶加点分（:em15: 没有办法，等级太低了），偶就发送过去！

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作者: rcsky    时间: 2007-1-27 16:10
不错！顶！

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作者: uery    时间: 2007-1-27 20:37
:em24:

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