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标题: 关于飞偏的问题 [打印本页]
作者: FUCHENGUANG    时间: 2019-3-14 11:46
标题: 关于飞偏的问题
飞偏 飞偏 又飞偏 时而变成一字型 时而变成人字形 请大神们指导一下为什么会飞偏？先说一下配置
飞控是OMNIBUS F4SD 仅有陀螺仪加速计的乞丐版
调参操作
校准加速计
陀螺仪刷新频率32KHZ
PID刷新频率4KHZ
校准遥控器形成
DSHOT电调不用校准
然后相信好多小伙伴如我一样各种偏，这是为啥么捏，我发现充值Z轴后，过一会就自动变回原值，显示补偿-316度，然而并没什么卵用，飞机的位置就是错的肯定偏！
那么问题来了，如何将Z轴稳定下来，让他不再自行偏转？



作者: FUCHENGUANG    时间: 2019-3-14 11:48
问题出现在重置Z轴后，过一会自动变回原位置，千万别告我再次重置Z轴啊，因为木有卵用。
作者: FUCHENGUANG    时间: 2019-3-14 11:52
另外还有什么飞偏的可能性，也请各位指导下
作者: liujiang168    时间: 2019-3-14 12:20
这种现象轻微的不算毛病，严重的得找一下原因，遥控器4个通道中立点在调参软件里都要显示为1500才理想，用全手动飞行模式就不会受此影响了。
作者: babylly    时间: 2019-3-14 12:32
调调电机行程呗！
作者: FUCHENGUANG    时间: 2019-3-14 13:07
liujiang168 发表于 2019-3-14 12:20
这种现象轻微的不算毛病，严重的得找一下原因，遥控器4个通道中立点在调参软件里都要显示为1500才理想，用 ...

该校准的都校准完了啊 除了电调不用校准 起飞就往右偏 要随时拉回来
作者: kenken    时间: 2019-3-14 13:07
换双手就不偏了
作者: FUCHENGUANG    时间: 2019-3-14 13:09
babylly 发表于 2019-3-14 12:32
调调电机行程呗！

电机行程？怎么调？我只会调准电调行程 但是用的DSHOT
作者: FUCHENGUANG    时间: 2019-3-14 13:10
kenken 发表于 2019-3-14 13:07
换双手就不偏了

我手有这么残吗
作者: Flameout    时间: 2019-3-14 13:44
重置Z轴只是重置显示效果，校准才是让飞控重新标定陀螺仪。。。
作者: FUCHENGUANG    时间: 2019-3-14 14:05
Flameout 发表于 2019-3-14 13:44
重置Z轴只是重置显示效果，校准才是让飞控重新标定陀螺仪。。。

校准了啊 校准完只是水平方向的啊 但是垂直的轴心无法保持正对前方 那只能是重置Z轴才能让它正对前方 CLI里能改吗？
作者: yhtpipi    时间: 2019-3-14 14:09
你是自稳模式吧
作者: Flameout    时间: 2019-3-14 14:26
FUCHENGUANG 发表于 2019-3-14 14:05
校准了啊 校准完只是水平方向的啊 但是垂直的轴心无法保持正对前方 那只能是重置Z轴才能让它正对前方 CLI ...

如果校准了不碰飞机，屏幕上的飞机不会自己旋转，那就OK了。重置Z轴只是为了显示更加直观，和实际飞行没有关系
作者: FUCHENGUANG    时间: 2019-3-14 16:08
yhtpipi 发表于 2019-3-14 14:09
你是自稳模式吧

没区别 解锁后给油门保持不离地状态时自己就乱动
作者: FUCHENGUANG    时间: 2019-3-14 16:09
Flameout 发表于 2019-3-14 14:26
如果校准了不碰飞机，屏幕上的飞机不会自己旋转，那就OK了。重置Z轴只是为了显示更加直观，和实际飞行没 ...

不知道怎么回事 反正屏幕上一会不管自己就转
作者: yhtpipi    时间: 2019-3-14 23:43
FUCHENGUANG 发表于 2019-3-14 16:08
没区别 解锁后给油门保持不离地状态时自己就乱动

飞手动，把加速度计关了试试
作者: 897543670    时间: 2019-3-15 09:54
bf你的小飞机动不动  动的话微调一下遥控器
作者: 模友帮    时间: 2019-3-15 14:31
怎么解决呢？



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