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标题: DIY垂直起降可折叠四旋翼飞行器 [打印本页]
作者: airwolf001    时间: 2019-4-29 21:16
标题: DIY垂直起降可折叠四旋翼飞行器
      DIY垂直起降可折叠四旋翼飞行器
      四轴飞机玩了有很长时间了，对续航不是很满意；传统固定翼的飞行，体积大，携带不方便，又不能垂直起降，对飞行场地要求高。
      于是，决定自己设计制作一款 “垂直起降可折叠四旋翼飞行器”，集合上述两种飞行器的优地，说干咱就干！
已经做出来了，上图
(, 下载次数: 136)

(, 下载次数: 109)

(, 下载次数: 111)
最开始设计
可折叠
(, 下载次数: 109)
四旋翼带固定翼
(, 下载次数: 100)
三视图
(, 下载次数: 131)
折叠进行中
(, 下载次数: 101)
设计好，就开始干
打印中
(, 下载次数: 99)
机身 机翼打印好
(, 下载次数: 115)
开始组装

(, 下载次数: 97)
组装好，飞控，电机安装完毕
(, 下载次数: 116)

上图是折叠后的样子
从后看

(, 下载次数: 126)
机翼展开中，后机翼完全展开
(, 下载次数: 117)
前机翼展开中
(, 下载次数: 110)
展开
(, 下载次数: 126)
机翼采用了一键旋转折叠设计，携带时，机翼折叠回机身，不用拆卸下来，折叠展开更方便。

(, 下载次数: 115)
装好桨
(, 下载次数: 127)

正进行调试试飞中，已顺利首飞。后续准备做的更小巧，或做更大的，远航。天下模友是一家，朋友有什么好的建议欢迎畅所欲言，飞狼敬上！


作者: zizaideyu5    时间: 2019-4-29 21:46
666无语言表
作者: a_m    时间: 2019-4-29 21:49
有没有飞行视频呀。
作者: 我心飞翔WSH    时间: 2019-4-29 21:52
.....
作者: lcw_0504    时间: 2019-4-29 22:12
               
作者: lcw_0504    时间: 2019-4-29 22:12
               
作者: 玄宇简爱    时间: 2019-4-30 00:30
有想法又实施了，厉害
作者: 胖河马    时间: 2019-4-30 01:18
厉害。。
作者: cchen_wwei    时间: 2019-4-30 09:56
佩服，设计的不错
作者: 超级hero    时间: 2019-4-30 11:22
祝爽飞
作者: 唐山悟空    时间: 2019-4-30 12:24
性能如何
作者: 0916fyb    时间: 2019-4-30 16:44
图能分享学习一下吗？
作者: airwolf001    时间: 2019-4-30 20:40
zizaideyu5 发表于 2019-4-29 21:46
666无语言表

谢谢
作者: airwolf001    时间: 2019-4-30 20:43
谢谢模友们的支持、顶贴。不能一一回复了，本着分享的精神，也感谢大家的支持，50楼送图纸
作者: wl8066    时间: 2019-5-1 01:36
留脚步
作者: 编号89757    时间: 2019-5-1 11:11
看起来 很棒 顶顶顶
作者: taijilaoying    时间: 2019-5-1 15:39
漂亮  忒色的很
作者: 云中漫步者    时间: 2019-5-1 18:53
佩服！
作者: 18187887    时间: 2019-5-10 14:43
请问，折叠装置用的什么可以告知一下吗？
作者: airwolf001    时间: 2019-5-10 16:13
18187887 发表于 2019-5-10 14:43
请问，折叠装置用的什么可以告知一下吗？

这个是和机臂设计好的，3D打印一次制作完成。安装上就 一个旋转动作 就折叠好了。
作者: 逆风浪    时间: 2019-5-11 19:31
您好，麻烦问一下飞控固件在哪里可以找到呢？想试着做一架垂起。但是飞控方面不知道该如何入门，所以来问问有没有什么入门方法推荐。万分感激！！！
作者: airwolf001    时间: 2019-5-12 14:41
逆风浪 发表于 2019-5-11 19:31
您好，麻烦问一下飞控固件在哪里可以找到呢？想试着做一架垂起。但是飞控方面不知道该如何入门，所以来问问 ...

飞控自己写的代码程序，你如果想做，可以加我，把你的想法和我说了，我按你的要求给你写个飞控
作者: 逆风浪    时间: 2019-5-21 22:53
airwolf001 发表于 2019-5-12 14:41
飞控自己写的代码程序，你如果想做，可以加我，把你的想法和我说了，我按你的要求给你写个飞控

就普普通通的4+1那种垂直起降的固定翼就好啦~QQ  578566707
作者: 吉里吉里    时间: 2019-5-24 15:30

　　记得那是在大概5月份天气还不是非常炎热，那天上班闲着无聊没什么事，因为是做前台所以有的时候站着没事干，
　　而且碰到又是手机控的我，就拿起手机刷刷空间，然后看看朋友圈之类，结果无意间进入了一个群在里面看他们聊怎么赚千之类的话题，
　　一天能赚du多少，我就关注了一下看他们玩什么，也没太在意因为要上班没有认真的去看，第二天看到有人发红包，我就点了一下，而且还不小包，
　　心想有人怎么这么有钱呢？刚好这时有另外一个人问了一句，你这每天都发这么大包是不是赚了不少啊，也不带带我教我怎么玩，这个时候我就有好奇了。
　　因为我想啊自己每个月才多少工资哦，要是像这人这样发红包那我不是连饭都不用吃啦，就这样我就多花了点时间观看一下他们聊天，也有个人说了些话，
　　记得他说的是冠希哥，你每天都赚的不少是不是海景别墅都有了，虽然说我跟你只是赚了一点点，但是我也觉得满足了，我现在上班的时候只要有空就跟你来几把，
　　赚一份不小的外快啊，看到这里我就有点心动了，我也想能跟是不是我也可以这样，...........只到最后输光所有积蓄的我才恍悟过来，其实这就是一个套路而已，想想就非常的痛恨自己。
　　从那以后上班的时候整个人总是有种心不在焉的感觉，心里想着输了那么多我要怎么回血啊，我应该怎么办啊，怎么对得起我父母，我要如何面对现在的这种状况，
　　过了一个星期左右我还是控制不住自己，上百度搜索寻找回血的方法，说到这来更让我心痛不已，本身已经被片的身无分文了，借了一点来准备回血的，
　　结果被贴吧上的所谓大神又片了一次，感觉上天就是在跟我作对，不给我活路了各种想不开，就这样再一次被伤之后，又大概过了半个月有余，心还是不甘啊，先找各路亲朋好友借，
　　再一次来到了百度搜索寻找回血方法，这次告诉自己不可以那么傻了，一定不能再一次被片了，结果确实让我遇到了一位好心人了。
　　深深的记得快6月份了，天气已经有一些慢慢比较热起来了，坐大树底下的我拿着手机跟风水聊着，希望他能够帮助我回血，一天两天三天我就这样慢慢的成功的上岸了，
　　文章编辑太累了就不说那么多了，也不知道现在导师V扣【6398779】还带不带人回血，我分享给你们自己去了解吧！


作者: 吉里吉里    时间: 2019-5-24 15:30

　　记得那是在大概5月份天气还不是非常炎热，那天上班闲着无聊没什么事，因为是做前台所以有的时候站着没事干，
　　而且碰到又是手机控的我，就拿起手机刷刷空间，然后看看朋友圈之类，结果无意间进入了一个群在里面看他们聊怎么赚千之类的话题，
　　一天能赚du多少，我就关注了一下看他们玩什么，也没太在意因为要上班没有认真的去看，第二天看到有人发红包，我就点了一下，而且还不小包，
　　心想有人怎么这么有钱呢？刚好这时有另外一个人问了一句，你这每天都发这么大包是不是赚了不少啊，也不带带我教我怎么玩，这个时候我就有好奇了。
　　因为我想啊自己每个月才多少工资哦，要是像这人这样发红包那我不是连饭都不用吃啦，就这样我就多花了点时间观看一下他们聊天，也有个人说了些话，
　　记得他说的是冠希哥，你每天都赚的不少是不是海景别墅都有了，虽然说我跟你只是赚了一点点，但是我也觉得满足了，我现在上班的时候只要有空就跟你来几把，
　　赚一份不小的外快啊，看到这里我就有点心动了，我也想能跟是不是我也可以这样，...........只到最后输光所有积蓄的我才恍悟过来，其实这就是一个套路而已，想想就非常的痛恨自己。
　　从那以后上班的时候整个人总是有种心不在焉的感觉，心里想着输了那么多我要怎么回血啊，我应该怎么办啊，怎么对得起我父母，我要如何面对现在的这种状况，
　　过了一个星期左右我还是控制不住自己，上百度搜索寻找回血的方法，说到这来更让我心痛不已，本身已经被片的身无分文了，借了一点来准备回血的，
　　结果被贴吧上的所谓大神又片了一次，感觉上天就是在跟我作对，不给我活路了各种想不开，就这样再一次被伤之后，又大概过了半个月有余，心还是不甘啊，先找各路亲朋好友借，
　　再一次来到了百度搜索寻找回血方法，这次告诉自己不可以那么傻了，一定不能再一次被片了，结果确实让我遇到了一位好心人了。
　　深深的记得快6月份了，天气已经有一些慢慢比较热起来了，坐大树底下的我拿着手机跟风水聊着，希望他能够帮助我回血，一天两天三天我就这样慢慢的成功的上岸了，
　　文章编辑太累了就不说那么多了，也不知道现在导师V扣【6398779】还带不带人回血，我分享给你们自己去了解吧！
作者: 吉里吉里    时间: 2019-5-24 15:31
吉里吉里 发表于 2019-5-24 15:30
　　记得那是在大概5月份天气还不是非常炎热，那天上班闲着无聊没什么事，因为是做前台所以有的时候站着 ...


　　记得那是在大概5月份天气还不是非常炎热，那天上班闲着无聊没什么事，因为是做前台所以有的时候站着没事干，
　　而且碰到又是手机控的我，就拿起手机刷刷空间，然后看看朋友圈之类，结果无意间进入了一个群在里面看他们聊怎么赚千之类的话题，
　　一天能赚du多少，我就关注了一下看他们玩什么，也没太在意因为要上班没有认真的去看，第二天看到有人发红包，我就点了一下，而且还不小包，
　　心想有人怎么这么有钱呢？刚好这时有另外一个人问了一句，你这每天都发这么大包是不是赚了不少啊，也不带带我教我怎么玩，这个时候我就有好奇了。
　　因为我想啊自己每个月才多少工资哦，要是像这人这样发红包那我不是连饭都不用吃啦，就这样我就多花了点时间观看一下他们聊天，也有个人说了些话，
　　记得他说的是冠希哥，你每天都赚的不少是不是海景别墅都有了，虽然说我跟你只是赚了一点点，但是我也觉得满足了，我现在上班的时候只要有空就跟你来几把，
　　赚一份不小的外快啊，看到这里我就有点心动了，我也想能跟是不是我也可以这样，...........只到最后输光所有积蓄的我才恍悟过来，其实这就是一个套路而已，想想就非常的痛恨自己。
　　从那以后上班的时候整个人总是有种心不在焉的感觉，心里想着输了那么多我要怎么回血啊，我应该怎么办啊，怎么对得起我父母，我要如何面对现在的这种状况，
　　过了一个星期左右我还是控制不住自己，上百度搜索寻找回血的方法，说到这来更让我心痛不已，本身已经被片的身无分文了，借了一点来准备回血的，
　　结果被贴吧上的所谓大神又片了一次，感觉上天就是在跟我作对，不给我活路了各种想不开，就这样再一次被伤之后，又大概过了半个月有余，心还是不甘啊，先找各路亲朋好友借，
　　再一次来到了百度搜索寻找回血方法，这次告诉自己不可以那么傻了，一定不能再一次被片了，结果确实让我遇到了一位好心人了。
　　深深的记得快6月份了，天气已经有一些慢慢比较热起来了，坐大树底下的我拿着手机跟风水聊着，希望他能够帮助我回血，一天两天三天我就这样慢慢的成功的上岸了，
　　文章编辑太累了就不说那么多了，也不知道现在导师V扣【6398779】还带不带人回血，我分享给你们自己去了解吧！


作者: 吉里吉里    时间: 2019-5-24 15:31

　　记得那是在大概5月份天气还不是非常炎热，那天上班闲着无聊没什么事，因为是做前台所以有的时候站着没事干，
　　而且碰到又是手机控的我，就拿起手机刷刷空间，然后看看朋友圈之类，结果无意间进入了一个群在里面看他们聊怎么赚千之类的话题，
　　一天能赚du多少，我就关注了一下看他们玩什么，也没太在意因为要上班没有认真的去看，第二天看到有人发红包，我就点了一下，而且还不小包，
　　心想有人怎么这么有钱呢？刚好这时有另外一个人问了一句，你这每天都发这么大包是不是赚了不少啊，也不带带我教我怎么玩，这个时候我就有好奇了。
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　　记得他说的是冠希哥，你每天都赚的不少是不是海景别墅都有了，虽然说我跟你只是赚了一点点，但是我也觉得满足了，我现在上班的时候只要有空就跟你来几把，
　　赚一份不小的外快啊，看到这里我就有点心动了，我也想能跟是不是我也可以这样，...........只到最后输光所有积蓄的我才恍悟过来，其实这就是一个套路而已，想想就非常的痛恨自己。
　　从那以后上班的时候整个人总是有种心不在焉的感觉，心里想着输了那么多我要怎么回血啊，我应该怎么办啊，怎么对得起我父母，我要如何面对现在的这种状况，
　　过了一个星期左右我还是控制不住自己，上百度搜索寻找回血的方法，说到这来更让我心痛不已，本身已经被片的身无分文了，借了一点来准备回血的，
　　结果被贴吧上的所谓大神又片了一次，感觉上天就是在跟我作对，不给我活路了各种想不开，就这样再一次被伤之后，又大概过了半个月有余，心还是不甘啊，先找各路亲朋好友借，
　　再一次来到了百度搜索寻找回血方法，这次告诉自己不可以那么傻了，一定不能再一次被片了，结果确实让我遇到了一位好心人了。
　　深深的记得快6月份了，天气已经有一些慢慢比较热起来了，坐大树底下的我拿着手机跟风水聊着，希望他能够帮助我回血，一天两天三天我就这样慢慢的成功的上岸了，
　　文章编辑太累了就不说那么多了，也不知道现在导师V扣【6398779】还带不带人回血，我分享给你们自己去了解吧！
作者: 你是潮汐    时间: 2019-5-25 19:49
厉害厉害厉害厉害厉害厉害
作者: 你是潮汐    时间: 2019-5-25 19:49
厉害厉害厉害厉害厉害
作者: magpig    时间: 2019-5-26 11:21
这样做的优点在哪里
作者: airwolf001    时间: 2019-5-27 11:29
magpig 发表于 2019-5-26 11:21
这样做的优点在哪里

这个是用于验证的，优势在于一定的重量级别航程可以更远，长航时远航程，起降没有场地限制
作者: hsp2008    时间: 2019-6-2 20:21
把舵机藏进机翼里，有3D打印这个神器，一体化设计更漂亮，只有想不到的，没有做不到的！
作者: airwolf001    时间: 2019-6-3 19:54
hsp2008 发表于 2019-6-2 20:21
把舵机藏进机翼里，有3D打印这个神器，一体化设计更漂亮，只有想不到的，没有做不到的！

好思路，可以一试
作者: bh2rqo    时间: 2019-6-21 21:42
学习了，，，，，，，，，，，，，，，，
作者: yimisunrise    时间: 2019-6-28 08:29
不错，我也有这个想法，苦于能力有限
作者: yimisunrise    时间: 2019-6-28 08:31
再改进一下，能实现起飞后把电机旋转向前
作者: airwolf001    时间: 2019-6-29 14:54
yimisunrise 发表于 2019-6-28 08:31
再改进一下，能实现起飞后把电机旋转向前

可以向前倾转的，垂直起飞电机是垂直向上的；起飞后电机是可以向前倾转的，这个功能有的
作者: 萧何    时间: 2019-7-9 13:47
快去申请专利
作者: airwolf001    时间: 2019-7-9 17:19
萧何 发表于 2019-7-9 13:47
快去申请专利

谢谢
作者: 821460854    时间: 2019-7-10 13:49
这个是高手
作者: shzr    时间: 2019-8-18 00:29
厉害了
作者: 宇浩轩杰    时间: 2019-8-18 02:50
啥飞控
作者: airwolf001    时间: 2019-8-19 13:41
宇浩轩杰 发表于 2019-8-18 02:50
啥飞控

PIX
作者: beihaibear    时间: 2019-10-19 19:26
佩服佩服！
作者: tang1964y    时间: 2019-10-21 00:03
佩服佩服！
作者: 模外汉    时间: 2019-10-22 17:09
请问倾转用的舵机是那个呢
作者: 模外汉    时间: 2019-10-22 17:11
倾转电机时是四轴全倾转吗
作者: T14    时间: 2019-10-23 13:25
在前或后再加一个电机应该会更好些吧
作者: tangyi112    时间: 2019-10-24 11:30
pix飞控楼主都能自己改代码，也算是高手了，有机会真的需要向楼主请教了。楼主是飞控专业的吗？
作者: jiajia1843556    时间: 2020-2-11 01:16
airwolf001 发表于 2019-5-12 14:41
飞控自己写的代码程序，你如果想做，可以加我，把你的想法和我说了，我按你的要求给你写个飞控

可以加个QQ吗大神我一直在专研一台百叶窗式的双发垂起遇到些问题想与你一起探讨下qq905098129
作者: ngc    时间: 2020-2-11 03:24
这是什么材料




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