5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: Ardupilot 3.6.8直升机分支固件支持Vbar Acro模式 [打印本页]

---

作者: zhangpengsir    时间: 2019-5-3 08:14
标题: Ardupilot 3.6.8直升机分支固件支持Vbar Acro模式
由Ardupilot社区的三位成员共同编写了Pix系列可用的Vbar Acro模式，也就是无副翼陀螺仪手感的纯手动模式，Vbar就可以理解为类似mini Vbar的手感，也可以理解为Virtual-Bar虚拟副翼模式，Pix的纯手动模式终于不再像以前那样的“蹩脚”了，本人已经测试过，确实可以放心的当成无副翼陀螺仪的手感来飞了。

该固件分离与Ardupilot官方的多轴和直升机固件，目前没有汇编到官方的预选版或Beta版固件中，也不支持多轴使用，只支持传统直升机，有再搞pix直升机的模友可以尝试一下，固件本身没有发现什么问题，在我的使用中变现一切正常。

另外，pix飞控的内置定速功能也正在逐渐完善中，对油机的定速支持越来越好！

固件下载地址：https://github.com/ChristopherOlson/ardupilot/releases

测试视频：

---

作者: zhangpengsir    时间: 2019-5-3 11:16
今早测试视频：

---

作者: 反应堆    时间: 2019-5-3 11:53
这回爽了 赶紧跟上

---

作者: shaofei35623    时间: 2019-5-3 17:10
可以刷f4吗？

---

作者: jinchengde    时间: 2019-5-3 21:44
那pix当vbar飞感觉有点奢侈啊

---

作者: jiangquan    时间: 2019-5-3 21:45
哈哈，这下可以用PIX练VBAR模式了，张老师停飞那么久，ARCO模式还是飞得好6啊

---

作者: qjc    时间: 2019-5-3 22:59
各轴的最大角速度支持多少？

---

作者: zhangpengsir    时间: 2019-5-4 19:05

shaofei35623 发表于 2019-5-3 17:10
可以刷f4吗？

目前看，不支持F4系列，只支持CUAVv5、Pixhawk2/4、PX4V2/3、Navio

---

作者: zhangpengsir    时间: 2019-5-4 19:06

jinchengde 发表于 2019-5-3 21:44
那pix当vbar飞感觉有点奢侈啊

哈哈，有点保障啊，飞累了可以切Loiter啊！

---

作者: zhangpengsir    时间: 2019-5-4 19:07

jiangquan 发表于 2019-5-3 21:45
哈哈，这下可以用PIX练VBAR模式了，张老师停飞那么久，ARCO模式还是飞得好6啊

飞的不行啊，动作不规范，高度不一致，线条不均匀啊！

---

作者: zhangpengsir    时间: 2019-5-4 19:07

qjc 发表于 2019-5-3 22:59
各轴的最大角速度支持多少？

这个还真不知道怎么计算！

---

作者: jiangquan    时间: 2019-5-5 09:11
不知道现有的飞控在ARCO模式下能否长时间抗住振动，这需要大家多试飞看了。

---

作者: zhangpengsir    时间: 2019-5-5 15:01

jiangquan 发表于 2019-5-5 09:11
不知道现有的飞控在ARCO模式下能否长时间抗住振动，这需要大家多试飞看了。

没有任何问题，因为Acro模式下没有Ekf的参与，专门适合自动模式下ekf发生故障时救机用！

---

作者: younickchen    时间: 2020-2-1 16:09
这个固件是否可以飞3D了，谢谢

---

作者: 523753598    时间: 2020-8-1 20:26
不错

---

作者: 多旋翼进阶手    时间: 2020-8-8 19:08

zhangpengsir 发表于 2019-5-5 15:01
没有任何问题，因为Acro模式下没有Ekf的参与，专门适合自动模式下ekf发生故障时救机用！

定点好还是悬停好

---

作者: gds135    时间: 2020-8-8 21:37
看样子飞的还比较稳，不知道3D模式怎么样？

---

作者: wuyinboy    时间: 2021-2-3 18:26


.

---

作者: caojie323    时间: 2021-7-20 15:41
ZHANGSIR只要发帖必是精华
最近一直玩360，
380&F765都没动，得赶紧搞了

---

作者: zhangpengsir    时间: 2021-7-23 19:24

caojie323 发表于 2021-7-20 15:41
ZHANGSIR只要发帖必是精华
最近一直玩360，
380&F765都没动，得赶紧搞了

搞起来，不能闲着！

---

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/)

Powered by Discuz! X3.3