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标题: F4飞控ardupilot固件飞固定翼教程 [打印本页]
作者: 我叫王大锤 时间: 2019-3-14 21:13
标题: F4飞控ardupilot固件飞固定翼教程
本帖最后由 我叫王大锤 于 2019-8-13 18:17 编辑
我叫王大锤，今天我给各位带来一篇教程贴，我保证全文纯手打，坚决不发别人的链接。
冬季回暖，冬眠的摩友纷纷出来放飞自我，奈何技术回潮炸机事故频发。截至目前，我所知道的千奇百怪，姿态各异的炸机事故都已经不下十起了。
尽管大家都在呼吁模友安全飞行，彼此祝福永不炸鸡，但奈何早炸晚炸早晚要炸，早丢晚丢早晚要丢。不管你是否经历过炸鸡丢机，不管你的钱包有没有悄悄的消瘦下来，锤子FPV提醒您，航线千万条，安全第一条，飞行不规范，亲人泪两行。
在这些规范当中，锤子建议一点，考虑到炸鸡和丢机的成本来看，飞机设备不要太过于奢华，普通FPV最好以稳定为主，甚至可以追求性价比。不推荐双子星只安装一个监控摄像头作FPV，也不推荐迷你天行者上三轴云台。简单实用最好。那不妨看看来看看APM固件移植到哪些些飞控了，有没有廉价的飞控给大家用吧
(, 下载次数: 250)
(, 下载次数: 294)
网页链接（固定翼版本）http://firmware.ardupilot.org/Plane/latest/
主页http://www.ardupilot.org/
我发现列表中有几款不错的飞控，都能使用APM固件了。（甚至还有派诺特DISCO）
如
airbotf4
f35lightning
matek F4
OmnibusNanoV6
omnibusf4pro
speedybeef4
他们都是F405 32位主控，是老切糕和APM的4倍。我们统称其为F4飞控。但实质上我们说的F4 应该是F4标准版，也就是这个。
除此，还有我们熟悉的几款F4飞控
(, 下载次数: 286)
(, 下载次数: 253)
(, 下载次数: 301)
为何这么多F4移植了APM固件？
其实F4在FPV载机的优势相对于他的前辈们来说，是显而易见的
第一是高集成度，像APM和PIX都要外置电流计，外置OSD，特别是这个OSD，非常不稳定，字符很容易在电流波动或者摄像头制式不兼容的情况下傲娇的消失或者卡死。F4解决了这个问题，并且osd的刷新率很高，看起来十分过瘾。
第二个优势是价格便宜。
第三才是稳定性（相对于PIX来说）
【在此统一回复各位，说F4各种问题的模友们请乐观一点！我不知道是否是F4抢了谁一块蛋糕，发表意见不要带有感情色彩。有可能他是确实移植过程中的固件问题，那么你遇到的问题所有人都会遇到！但是如果你的情况是偶发的，比如我飞行200KM没出现什么加速度计震傻，定高不准而你的就出现了，你则要考虑是自己安装、操作上的问题，还是自己买的板子是黑心厂家生产的阉割版或者廉价版】
F4的不足是接口太少，不论是PWM还是SERIAL还是I2C，而且它没有ADC，因此还不能上廉价的模拟空速计只能上数字空速计。
所以它定位就是小飞机，这也是我提示他是FPV飞控的原因。不要对他苛求太多。更何况它还能支持数传功能，自动起降，航线飞行。想通了这个道理，它确实是一款非常难得的好飞控。感谢万能的APM，开源大法好。
其中，omnibusF4PRO集成电流计，OSD，只需要外接一个GPS，就能让你尽情的放飞自我，最新的固件已经更新到了3月3号，算是比价活跃的。我是已经用omnibusF4pro V2正常FPV很久了。也感受到这个飞控的稳定性。在我已经试飞的这200多公里中，没有发生过任何异常情况。所以现在我把它推荐给大家，并且附上详细的装机调试教程。
PS:如果各位认为板载电流计影响什么东西，就请买标准版F4或者omnibusF4pro v3版本，不带电流计或者用带电流计的分电板。
OK，撸起袖子就是干！先来看如何刷写？
我给大家一个简便方法，敲黑板记住了哈同志们。因为它在没刷固件前实质上是一个STM32单片机，也有穿越机固件的BOOTLOADER，所以我们需要下载带BOOTLOADER（以下简称BL）的固件版本，用BF给他进行洗脑手术
首先下载官网你对应飞控版本的固件，如果之前的飞控版本是BF或者CF等非APM固件，请一定要下载带BL的。
打开你们的batafilght地面站，没有的就去安装，翻到第三页--固件烧写工具。注意此时串口并未识别
按住飞控上的BOOT键，连接电脑=上电+连接。
观察电脑上有没有对应的串口弹出来
如图，必须是STM32 BootLoader模式,如果不是，恭喜你，驱动程序错误，尝试用zadig，驱动更换工具来更换。
或者下载STM32 BootLoader驱动程序，直接查找该驱动程序文件夹更改。
连接以后，识别到正确的COM口，我们就可以加载电脑上的程序，选择已下载的APM固件with BL，点击烧写固件
(, 下载次数: 277)
(, 下载次数: 247)
烧写完成以后，恭喜你！你的F4已经彻底忘掉前世，重新做F4了。
===============================================================================
颤抖吧，朋友，你将要接触界面并不十分友好的MissonPlanner了。到官网下载安装并打开MP，颤抖着打开......
===========我是华丽的额分割线===========
接下来即将发生不可描述的美好的的事情.......
因为你即将会接触
连接；六面校准；水平校准；电流计校准；遥控器校准；飞行通道分配以及模式分配；设置失控保护；飞控安装方向修正；适配机型参参数修改：包括飞机机型以及挂载；解锁设置 :包括解锁检查选项、解锁方式、解锁后的油门输出；限制俯仰角度；限制横滚角度；设置巡航油门或者巡航空速；打开空速计；设置爬升率；设置返航高度：包括降高返航或维持高度返航；设置允许的空速最大差值；调整需求因人而异，开源飞控把大部分参数都开放给我们自定义
哈哈哈哈哈哈，颤抖吧少年，老衲看你骨骼精奇，天赋异禀，特赐你
武功秘籍一本在此，感谢乐迪的工程师编辑整理。MINI PIX全中文教程，按部就班操作就行。因为我们现在的飞控就是一个MINI PIX哇哈哈哈哈。
（8）
（日后需要更新固件你只需要到官网下载.APJ后缀的固件，使用MP加载本地固件升级即可，在线是没法更新的）
======第二道华丽的分割线============
OmnibusF4pro 作为APM时的接线定义
其中 RX in就是PPM/S.BUS通道，始终短接s.bus一侧，飞控自动识别。我的板子很奇怪，没有那个焊盘.....
飞控向舵机供电的二极管要取掉，因为供电能力不足，会拖累飞控，可选电调BEC或者外置BEC供电，取掉互不干扰。
飞控板上推荐焊接一个电容滤波，如此
I2C通道是用来连接I2C设备如数字空速计；TELEMETRY就是数传的RX TX
OSD默认不开启，在全部参数表找到OSD_TYPE 0表示关闭 1表示打开（熟记此pix常用语言）
GPS推荐北天的BN220，小巧只有五毛硬币大小且搜星能力强到爆。
打开以后你就可以按自己的喜好来布局OSD字符位置，此步骤要连接着摄像头和图传来进行。
我拿朋友准备走报废流程的C1来测试，然后就一直没下来，反而还拿它做了一系列骚操作，文末有视频....
测试用，一切从简，2217 1400KV 8寸桨，30A飞腾（如果有XXD我也会用了），舵机塑料的，图传创新科，GPS-BN220，数传是蓝牙的，手机端用的QGC。
(, 下载次数: 268)
(, 下载次数: 254)
(, 下载次数: 312)
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1443633
其实，在室内的调试就是将飞控与飞机合体，真正要做到机控合一还是要上外场调试。特别是消除飞控安装角度的误差，和巡航油门，空速的校准。
看到这里的人都是信仰坚定的人，老衲再送你一本
武功秘籍，全中文参数翻译。
（外部链接予以删除版主留）
别说老衲只会发链接，老衲的内力非凡，全靠日夜吸取这些精华帖之日月精华
试飞
空速计清零，打开空速自动校准，上天飞行时注意切换到手动模式，观察飞机姿态，微调调整水平以后切换到巡航模式 观察飞控与飞机的安装角度（AHRX-X横滚/Y俯仰） 记录下偏移量下来调平。连续飞行五分钟，绕圈校准空速计，原理是通过地速和空速的混合比例来校正空速计 观察巡航油门和空速并做好记录，什么时候能够平飞，多小能保持不失速。
降落地面调整
微调舵面 关闭空速计自动校准 设置跳过空速自动校准 根据巡航俯仰横滚值差异来微调平，设置巡航油门和空速
二次飞行
切换到手动模式，看飞机姿态是否稳定
切换到巡航模式，观察飞机与飞控的安装角度误差。
如无问题，切换到自动调参模式，进行自动调参。
切换到巡航模式，观察自控油门，连续飞行五分钟以上，飞行航向要包括顺风和逆风航向。
现在你的飞机可以拿去浪了。
文末附上我测试飞行中的自动起降和26KM异地降落的视频，安全飞行高度不超过120米。
https://www.bilibili.com/video/av43083759
https://www.bilibili.com/video/av45549701/
更多精彩，百度并关注锤子FPV，我叫王大锤，我为自己代言....
=====================================================================统一回复================================================================================
不要再使用OMNIBUS F4v2pro来飞行，他只支持乐迪的S.BUS。不识别其余任何S.BUS和PPM信号包括乐迪的PPM信号。切记
作者: 564596145 时间: 2019-3-14 23:06
大锤，顶你！！！
作者: event 时间: 2019-3-14 23:18
我用这个飞控刷apm固件，飞直升机，测试结果不满意，飞机连续飞行五分钟后，加速度计错误，差点炸鸡
作者: fangym 时间: 2019-3-14 23:29
好帖子
作者: Q8423239 时间: 2019-3-15 00:21
event 发表于 2019-3-14 23:18 
我用这个飞控刷apm固件，飞直升机，测试结果不满意，飞机连续飞行五分钟后，加速度计错误，差点炸鸡
对，不太稳定，我用F4飞ARwing，有时候自稳掉高掉的厉害，重新通电又好了
作者: baymaxliu 时间: 2019-3-15 00:43
好贴，本来还想买飞控的，有个F4还能用上了
作者: Ternunx 时间: 2019-3-15 00:54
求教下F4标准版该刷哪个固件？还有gps的接法
作者: 铁马冰河 时间: 2019-3-15 04:49
大锤出品，必属精品！
作者: 傻小子↑ 时间: 2019-3-15 08:03
好帖，就是略复杂，需要仔细研究下
作者: folooy 时间: 2019-3-15 08:38
非常精彩，每天来看一遍
作者: 小哥哥 时间: 2019-3-15 09:02
好贴一定要顶。
作者: 我叫王大锤 时间: 2019-3-15 09:27
event 发表于 2019-3-14 23:18
我用这个飞控刷apm固件，飞直升机，测试结果不满意，飞机连续飞行五分钟后，加速度计错误，差点炸鸡
加速度计错误考虑减震原因，若有内置磁罗盘请关闭使用外置罗盘。
作者: 我叫王大锤 时间: 2019-3-15 09:29
Q8423239 发表于 2019-3-15 00:21
对，不太稳定，我用F4飞ARwing，有时候自稳掉高掉的厉害，重新通电又好了
注意到我飞控上的黑色海绵了吗？那就是用来遮盖气压计用的。为什么遮盖气压计，用开源飞控的人很清楚。还有。个别国产劣质飞控并不能代表所有飞控都不稳定。
作者: event 时间: 2019-3-15 11:16
我叫王大锤 发表于 2019-3-15 09:27
加速度计错误考虑减震原因，若有内置磁罗盘请关闭使用外置罗盘。
这个固件就是个坑，我用inav飞直升机，同样一台飞机，同样一个飞控，inav就没这问题。如果要远航，建议长时间测试
作者: 我叫王大锤 时间: 2019-3-15 12:10
event 发表于 2019-3-15 11:16
这个固件就是个坑，我用inav飞直升机，同样一台飞机，同样一个飞控，inav就没这问题。如果要远航，建议长 ...
哦，明白了，那也许是固件问题，可以去官方论坛反应一下并附上日志最好。另外…您要用直升机远航？
作者: event 时间: 2019-3-15 12:26
我叫王大锤 发表于 2019-3-15 12:10
哦，明白了，那也许是固件问题，可以去官方论坛反应一下并附上日志最好。另外…您要用直升机远航？
对，已经把inav调试好了，测试18650电池后就能远航了
作者: xydhlgl 时间: 2019-3-15 16:04
ardupilot固件飞控建议使用Matek F405 wing，自己用了2片，帮朋友刷了2片！
端口多，支持数传，I2C空速，主板电源供电有保障，舵机的直接就由主板供电！
接线方式可以去：http://www.mateksys.com/?portfolio=f405-wing#tab-id-2
作者: tangyi112 时间: 2019-3-15 18:11
不错的帖子，貌似现在飞控的选择越来越多了啊，而且性能也在不断提升中，好现象啊。
作者: WDe7GuHpge 时间: 2019-3-15 22:10
这文章就应该加精，比那些开箱贴和评测贴实用
作者: 地下皇帝RQL 时间: 2019-3-15 22:42
好贴，学习了
作者: Firedragon 时间: 2019-3-16 08:37
好贴，多谢共享! 标记一下。
作者: jiangxt 时间: 2019-3-16 15:51
作者: 安徽小超 时间: 2019-3-16 21:12
不错 飞机扔的很骚
作者: 安徽小超 时间: 2019-3-16 21:12
我想问下 不带电流计的F3 板子 能测到电压吗
作者: 安徽小超 时间: 2019-3-16 21:14
说错了 F4
作者: DDSG 时间: 2019-3-17 00:44
学习了，顶起
作者: S天空任我游S 时间: 2019-3-17 15:07
官网下载固件，点进去怎么是整个网页的码呢？
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-3-18 18:01
楼主你好，请问远航的时候除了图传回来的信息，还需要数传吗？
作者: 我叫王大锤 时间: 2019-3-20 23:42
模友一蓝色枫叶 发表于 2019-3-18 18:01
楼主你好，请问远航的时候除了图传回来的信息，还需要数传吗？
客气，看个人需求而言的。遥控可控可以不需要，不可控就需要数传可控，总之，远航最好全程可控。两种方式是互补的。
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-3-21 08:04
我叫王大锤 发表于 2019-3-20 23:42
客气，看个人需求而言的。遥控可控可以不需要，不可控就需要数传可控，总之，远航最好全程可控。两种方式 ...
哈哈，收到
作者: 欧姆威 时间: 2019-3-21 09:46
这个能用在大胖子上吗？
作者: 小哥哥 时间: 2019-3-21 10:02
大錘出品，必屬精品！
作者: 片片红叶转 时间: 2019-3-21 10:09
好帖，收藏了
作者: cd-csy 时间: 2019-3-21 12:22
大錘出品，必屬精品！
作者: ahfynjj 时间: 2019-3-21 14:30
这个飞控我也有
两个IIC接口如果同时插了罗盘和空速就会两个都不识别
上周日去飞，自动调参20秒左右飞机翻转炸鸡，切自稳无效。
综合来看，我还是会选择INAV固件飞， 现在的INAV固件普通任务的飞行已经不输APM固件了
作者: 564596145 时间: 2019-3-21 16:12
复制网址，直接用下载器下载即可
作者: 和尚娶老婆 时间: 2019-3-22 20:30
进来学习一个！！
作者: 3dhx 时间: 2019-3-23 10:41
支持一下，很强大
作者: S天空任我游S 时间: 2019-3-24 06:18
564596145 发表于 2019-3-21 16:12
复制网址，直接用下载器下载即可
旧版本固件在哪里下载，要能看到发布日期
作者: a7945685213 时间: 2019-3-24 18:51
f405 wing接收机是4.5v供电？普遍接收机不都是 5v吗
作者: pilot_sg 时间: 2019-3-28 22:15
请问楼主，刷了ardupilot固件，能用罗盘吗
作者: amd32167 时间: 2019-4-1 21:13
如果是用F4飞固定翼的话建议禁用内外罗盘，APM的固定翼固件靠GPS就可以精确指向了，还不需要校准，我用PIX飞固定翼从没开启过内外罗盘
作者: ggysl 时间: 2019-4-4 16:12
为啥我刷了之后检测不到陀螺仪，晃飞控首页的地平线不动遇到过嘛？
作者: kenken 时间: 2019-4-4 17:37
这个贴被顶起了, 楼主我用的是Omnibus F4 pro版,不是v3 是v2版, 刷了相应固仲, 用futaba sbus连接 ,地面站调试,接收不能正常工作, 刷inav固件正常的, 接收焊盘没得像v3选择焊ppm或sbus, 二个焊盘已焊了个电阻, 是否要去掉其中一个电阻? 刷inav固件, 这部份不用管也正常
作者: diangong 时间: 2019-4-7 01:12
顶完以后认真学习！
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-4-14 19:20
我叫王大锤 发表于 2019-3-15 09:27
加速度计错误考虑减震原因，若有内置磁罗盘请关闭使用外置罗盘。
楼主你好，最近我用f4弄飞翼，结果上舵机后高频震动，发热严重。想请教怎么解决呀
(, 下载次数: 207)
作者: 乡里土匪 时间: 2019-4-15 16:48
好贴！！！学习了！设备不求贵，FPV，稳定就好！
作者: 行走的大蘑菇 时间: 2019-4-17 17:07
大哥哥，F4 V3也能刷吗
作者: 行走的大蘑菇 时间: 2019-4-20 12:00
我用的是F4的标准版，就是OMNIBUS F4，他的接口定义是
(, 下载次数: 185)
作者: moonsound 时间: 2019-4-20 20:33
好贴，顶爆楼主
作者: 小幸运 时间: 2019-4-24 01:22
真的厉害，隔几天就来学习学习，太感谢了
作者: 小幸运 时间: 2019-4-24 01:26
请问一下就是其他模友也在问的就普通的f4 V3下载那个固件可以直接用吗？好像在哪儿看到说需要改一个输出端口......
作者: 小幸运 时间: 2019-4-24 17:30
楼主请问最初刷那个带BL的hex文件时必须要下那个batafilght地面站吗？不能用stm32板子的其他下载器吗？（比如flymcu，也是下载.hex文件在stm32里）
作者: qb3339 时间: 2019-4-26 13:30
大神，请教下 OSD怎么调试啊
作者: qb3339 时间: 2019-4-26 13:35
大神，请教下 OSD怎么调试啊，是用MINIOSD的调试软件吗？
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作者: tv888 时间: 2019-5-5 20:36
F4刷了APM固件能使用3DR数传飞航点？
作者: aabbccddee 时间: 2019-5-6 16:35
看了下支持的硬件列表，好像还是有很大部分的飞控不支持？还是说某宝太乱了乱标型号？我想找个mini的飞控（20*20安装孔）带气压计能接gps的，实在不知如何选择，楼主有何建议？
作者: aabbccddee 时间: 2019-5-6 16:36
应该是频率太高了，舵机不支持oneshot信号，调回pwm就好了
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-5-6 23:58
aabbccddee 发表于 2019-5-6 16:36
应该是频率太高了，舵机不支持oneshot信号，调回pwm就好了
感谢感谢，问题已经解决
作者: 我叫王大锤 时间: 2019-5-12 15:06
aabbccddee 发表于 2019-5-6 16:35
看了下支持的硬件列表，好像还是有很大部分的飞控不支持？还是说某宝太乱了乱标型号？我想找个mini的飞控（ ...
OMNIBUS F4 NANO V6
作者: 我叫王大锤 时间: 2019-5-12 15:08
模友一蓝色枫叶 发表于 2019-4-14 19:20
楼主你好，最近我用f4弄飞翼，结果上舵机后高频震动，发热严重。想请教怎么解决呀
如果是两个一起抖那就是干扰了。考虑舵机线做成绞线。看看图传有无干扰，用锡箔纸屏蔽
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-5-14 08:14
我叫王大锤 发表于 2019-5-12 15:08
如果是两个一起抖那就是干扰了。考虑舵机线做成绞线。看看图传有无干扰，用锡箔纸屏蔽
谢谢大神，这就去试一下
作者: z17876382558 时间: 2019-5-17 15:28
我叫王大锤 发表于 2019-3-15 09:27
加速度计错误考虑减震原因，若有内置磁罗盘请关闭使用外置罗盘。
固定翼不是不需要罗盘吗？
作者: z17876382558 时间: 2019-5-17 15:29
event 发表于 2019-3-15 11:16
这个固件就是个坑，我用inav飞直升机，同样一台飞机，同样一个飞控，inav就没这问题。如果要远航，建议长 ...
你好 inav有直升机？
作者: event 时间: 2019-5-17 23:35
z17876382558 发表于 2019-5-17 15:29
你好 inav有直升机？
可以飞，自己写一个混控算法，能飞行
作者: z17876382558 时间: 2019-5-19 00:08
你好。刷了pix GPS接在rx6 tx6 接上接收机就没有GPS了。接收机乱跳。
作者: 我叫王大锤 时间: 2019-5-20 23:23
qb3339 发表于 2019-4-26 13:35
OSD用高版本的地面站可以直接调试了。
作者: 我叫王大锤 时间: 2019-5-20 23:24
小幸运 发表于 2019-4-24 17:30
楼主请问最初刷那个带BL的hex文件时必须要下那个batafilght地面站吗？不能用stm32板子的其他下载器吗？（比 ...
用BF相对方便一点。都是DFU模式的烧写，上位机无所谓的，能清空板子并且刷写进去就可以。黑猫白猫的问题。
作者: 我叫王大锤 时间: 2019-5-20 23:25
小幸运 发表于 2019-4-24 01:26
请问一下就是其他模友也在问的就普通的f4 V3下载那个固件可以直接用吗？好像在哪儿看到说需要改一个输出端 ...
近期已弄清楚。改SERIAL端口09为MAVLINK1是可以用的了。
作者: 我叫王大锤 时间: 2019-5-20 23:26
aabbccddee 发表于 2019-5-6 16:35
看了下支持的硬件列表，好像还是有很大部分的飞控不支持？还是说某宝太乱了乱标型号？我想找个mini的飞控（ ...
建议是按照官网支持的飞控版本来搜索淘宝。个人建议OMNIBUS f4 PRO V3和f4 nano v6和f405 wing
作者: 我叫王大锤 时间: 2019-5-20 23:28
ahfynjj 发表于 2019-3-21 14:30
这个飞控我也有
两个IIC接口如果同时插了罗盘和空速就会两个都不识别
一朝被蛇咬。十年怕井绳。
大胆尝试，勇于创新。
当然，如果你觉得有一种玩法足够用，那就走心吧老铁。
作者: 我叫王大锤 时间: 2019-5-20 23:29
欧姆威 发表于 2019-3-21 09:46
这个能用在大胖子上吗？
能开奥拓就能开奥迪。
作者: qb3339 时间: 2019-5-20 23:57
我叫王大锤 发表于 2019-5-20 23:23
OSD用高版本的地面站可以直接调试了。
谢谢大神指教
作者: event 时间: 2019-5-22 06:42
z17876382558 发表于 2019-5-17 15:29
你好 inav有直升机？
我自己写的混控，可以飞直升机
作者: jevondeng 时间: 2019-5-22 08:04
event 发表于 2019-3-15 11:16
这个固件就是个坑，我用inav飞直升机，同样一台飞机，同样一个飞控，inav就没这问题。如果要远航，建议长 ...
远离便宜飞控，珍爱生命。
作者: 43492336 时间: 2019-5-23 20:19
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 43492336 时间: 2019-5-23 20:21
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: shiji 时间: 2019-5-24 12:49
呜呜呜呜呜呜呜呜无无无无热二二二二二二二二二二二二二二若若若若若若若拖付多多多多多多多多多多哒哒哒哒哒哒多多多多付多多
作者: 异本相 时间: 2019-5-25 19:39
大家好，我是新人
作者: youjun8866 时间: 2019-5-28 22:16
行走的大蘑菇 发表于 2019-4-20 12:00
我用的是F4的标准版，就是OMNIBUS F4，他的接口定义是
我买的和你是一样的
作者: youjun8866 时间: 2019-5-29 00:23
我F4V3飞控今天刚测试过可以刷pix最新3.98的固件，明天准备继续调试
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-6-2 07:11
想请教蓝牙数传模块楼主用的是哪个？
作者: youjun8866 时间: 2019-6-7 22:45
今天试飞 发现 电传A模式和巡航模式，无任何反应，只能飞自稳模式，数传接TX6只能连接 无法刷新参数，也写不进去。切盘旋模式和返航模式， 从OSD上显示是切进去了，但飞机无返航盘旋的迹象，险些失控炸鸡
作者: 夙诺飘尘 时间: 2019-7-23 10:44
我跟你的板子可能一样，找不到ppm和sbus短接的那个焊盘，对比国外的那个图，我的板子是两个电阻，想请问一下你是怎么焊接的那个地方？我的板子很奇怪，刚开始没有短接的时候接sbus一直有信号，但是突然有一天就没有了……遥控器怎么打杆，怎么刷固件，地面站始终无法拉到信号反馈，请问有人知道吗？
作者: 夙诺飘尘 时间: 2019-7-23 10:48
kenken 发表于 2019-4-4 17:37
这个贴被顶起了, 楼主我用的是Omnibus F4 pro版,不是v3 是v2版, 刷了相应固仲, 用futaba sbus连接 ,地面站 ...
我也是同样的情况，我在考虑是不是短接上面的电阻能够起到一样的效果，这两个电阻或者是用来拉低或者拉高电平用的，你的解决了吗？
作者: 夙诺飘尘 时间: 2019-7-23 10:48
能否留个联系方式？一起研究
作者: bh4tvp 时间: 2019-8-2 23:25
楼主很专业 我很仔细的看完了
作者: njtaon 时间: 2019-9-7 14:39
我的飞控是F4 pro v2，刷固件后解锁EKF2一直红色，解锁报EKF2 init failure，这是怎么回事
作者: 李白不喝酒丶J 时间: 2019-9-25 14:55
F4v3需要外置bec吗
作者: 风中的誓言 时间: 2019-11-11 15:43
楼主 c1 pix飞控的pid可以给一份吗
作者: yuleidong094 时间: 2020-1-23 21:29
收藏收藏了
作者: 湖北黄冈黑鸟 时间: 2020-2-14 22:03
最后几句话是什么意思哈？意思别的遥控器不能用，有记忆功能
作者: rebelboy 时间: 2020-2-16 17:30
mark一下，飞控在路上
作者: 清凉油luy 时间: 2020-2-18 11:01
好贴，学习中。
作者: 一笑而过 时间: 2020-2-29 13:36
event 发表于 2019-3-15 12:26
对，已经把inav调试好了，测试18650电池后就能远航了
Inav怎么飞直升机
作者: xiaoguosir 时间: 2020-3-1 14:10
真正的教学贴，楼主文笔大赞。
现在还在用APM PIX 飞控，OSD是个麻烦事
作者: event 时间: 2020-3-1 19:45
一笑而过 发表于 2020-2-29 13:36
Inav怎么飞直升机
自己写一套斜盘混控就能飞直升机了
作者: 远航者 时间: 2020-3-1 20:13
固件选择越来越多了
作者: yanbaguan 时间: 2020-3-14 23:59
正是我需要的，谢谢了。
作者: 小哥哥 时间: 2020-4-13 20:19
正是我需要的，谢谢了。
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