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标题: 一例尾舵抽动问题的分析与解决——摩擦引起的静电干扰 [打印本页]
作者: zmdydd    时间: 2007-2-5 00:31
标题: 一例尾舵抽动问题的分析与解决——摩擦引起的静电干扰
简单介绍一下飞机的情况：
688一号机，XXD40A+3500KV动力，好盈UBEC（加防干扰磁环），rec500，4X辉盛9g，RD6000发射，三和原装PPM8通道接收机。

症状：尾巴有规律抽动，抽动方向逆时针，抽动频率约6-8S一次。

首先检查尾部机械传动部分：滑块连杆等活动顺畅，齿轮、皮带完好，机械故障排除。

电子部分检查：调整陀螺仪参数无效，更换舵机无效，更换同型号陀螺仪（telebee400）无效，更换接收机频点无效。

再次把飞机牢固固定于台面上，让飞机运转，这时飞机的陀螺仪是无信号输出的，但是仍然可以观察到尾舵机有规律抖动的现象。这基本可以确定是电子部分出问题了，但是问题在哪里呢？

       首先这架飞机通电，在静止时，各个舵机无抖动现象，可以排除无线电干扰的情况，只要它大桨运转就会出现尾舵抖动的情况，看来这个干扰与运动有关了。

       还有一个情况也提醒了我，当飞机停转时，我的手靠近飞机尾杆支撑杆时（碳纤），手指有轻微刺疼感，同时飞机的尾舵也象被刺了，抖一下，反复试验均是这样（飞机全速运转10S——停转——手立即靠近飞机尾舵附近的碳纤或者金属部件——手指刺疼、尾舵抖），看来飞机的尾巴抽动一定来自于摩擦引起的静电干扰了。

        哪里引起的静电干扰呢？
        前些日子，我的688由于尾舵失效炸机，大齿盘轻微扫齿，我就在商城购买了一套sonicpro的齿轮组，这是商城的简介：
SONICPro-新齿比高耐磨蓝色齿轮组106T+25T(UGTGS-2)
600
运输标准：小件


　 　
名称：SONICPro-新齿比高耐磨蓝色齿轮组(豪华版)
货号：UGTGS-2
规格：106T+25T(新齿比、低尾桨转速、高效率)

含：高耐磨主动齿轮、从动齿轮、单向轴承、单向轴承座、尾传动轮组、垫片

特色：新型尾驱减速比，有效提高尾桨锁定能力，减少磨损，延长尾轴承使用寿命；上下层齿盘均采用加强结构制造，齿轮精度高，形变系数低，单向轴承被两层铝合金座固定，结构可靠，方便拆换，坚固耐用。

适用于：SONICPro周边配件、亚拓450全系列。





但是，CS688飞机并不能完全兼容这套配件，于是，我就组合使用了：sonicpro的大齿盘+688的小齿盘，sonicpro的尾前皮带轮+Cs688的前皮带传动齿轮，原来就是这种组合引起的麻烦：他们的塑料材质是不同的：
我试验把这两个厂家的产品不同的组合，运转时均会产生静电干扰，由于不同的材质在运转发生摩擦时产生静电，这个静电在飞机上积聚，当到达一定数量时就会放电，这时就会对尾舵产生干扰了，抖动的频率基本上就与充电——放电同频率了。
另外，其间我还曾经更换了尾舵，用了MKS数码舵机（低档货），抖动情况减少，也许是由于这种舵机的抗干扰能力强些。


我把大齿盘重新更换为CS688的，把尾皮带轮也换成了CS686七扭八拐椭圆形的了，抖舵现象就此消失，震动就震动吧，总比抽动好些。

感想：这小小的电直，麻烦事还挺多！





[ 本帖最后由 zmdydd 于 2007-2-5 00:39 编辑 ]
作者: zmdydd    时间: 2007-2-5 01:01
另外还有一种情况也会产生静电干扰：主轴上的部件全部采用688的塑料件，皮带轮小传动齿轮和前皮带轮均使用金属的。这时由于主轴是塑料，皮带是橡胶，他们通过全金属的皮带传动部件间接摩擦同样是产生静电干扰的。这也许是为什么厂家不把皮带传动部件全部做成金属的原因（至少有一处是塑料的，以阻断皮带和大齿部件之间产生静电的可能）。

[ 本帖最后由 zmdydd 于 2007-2-5 01:02 编辑 ]
作者: masm32    时间: 2007-2-5 02:14
先不说结果正确与否.用心分析了的.:em26:
作者: sushitaotao    时间: 2007-2-5 10:25
:em17: 谢谢我这里也有这种现象！怎样解决呀！我换了2舵机了，不行的话要换9650吗？？？:em17:
作者: zmdydd    时间: 2007-2-5 11:12
标题: 回复 #4 sushitaotao 的帖子
苏苏你好，你在5irc上问过我更换皮带轮的事情，sonicpro的皮带轮是铝合金的，我只更换这个皮带轮时就有这个问题，你到新的688网站看看，他们有无皮带轮买，把这个皮带轮还换成塑料的就可以了。
或者直接把688的尾传动齿轮部分全部更换为亚托的或者sonicpro的，只要这个部分不是全金属的就无问题，你试验一下，把结果告诉一声。
作者: 钱北北    时间: 2007-2-5 11:52
检查的很细致
作者: 王立刚    时间: 2007-2-5 13:04
:em26:
作者: sushitaotao    时间: 2007-2-5 14:06
原帖由 zmdydd 于 2007-2-5 11:12 发表
苏苏你好，你在5irc上问过我更换皮带轮的事情，sonicpro的皮带轮是铝合金的，我只更换这个皮带轮时就有这个问题，你到新的688网站看看，他们有无皮带轮买，把这个皮带轮还换成塑料的就可以了。
或者直接把688的 ...

sonicpro的我还没有买呢！我感觉像是电调的问题的，我用好盈的，电调滴滴的一声一声的响，尾舵机也跟着抖动！！
作者: sushitaotao    时间: 2007-2-5 20:11
换了个新电调没事了，但是还是有时一停一顿的顺时针抖尾巴！~
作者: zmdydd    时间: 2007-2-5 21:57
把飞机固定住，让他运转，这时陀螺仪应该是无输出的，如果是机械部件的问题，这时飞机是不应该抖尾的（尾舵应该是无动作的）。
如果这样飞机尾舵仍然有动作，就应该是电子部分的问题了。
作者: fastarrow    时间: 2007-2-5 22:24
分析的有一定道理
作者: wcddm    时间: 2007-8-7 14:53
麻烦
作者: 海之天    时间: 2007-8-7 16:13
首先帮顶，LZ分析的不错！:em26:

另外说一下sonicpro的小齿盘最好不要用，质地太软，太容易变形了。我的飞了一个起落，转动起来已经不平了。

（这么一说，我这个小盘估计是卖不出去了！:em15: ）
作者: spitfire    时间: 2007-8-7 18:36
:em26:
作者: 长庚明月123    时间: 2007-8-8 09:16
:em26:
作者: 饥骨如柴    时间: 2007-8-8 09:30
:em26:
作者: liang72    时间: 2007-8-8 10:04
:em26:
作者: wxyh    时间: 2007-8-9 07:38
:em26:



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