5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)

标题: 用matek F405-wing玩转APM固件的固定翼(一)装机实录&飞行小结 [打印本页]

作者: amd32167    时间: 2019-4-3 21:19
标题: 用matek F405-wing玩转APM固件的固定翼(一)装机实录&飞行小结
本帖最后由 amd32167 于 2019-9-25 03:39 编辑

看到大家现在流行起用F4飞固定翼,忍不住剁手装个arwing来玩玩,装机过程记录如下(持续更新):

试飞和调参视频:





一.准备工作:
    首先必须感谢坛内外的模友及其奉献,感谢某些浏览器(可以直接fanqiang)
    @zhangpengsir  http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1437710
    @小艺的忆 http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... 43633&extra=&page=1
    @四裤全输 http://www.5imx.com/portal.php?aid=1443&mod=view
    @我叫王大锤 http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... ight=f4%B7%C9%BF%D8
    @新手课堂 http://www.5imx.com/portal.php?aid=610&mod=view              matek官网 http://www.mateksys.com/?portfolio=f405-wing
    等等,不一列举,自我发散,各位务必静心查阅,体验其悲欢离合(貌似目前只有@小艺的忆 坦诚飞丢了,我可是踏着他的步伐坠入FPV的坑)。

   本人炸鸡多年,飞行技术依然很渣,但一直沉迷于这种剁手运动,沉醉于解决各种硬件问题,焊通某根线或解决PID的快感甚于XX(脑补)。以前飞过一款固定翼成品飞控,不会调参,心不得手不应,放弃;18年初接触pixhawk,做足了功课将近大半年的时间才敢飞起,一个飞越650四轴一个小胖,一飞就不可收拾,这感度、这顺滑、没调参就得心应手了,简直劳资天下第一了嘛。。。。。。看到很多模友在用F3、F4飞控折腾固定翼,耐不住手痒,决定整个F4的小飞翼玩玩,经过查找比对,飞控这块我选用的matek的F405-wing,为什么不选最新的F722-wing? 一个是722贵,再就是因为目前apm固件只支持matek的F405,matek的东西以前用过不少,做工良心,价格死贵。
  
下面看看F405-wing的硬件规格

(, 下载次数: 186)

官网自己也给出了F722、F405、F411的对比

      (, 下载次数: 209)


    可以看出,F405-wing的硬件规格中规中矩,集成度很高,MP6000的加速度计、BMP280的气压计、自带OSD、电流计、号称9V2A的设备电输出、5V5A的舵机电输出,支持SBUS接收机、RSSI、一个I2C接口;对比pixhawk的硬件,处理器芯片基本相当,pixhawk的气压计有用MS5611的,而且还有备份气压计,F405这个BMP280气压计我淘宝了下,芯片价格二到五块左右,而做工好点的pix的MS5611芯片价格在20多,完全没得比,何况pix的冗余处理器传感器什么的一大堆。乐迪的miniPIX传感器件也碾压F405,F405强就强在价格优势,集成度高。

F405的气压计在这里,按照用pix的习惯,建议弄一小块海绵盖住,以减少机身内的穿堂风影响
(, 下载次数: 163)

飞控选定,马上淘宝剁手,加上自己原先的存货,算算丢机成本
(, 下载次数: 204)

霍霍,丢机就是1700大洋,真特么~~~~~~~~~~~~~~~~贵,丢不起丢不起,GPS其实用BN220或者880就够了,按我以前的装机习惯,尽量不要从飞控取电,所以也准备了2个BEC给图传、舵机供电,力求妥当,这次打算试试F405自带的BEC稳定性。

二、电路系统设计
用电设备如下
(, 下载次数: 173)

摄像头和图传的峰值电流不会超过1.5A,舵机、接收机、LED灯的峰值电流估计也不会到2A,所以设计了两套方案
方案一:所有设备直接从飞控取电,爆闪灯不经飞控直接与电池并联。应为是用12v给图传摄像头供电,所以按飞控的官方提示,需要短接12v的跳线,如下所示,把跳线焊上。

(, 下载次数: 194)


方案二:为减轻飞控电压负担,用两个BEC分别输出5V和12V,但这样的话无疑会增加起飞重量,BEC也得外置散热。手头有matek的小BEC,没用过,难以置信的小体积,这个BEC号称稳定输出1.5A,不知是否可靠。

(, 下载次数: 176)

上述两套方案都会试试,飞控电池输入端我并一个25v1000uf的铝电解电容,图传电输入端并一个LC滤波,最大限度降低图传干扰。关于两套供电方案的区别,待试飞后再说。
(, 下载次数: 178)

  就BEC选择的问题,我在几个群里询问过,有没干扰小效率高的,得到的回复五花八门,切糕店老板胖胖的包包说开关BEC体积越小转换效率越低,纹波越大,所以果断放弃BEC了,直接从飞控取电,如果确实效果不好,就用4005线性降压模块,价格便宜量又足。结果,我还是用了个4005的降压模块给图传和摄像头供电,图传干扰还看得过去。

三、装机实录
   
    开源的东西乐趣无穷,就是太考验玩家的综合素质了,比如焊接·····我焊个线没问题,焊飞控的针脚还真不在行
        穿越机图传还真是小,看评论貌似开到600mhw的话发热很大,必须做好降温,首先在机翼开槽

(, 下载次数: 174)

然后是焊飞控的针脚,我焊线都不怎么在行,对于我来说是个大考验,焊接前务必保护好自己
(, 下载次数: 186)

然后就是星战装备:60块的黄花电洛铁,焊很多针脚的话要用刀头,谨防辣鸡焊锡丝溅落损坏元器件
(, 下载次数: 171)

排好针,胶布固定,开刀
(, 下载次数: 197)


(, 下载次数: 155)

本人焊工渣中之渣,好在有雷锋朋友的建议下,焊针脚电烙铁加热到350-400度,挂锡拖着焊,所以前面焊得毛刺多的是我一自己焊的,后面得了真传都是拖着焊的,焊接前把背面的针脚用胶带固定,切记。


(, 下载次数: 188)

注意焊上12v的针脚,把默认9V的图传电改为12V,前面有说明,就一个针脚,用烙铁点通,目视焊脚没有短路后,涂上704胶,当然可涂可不涂。


(, 下载次数: 168)

  飞控针脚焊完,下一步焊电调和电池,并上电容

先解决电池线和电调线部分

关于电源线等各类线材选择

    目前网上的线材良莠不齐,是否虚标很难认定,搜索航模线电源或者硅胶线的多半是冲着航模来的,硅胶线的成本确实也比家用线材高,因为硅胶线是看线径和股数,还有最大承载电流,这个用初中的公式也很容易计算,导电面积越大,电阻越小电流越大,号召大家用同线号下更多股数更小线径的,毕竟导电面积越大电流更高;总而言之是动力线比电调的三相线大一号,其他设备线30芯的舵机线足矣,AWG硅胶线是用得最多的动力线,16#~22#居多,线号越大,承载的电流越大,当然也要看电芯股数,同厂同号的线股数越多,承载电流越大。具体看各厂的规格表。我用35A的电调,最大电流按40A算(再大电调电机烧了再好的线也没必要),电调到电池我用18AWG的硅胶线,足矣。

   4月7日更新,焊线焊了我大半天,做舵机插头做得我想哭,精细活,不能出错。
其他零件已陆续到货,一清点,发现千里大堤毁于一穴,银燕R2205S的电机居然没带电机座,这下又得等几天,随便淘了个朗宇22系列的电机座。

切糕433接收机埋在左副翼下
(, 下载次数: 205)

副翼上面挖小槽埋入接收机地网,固定好天线
(, 下载次数: 184)

图传发热实在巨大,加散热片,图传最好不要固定死,提前把功率调到600毫瓦,在地面如果要长时间调试的话得把图传取出来
(, 下载次数: 202)

总装完成,调教飞控,校准水平
(, 下载次数: 187)

[attach]3800971[/attach]
注意下GPS的连飞控的方法如下图所示,用inav固件的话就照默认接法。
(, 下载次数: 184)

电调线接S1口,左副翼接S3,右副翼接S4,如果有那种5v的LED灯,接到S5,在地面站打开S5通道。

(, 下载次数: 200)

(, 下载次数: 175)

有的线还是留太长了,另外为了以后不时之需,飞控和电调并没有焊在一起,加了个XT60插头,装完后称重,居然到了930g,有点超重,线材重,704也涂得多。


一切就绪,试飞调参, 第一次没飞起来,还把摄像头给炸坏了
(, 下载次数: 193)
但是还可以用

(, 下载次数: 189)

分析原因,应该是5045三叶桨太软,拖不起这个重机子,换成6040两叶桨

然后把线重新理了一遍,该固定的都固定好,避免晃动

(, 下载次数: 154)


(, 下载次数: 205)


(, 下载次数: 172)


       然后就爽了,第一次上天看飞行状态,手动飞检查重心,第二次做了自动调参,但还是有点晃,900这么点翼展也抗不住风。

      最后总结:
1.这小机机相当好飞,特跟手,转弯灵活,半径小,要注意转弯时掉高;
2.并电容加滤波后,图传的纹波很少,说明图传独立供电还是可以的;
3.做调参飞了18分钟,航程18km,落地后电池回压到单片3.72,还可以再浪个十分钟左右,3000毫安的电量,落地后OSD显示用了1681mha,电压14.6,世纪用Q6测得电压14.8,充进1623mha,说明Matek的飞控电流计量程还是很准的。
4.M8Q的GPS这么贵,也才搜12颗星,差评,二百多的的PIX GPS搜22星,这个160的怎么也得搜个16、7星吧

(, 下载次数: 199)



2019.9.24更新:  F405-Wing支持4520D的空速计,但不提供超声波声呐和激光测距仪接口,官版的接线说明里已经有说明,我折腾了好久还是搞不出来,已经放弃。如果有这个接口的,这货不是比PIX还畅销了。
















作者: amd32167    时间: 2019-4-14 23:51
     打破零回复,自己占楼。     至4月14日已爽飞60km,一半飞航点,另一半调试。用4S1P的电池效率稳定在90-100mha每公里,没有爬太高,爬高后需要平飞好几分钟电压才能缓回。在半油门以下遇风就会受到直接影响,晃动。低空性能优秀,转向优秀,要注意转向时拉升降,避免掉高,这是飞翼通病。俯冲和转向稳定性好,想拍不晃的视频就这个时候了。


作者: 活发了    时间: 2019-4-27 11:38
楼主  你确定你这个是ar wing?   我怎么看怎么像飞鲨的飞翼。  老实交代是不是飞鲨?
作者: amd32167    时间: 2019-4-27 18:09
活发了 发表于 2019-4-27 11:38
楼主  你确定你这个是ar wing?   我怎么看怎么像飞鲨的飞翼。  老实交代是不是飞鲨?

确实是飞鲨,管它叫什么
作者: foshan10    时间: 2019-5-6 18:27
支持楼主,赞一个!
作者: 我叫王大锤    时间: 2019-6-14 23:28
本帖最后由 我叫王大锤 于 2019-6-15 19:52 编辑

黑色6月,本地模友接连飞丢5架。包括我。都未找回。当然不是F4飞控。三架司南,一架PIX,一架U2SG。记得加定位器!记得加定位器!记得加定位器!重要的事情说三遍
作者: pcppcp    时间: 2019-6-17 15:25
我也飞丢一个!用的都是便宜货,至少六百多块没了

作者: satv    时间: 2019-6-27 06:20
记号

作者: xiatian556    时间: 2019-6-28 12:53
请教哈。 用这个飞控刷了固件后  气压计一直显示是红色的

作者: yudelewoaini    时间: 2019-6-29 00:39
技术贴啊~不适合我还是买个切糕省事!哈哈
作者: amd32167    时间: 2019-7-2 16:22
xiatian556 发表于 2019-6-28 12:53
请教哈。 用这个飞控刷了固件后  气压计一直显示是红色的

是不是固件刷错了,要刷405专用的那个,在apm官网里面下,或者是气压计问题

作者: 大公老虎    时间: 2019-9-22 19:23
弱弱的问下 如果方案2 两个BEC如何设置不同的输出电压?

作者: 大公老虎    时间: 2019-9-22 22:00
托焊怎么搞才能不短路?

作者: 大公老虎    时间: 2019-9-24 09:26
704胶的作用是什么?

作者: amd32167    时间: 2019-9-24 23:01
大公老虎 发表于 2019-9-24 09:26
704胶的作用是什么?

防水,也可以用维修佬的绝缘喷漆

作者: 李白不喝酒丶J    时间: 2019-9-29 21:37
楼主用的啥遥控,天地飞是不是用不了

作者: 大公老虎    时间: 2019-10-7 01:39
切糕433接收机插了两个排线,一个应该是sbus,另一个是什么?

作者: 大公老虎    时间: 2019-10-7 01:55
25v1000uf的铝电解电容是并焊在电池与飞控中间的线上?图传电输入端并一个LC滤波,是焊接在什么位置?

作者: 大公老虎    时间: 2019-10-7 02:19
看官网上有两种GPS接法,该怎么选择呢?楼主神为什么不用默认接法?

作者: 大公老虎    时间: 2019-10-7 03:07
发现官网上有两种GPS的接法 该怎么选择?选择因素是什么?

作者: 李白不喝酒丶J    时间: 2019-10-7 13:34
sbus接收机怎么控制飞控的第八通道控制飞行模式

作者: amd32167    时间: 2019-10-9 12:50
李白不喝酒丶J 发表于 2019-10-7 13:34
sbus接收机怎么控制飞控的第八通道控制飞行模式

控用pcms模式,接收机用sbus模式,另外我用的切糕的pwm地面转发模式,飞机上就一个切糕接收机

作者: 李白不喝酒丶J    时间: 2019-10-9 15:07
amd32167 发表于 2019-10-9 12:50
控用pcms模式,接收机用sbus模式,另外我用的切糕的pwm地面转发模式,飞机上就一个切糕接收机

搞定了,地面站设置成五通道就行了

作者: 李白不喝酒丶J    时间: 2019-10-15 18:06
想问问楼主舵机怎么供电的

作者: amd32167    时间: 2019-10-15 20:13
李白不喝酒丶J 发表于 2019-10-15 18:06
想问问楼主舵机怎么供电的

直接插飞控上,飞控自带5v供电

作者: 李白不喝酒丶J    时间: 2019-10-15 20:27
amd32167 发表于 2019-10-15 20:13
直接插飞控上,飞控自带5v供电

插上去没反应,会不会坏了,看焊接也没啥问题啊

作者: 调皮的熊    时间: 2019-10-16 21:36
请问楼主,用tekko32 35A电调,电调的PWM、TX、GND是怎么和F405 Wing飞控的G、S1连接的?
是电调的PWM与飞控S1连接、电调GND和飞控的G连接吗?
作者: amd32167    时间: 2019-11-17 18:19
调皮的熊 发表于 2019-10-16 21:36
请问楼主,用tekko32 35A电调,电调的PWM、TX、GND是怎么和F405 Wing飞控的G、S1连接的?
是电调的PWM与飞 ...

电调只需要pwm和gnd对应飞控的S1的插针

作者: 36562876    时间: 2020-1-8 23:30
顶起来

作者: 顶风飞不动    时间: 2020-1-10 08:30
F4潜在客户留纪要
作者: SQ阿兹猫    时间: 2020-2-13 21:31
好贴,学习了
作者: rebelboy    时间: 2020-2-16 18:27
可以用apm得gps吧?

作者: zzbzjb    时间: 2020-3-5 01:07
感谢楼主的教程。另外,今天测试超声波定高了,F405 WING是支持的,直接插I2C(405有两个I2C接口,我空速计用一个,超声定高用了一个)。
作者: flyghost    时间: 2020-3-15 00:06
直接用APM的飞控呢?

作者: leidadpig    时间: 2020-3-24 14:00
我用的matek f411 wes 刷inav 配合dji fpv系统,4s 1550起飞重量720g,有机会试试inav吧
作者: 黑沙    时间: 2020-3-29 12:05
硅胶线应该是线号越小承受的电流越大 16AWG比22AWG的要粗
作者: rebelboy    时间: 2020-4-15 00:34
我用这个飞控刷arduplane固件。好赢40a bl电调无法驱动的问题

作者: 329931    时间: 2020-4-15 08:41
楼主再配个刀头,一点吸锡带,一个热风枪,一点好助焊膏,一把小镊子,一个放大镜,就可以换405
(一个平时工作经常换stm32f103c8t6的路过)
gps的Tx和R线自己动手绞一下据说可以提高抗干扰能力(参照双绞线,也可以当做是玄学不理会)
作者: 油电混合11    时间: 2020-6-12 15:16
挺好。。。。。。
作者: 荣誉村民小李    时间: 2020-6-13 05:06
楼主你好,请问我f411-wing,iNav固件可以用乐迪 mini PIX M8N的GPS吗?求回复

作者: amd32167    时间: 2020-6-17 01:14
荣誉村民小李 发表于 2020-6-13 05:06
楼主你好,请问我f411-wing,iNav固件可以用乐迪 mini PIX M8N的GPS吗?求回复

可以,注意线序,飞控TX接GPS的RX,rx接tx
作者: hitzkz    时间: 2020-6-17 09:41
大公老虎 发表于 2019-9-22 22:00
托焊怎么搞才能不短路?

松香大法好!


作者: 荣誉村民小李    时间: 2020-6-20 17:11
amd32167 发表于 2020-6-17 01:14
可以,注意线序,飞控TX接GPS的RX,rx接tx

已经接好线了,可inav软件里GPS和罗盘都显示红色,波特率,和协议都试过了

作者: gylswa    时间: 2021-2-8 22:35

作者: gylswa    时间: 2021-2-9 00:00
先顶再赞,后讨论
作者: sanmaodeai    时间: 2021-2-13 16:51
怎么对飞控进行加速度计校准,我点了校准之后没有 任何反应
作者: 摩西斯基    时间: 2021-5-4 15:45
zzbzjb 发表于 2020-3-5 01:07
感谢楼主的教程。另外,今天测试超声波定高了,F405 WING是支持的,直接插I2C(405有两个I2C接口,我空速计 ...

看到你在F405-wing的一个帖子上说声呐可用,请教一下如何接线,如何调试,能否加一下QQ:7555587

作者: onetwo1314    时间: 2021-5-26 11:48
这个不错,学习了。
作者: vanaigo    时间: 2021-8-23 16:34
学习收藏了




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年) (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3