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标题: 小鸡的pid [打印本页]
作者: sj0331    时间: 2019-4-11 20:50
标题: 小鸡的pid
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这华科尔的110 是我第一架穿越机，之前练手狂轰乱炸废了两个电机，不过总体还真不错。现在全面升级，费了九牛二虎之力刷了bf并且调试的终于能飞了。现在算是入门了，要调pid了，各项加大后果然顺手非常多，现在平旋转快的不得了，唰唰的，而且转到角度后镜头纹丝不动，不拖泥带水，翻滚横滾还没试，因为在室内。听说调pid时p时越大越好，电机不抖为佳，但是我都调到80了，电机还没抖，默认才46。黑匣子导出的曲线我也看不懂，这曲线到底是p高了还是还能在调高？
作者: dianjing    时间: 2019-4-11 21:54
多少钱全套
作者: sj0331    时间: 2019-4-11 22:57
dianjing 发表于 2019-4-11 21:54
多少钱全套

在它身上花了很多钱了，裸机在闲鱼上400多收来的，成色很好。撞了修，修了撞，整体没啥大问题，还真挺耐撞。现在技术还行，所以那算飞飞室内小公园，现在最后换了朗宇1104 7500kv电机 2.3寸的防护罩，摄像头换成了奋兴t71 .


作者: taiyangzai    时间: 2019-4-12 09:05
现在流行小机，安全
作者: baymaxliu    时间: 2019-4-13 16:20
小鸡用默认pid，其实调下曲线就好了




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