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标题: 唐山悟空 _ 分享空投的乐趣 [打印本页]

作者: 唐山悟空 时间: 2019-5-1 21:35
标题: 唐山悟空 _ 分享空投的乐趣
本帖最后由唐山悟空于 2019-5-27 07:53 编辑

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题图三张

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十多年前，刚刚入模的我，用冲浪者作为载机粗糙的制作了一个空投瓶

无奈飞机当时载重不够（安装的还是比2208小的铃铛电机），瓶子和投放器具又太重，导致失败

十年之后，带来第二个空投瓶作品，这次成功了

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通过设计图，可以构思功能实现的方法，也是选材和制作的理论验证（下图）

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经过对设计图的研究，东西也都备好了，用农夫山泉维他命饮料的瓶子作为空投瓶和瓶子的夹具

原因是这个瓶子用料不错，也比较圆润光滑，为了攒瓶子，这段时间买饮料都特意买这个

各种小螺丝、小配件和舵机，以及特别加工的舵机摇臂也都准备好了（下图）

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瓶子的夹具也是用半个瓶子做的，在上面加了一个舵机，舵机摇臂伸入瓶子里，通过旋转摇臂，解锁挂在下面的瓶子（瓶子上也开一个对应的长方形孔）

安装舵机的螺丝、铜套、弹簧都是经过挑选改进的，可以保证舵机安装的牢固贴合（下图）

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左右两个空投夹具都做好了，为了可靠起见，舵机选择了9克级别的金属舵机

并对两个瓶子进行了简单的标识（下图）

(请注意下图瓶子顶部的螺丝，下面会说明)

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可以看到，舵机其实是安装在瓶子的倾斜位置的，这是为什么呢？（下图）

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答案是：因为这两个投掷器要安装在精灵2的脚架下方，所以舵机要切斜安装，防止碍事

这里有一个设计需要说明，我这次用了投掷器快速拆卸的设计

我首先在精灵2的脚架缝隙中镶嵌了四个铜制轮档，然后在轮档对应位置上下开孔，这样，瓶子上的两个螺丝就可以插入脚架底部，并穿过轮挡，用螺丝刀拧紧轮档螺丝，就可以锁住投掷器，方便可靠。不用的时候，可以快速拆掉投掷器。（下图）

（注：为了方便使用螺丝刀，我把轮档螺丝位置歪向一边，并把原本的内六角螺丝更换为不易损坏的十字螺丝，为了顺利镶嵌轮档，也对脚架和轮档都进行了加工）

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投掷两个瓶子的舵机被接到了控制云台的天地飞接收机上，这个天地飞遥控器之前负责控制云台俯仰、两个摄像头切换，还有探照灯的开关

增加了投掷功能之后，我对其进行了改装（下图）

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因为没有天地飞专用的拨杆螺母拆卸工具，我选择了一字改锥+锤子的拆装方式（下图）

看起来比较暴力，实则小心翼翼

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OK了，左边的拨杆和右边的旋钮分别负责左右两侧瓶子的投放（下图箭头标识位置）

（操作方法：左边的拨杆向后拨动为投放左侧瓶子、右边的旋钮顺时针转动为投放右侧瓶子）

旋钮虽然不如拨杆控制更迅速，但是我考虑到了以后，就是在悬挂一些特殊的投放物时，可以通过旋钮精确调整摇臂锁定的角度，而拨杆只能在两个固定角度之间切换，所以保留了旋钮

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虽然摄像头云台可以垂直向下，但风的影响让机身倾斜，使得摄像头不能真的垂直，所以我打算加装切斜角度指示器，这也是增加投掷精度的措施（下图）

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找了好久，才找到这个9度的圆形气泡，塑料的，质量很轻（下图）

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用两个方木条作为平台，放置圆形气泡，开始测试（下图）

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效果还不错的，在屏幕上可能看的很清楚（下图）

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又放置有两个独立的方形气泡，分别对飞机的左右和前后姿态进行独立指示（下图）

之后的安装工作是把飞机放在一个水平面上进行的，尽量保证安装气泡的精度

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最终的屏幕效果很好，在摄像头垂直向下的时候，可以同时看到瞄准点和三个气泡（下图）

★ 实际投掷如何操作：

1.飞机悬停在投掷点上空

2.通过三个气泡指示器，确定飞机的倾斜方向

3.调整飞机姿态，投掷第一个瓶子

4.第一个瓶子下落的过程中，可以通过切换长焦摄像头，观察落点的位置

5.根据落点位置，再次调整飞机位置，投掷第二个瓶子

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制作空投的瓶子（下图）

空投瓶的开孔位置要精确，保证解锁动作可靠

经过测试成功之后，我做了一个模板，能直接卡在新瓶子上画开孔位置，提高效率

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所有设备全家福（下图）

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操作摄像头垂直向下，进入空投模式（下图）

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带着空投瓶，飞机依然可以很稳的停在地面上

因为瓶子在机身下方，对螺旋桨的影响也很小（下图）

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放倒之后，有点可爱（下图）

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瓶子的后面还加装了两个尾翼，增加下落中的稳定性（下图）

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投掷时的遥控器操作方法（下图）

拨动左右两个投掷开关，分别投掷两个瓶子

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最后放三张室内测试的视频截图（下图）

准备开始测试

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左侧瓶，投掷！（下图）

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右侧瓶，投掷！（下图）

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投掷动作及时、可靠

成功！

【关于扩展功能的思考】

  1.可以在瓶子上挂一个小降落伞，然后在挂瓶子的时候，把降落伞挤在瓶子和投掷器之间，就可以空投降落伞了

  2.可以把纸飞机上掏一个方孔，卡在投掷器上投掷

  3.可以投掷其它瓶子（比如易拉罐瓶）

  4.可以通过改进瓶子，增加更多投掷方案

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航模不仅是用来飞的，改进的乐趣更充满了乐趣

动起手来，实现想法

（外场测试视频整理中，尽快发出，请关注）

[ END ]