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标题: 串口云台控制求教 [打印本页]

作者: Ternunx 时间: 2019-4-12 22:19
标题: 串口云台控制求教
某鱼上搞来一个开源无人机上的云台，做工很好，装机试了下性能也很棒，和飞越T4 T3金属云台一个水平，看了下控制板上的芯片和飞越T3 T,4几乎都是一样，也是8p的排线从云台出接到控制板上，试过控制板上的rx tx接接收机pwm或sbus或者pix数传口都没办法控制云台，请教下高手怎样才能搞定控制
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作者: 1732141421 时间: 2019-4-12 22:58
有点像奇蛙无人机的云台

作者: Ternunx 时间: 2019-4-13 08:27

1732141421 发表于 2019-4-12 22:58
有点像奇蛙无人机的云台

就是奇蛙的

作者: fangym 时间: 2019-4-13 09:30
奇蛙无人机和飞越是合作单位

作者: Ternunx 时间: 2019-4-13 10:10

fangym 发表于 2019-4-13 09:30
奇蛙无人机和飞越是合作单位

怪不得和飞越的T3d金属狗台那么像，控制板都几乎一样只是多了内存卡，我用飞越的T43d调参软件连接过这个云台控制板，无法进行调试，也把这个云台的8p排线接到飞越的控制板上，调参软件里可以连接，也能看到传感器的各种数据，但俯仰和方向传感器的角度数据是反的，动俯仰方向数据变化，动方向俯仰变化，所以没办法进行校准使用，但云台可以动

作者: fangym 时间: 2019-4-13 10:30

Ternunx 发表于 2019-4-13 10:10
怪不得和飞越的T3d金属狗台那么像，控制板都几乎一样只是多了内存卡，我用飞越的T43d调参软件连接过这个 ...

奇蛙无人机我没玩过，但是飞越飞多轴啥的飞控是奇蛙设计的搞得

作者: 1732141421 时间: 2019-4-13 15:40

Ternunx 发表于 2019-4-13 08:27
就是奇蛙的

无之前也有一个，被出掉了

作者: Ternunx 时间: 2019-4-14 00:14

1732141421 发表于 2019-4-13 15:40
无之前也有一个，被出掉了

你搞定控制了吗

作者: 1732141421 时间: 2019-4-16 19:42

Ternunx 发表于 2019-4-14 00:14
你搞定控制了吗

当时手上有两个云台，奇蛙这个就没研究了，

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