5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
标题:
最速无人机飞控学习教程(连载)
[打印本页]
作者:
王命之图
时间:
2019-4-10 11:54
标题:
最速无人机飞控学习教程(连载)
本帖最后由 王命之图 于 2019-4-10 17:26 编辑
最速无人机飞控学习教程
(
连载
)
前言:
随着航模、无人机技术的不断发展,其入门的门槛也越来越低。从早期的KK、MMC、MWC等功能相对单一的飞控发展到现在的具备GPS悬停、航线规划、一键返航甚至是视觉定位避障的飞控,对于航模无人机玩家来说,其可玩性也越来越高,比如航拍、FPV等,极大的丰富了模友的业余时间。
现在的飞控功能虽说很丰富,但是毕竟是使用别人开发好的功能,使用中会受到一定的限制。对于那些想摆脱限制自己学习掌握飞控的人来说,如何快速入门也是一个不小的难题。
因此,
飞鸽
团队根据
自己多年
飞控学习与调试的经验总结出了一套快速学习无人机飞控的方法,并
开设了
基于模型的设计
的飞控学习线上课程
(
详情见底部传送门, PS.为了造福模友,论坛也会连载每一期的教程贴,但由于精力有限,可能不会太详细
)
。
飞鸽团队
?那是个啥?没听过?那我来自我介绍下:
咱们团队也是由一群忠实的航模发烧友由兴趣爱好而聚在一起的,平常除了无人机的搭建、调试、比赛,也会在空余时间玩玩航模。参加过CADC、中航工业的国际无人机创新大奖赛、挑战杯等航模无人机相关的比赛项目并且都取得过不错的奖项呢。
啥是
基于模型的设计
?怎么
?
也
没听过?!!!
接下来我们一起来了解下:
(, 下载次数: 5)
上传
点击文件名下载附件
基于模型的设计(英文Model BasedDesign, 简称MBD,航空界也称快速控制原型)
就要摒弃手写代码的过程,将更多的精力放在算法的开发上,利用simulink图形化的特点,快速高效的将算法自动生成代码。
(, 下载次数: 9)
上传
点击文件名下载附件
其优点有以下四点:
**1.
图形化设计**
**2.
早期验证**
**3.
代码的自动生成**
**4.
文档自动化**
代码都不用写了,还有什么比这事更美好的呢?
你只需在simulink里面拖拖模块,搞搞仿真,然后便可一键把代码生成并轻松烧写进飞控板,并且从此写嵌入式小程序,分分钟的事
,
对于以后其他飞控的进阶,也会上手更快速。
(, 下载次数: 6)
上传
点击文件名下载附件
这里飞鸽
团队
将手把手地带大家以
MBD
的方式一起打造属于我们自己的几何梦之控!
本系列课程预计十四讲,将从零基础带领大家从飞控底层的配置、传感器数据的读取,滤波、姿态解算到一个整体的飞机控制,手把手教大家将手中的飞机飞起来。
(, 下载次数: 10)
上传
点击文件名下载附件
有兴趣的可以搜索微信
公众号:欣飞鸽
QQ群
:879466897
网易云课程链接:
(, 下载次数: 10)
上传
点击文件名下载附件
相比
其他的教程
绝对更接地气,零基础,配置环境更简单,适用任何stm32板子,更自由开发。在下面链接中有
视频介绍
:
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU1MTk0NDE2MQ==&mid=2247483918&idx=1&sn=adc46183e417d81966b2fb70740c4d90&chksm=fb88e880ccff619621cfc5a4c8af3db7a14eb749ba8259c9a28fbf8597b42d4cc0978bf80408&mpshare=1&scene=23&srcid=#rd
作者:
王命之图
时间:
2019-4-11 09:22
自 顶
作者:
王命之图
时间:
2019-4-12 10:40
作者:
王命之图
时间:
2019-4-12 10:41
自 顶
作者:
看我牛逼不
时间:
2019-4-19 18:56
作者:
firecs
时间:
2019-4-21 10:50
好东西啊,楼主威武
作者:
wolf1200
时间:
2019-4-21 23:45
好东西。
作者:
王命之图
时间:
2019-4-22 10:42
谢谢楼上帮顶,近期会连载更新,你们的支持就是我们的动力
欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年) (http://wz.5imx.com/)
Powered by Discuz! X3.3