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标题: 大力DalrcF405＋40A大力四合一电调装机电机转速不正常 [打印本页]
作者: maileha    时间: 2019-4-11 23:57
标题: 大力DalrcF405＋40A大力四合一电调装机电机转速不正常
问题在哪？很奇怪，bf固件，用遥控器，3号电机就是猛转，其他电机速度起不来，如果不用遥控器，用BF调参软件或者电调软件，四个电机是匹配的，啥情况？
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作者: 鹏鹏啦啦    时间: 2019-4-12 00:52
因为你是在桌面上试机的呀，飞机肯定不是特别的水平，所以飞控在调整，但是由于没有装桨，肯定会有一边的电机转速越来越大。出去实际飞一下不会有问题的
作者: maileha    时间: 2019-4-12 00:55
鹏鹏啦啦 发表于 2019-4-12 00:52
因为你是在桌面上试机的呀，飞机肯定不是特别的水平，所以飞控在调整，但是由于没有装桨，肯定会有一边的电 ...

但我做了水平校准
作者: 鹏鹏啦啦    时间: 2019-4-12 00:59
maileha 发表于 2019-4-12 00:55
但我做了水平校准

你再怎么校准，他都不可能是百分之百平的，要不然大疆的航拍机也不用加那么多传感器只是让飞机悬停
作者: maileha    时间: 2019-4-12 01:01
鹏鹏啦啦 发表于 2019-4-12 00:59
你再怎么校准，他都不可能是百分之百平的，要不然大疆的航拍机也不用加那么多传感器只是让飞机悬停

油门推到顶，另外三个电机速度也起不来啊
作者: 鹏鹏啦啦    时间: 2019-4-12 01:06
maileha 发表于 2019-4-12 01:01
油门推到顶，另外三个电机速度也起不来啊

这个和你解释起来有点费劲了，但是，兄弟，只要你其他的设置都没问题，我保证你飞起来是正常的。不要再纠结这些
作者: 13811120355    时间: 2019-4-12 09:47
鹏鹏啦啦 发表于 2019-4-12 01:06
这个和你解释起来有点费劲了，但是，兄弟，只要你其他的设置都没问题，我保证你飞起来是正常的。不要再纠 ...

先确定一下电机方向对不对
作者: zgchen    时间: 2019-4-12 11:25
估计传感器和内部软件有什么BUG，实际飞一下就知道了！
作者: maileha    时间: 2019-4-12 15:30
电机方向等都设好了，我试飞下看
作者: zmzhsy    时间: 2019-4-12 23:48
我的大力f405 aio飞控3号电机也有问题，beheli连不上这个电机其他都能连
作者: zmzhsy    时间: 2019-4-12 23:55
zmzhsy 发表于 2019-4-12 23:48
我的大力f405 aio飞控3号电机也有问题，beheli连不上这个电机其他都能连

blheli有一只电调连不上，是设计有问题吗？
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作者: friend0720    时间: 2019-4-13 12:06
本帖最后由 friend0720 于 2019-4-13 12:08 编辑
鹏鹏啦啦 发表于 2019-4-12 00:52
因为你是在桌面上试机的呀，飞机肯定不是特别的水平，所以飞控在调整，但是由于没有装桨，肯定会有一边的电 ...

正解！因为姿态误差，或者陀螺仪零点误差，飞控需要调整飞机姿态来消除误差，但因为没有桨飞机无法真正调整姿态，所以无论飞控如何调整误差依然存在，最终导致 PID 积分项不断增大甚至饱和，所以最终某几个电机是疯狂的转。

谢谢你的提醒，否则我会以为大力飞控有问题，刚买了F4 AIO 还没到货。
作者: 鹏鹏啦啦    时间: 2019-4-14 01:31
friend0720 发表于 2019-4-13 12:06
正解！因为姿态误差，或者陀螺仪零点误差，飞控需要调整飞机姿态来消除误差，但因为没有桨飞机无法真正调 ...

讲的很专业
作者: maileha    时间: 2019-4-14 16:10
感谢所有关注的朋友，确实如此，起飞是正常的，现在的情况是太暴力，控制不了，哈哈哈



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