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标题: 飞机换新飞控,首飞喜闻乐见的视频片断欢迎欣赏,顺便分享点装机心得 [打印本页]

作者: wetouns    时间: 2019-5-12 08:29
标题: 飞机换新飞控,首飞喜闻乐见的视频片断欢迎欣赏,顺便分享点装机心得
本帖最后由 wetouns 于 2019-5-12 08:29 编辑

上周由于我的旅行者搭载的APM飞控在空中抽风罢工,只剩下全手动模式,飞控完全停止工作,你可以想像成它变成了一台没装飞控的飞机。还好最后经过一翻努力救回来了,最后有惊无险。事后觉得这飞控不能再用,加之APM的布线也比较凌乱,得外置电流计,BEC这些东西。想想也该淘汰这种玩法了。
我的ARWING也用了一段时间的F405-WING,个人认为这个飞控算是固定翼的最佳选择之一了,一个飞控解决所有问题。所以决定再搞一个F405-WING给旅行者装上。

原来我的旅行者是用模拟空速的,也正巧我刚想出了如何在F405上同时使用模拟空速和模拟RSSI输入的办法,具体办法请参考我上一篇帖子。

可以说这个飞控该有的都有了。如果要让我说要什么样的飞控才能比的过它,从综合上来看,它有的必须都得有,还得多给出一个模拟输入口,再把针脚的排布再做的更加合理化一些,内置OSD支持自主刷第三方固件。我相信这类产品很快会出现的,因为以后高集成度是趋势,简化布线,增加综合稳定性,不再出现像先前外挂OSD只要轰油门就容易死机等等问题。

F405到手,我把线都焊好之后,拿来跟APM+电流计+BEC分电板对比了一下重量,忘了加上OSD,不过由于我外挂OSD,不用F405内置的(因为内置的OSD刷不了我心爱的固件呀),所以就不加上它来做重量对比了。因为之前追求减重,所以把APM的壳去了,如果APM加壳的话,壳的重量估计再重10克左右吧。这样看来F405在重量上还是略有优势的,能轻尽量轻咯,也是件好事嘛。

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然后,我感觉自己有两年的布线经验,而且F405的布线确实是会比传统的方式要简洁的多,可是为什么我感觉还是很乱呢?感觉我这布线的水平,怕是没药救了
拿出这张图跟人说我有两年的布线经验,我自己都觉得好笑,捂个脸笑一下先……
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说完装机的事儿,再来聊聊周六首飞的事儿吧。我感觉很艰难,很坎坷。主要体现在以下几点
也提前声明一下,不是飞机或者飞控的问题,是我自己的问题

1.起飞油没给够就大角度拉升,导致失速起飞失败,炸草丛里,飞机无损伤。
2.第二次加大油门起飞成功后爬升,又是因为油没给够的情况下去大角度爬升,导致失速螺旋,还好赶紧切手动收油(只要高度足够,这套操作救不了机的,你来找我,反正你也不能把我怎样),救了回来
3.想拉一下距,高度500,图传熊猫600mw,发射天线枫叶蘑菇,接收枫叶14DB小平板。拉到9公里多还有图像,不过已经有点花了,但还能看的清地面情况。图传快不行的时候我切了返航,然后这个时候因为返航导致油门突然间跳的有点大,不是线性慢慢加大的。把OSD搞死机了。然后我就全程没OSD返航回来的。
4.全程没OSD好不容易回到家,准备降落,在最后一轮盘旋的时候,有一边电机螺丝掉了,电机就这样吊在飞机上,当时高度只有几十米非常低,飞机突然来了个横滚。在电光火石之间我又使出了那套操作,切手动收油。飞机在快炸到地上的时候稳了下来,于是我就迅速控制它往最近的草丛迫降去了,飞机没有损伤。

针对油门的剧烈变化导致的BEC输出电流不稳定进而OSD死机的问题,我给OSD加了个电容,然后做轰油门测试。测试在最短的时间内油门从0打到100%,确认已经解决了OSD死机问题。但后来我想了想在飞控的9V输出和5V输出分别接上电容,这样会不会更好?相当于整个飞控的输出都保护起来了。雕大的来说一下我这样行不?

以上险情全部被我的相机记录下来了,都剪到了一个视频里,来,我们开始喜闻乐见吧,一定要把视频看完哦。对了,还跟基友又来了一段跟拍,结果没开录像啊,后来发现赶紧开起来,又跟了一段,所以把这短暂的跟拍也剪了进去。这次不加BGM了,太难找了,听听原声吧,也许这样代入感会更强一些。


视频地址:




作者: 53024联    时间: 2019-5-12 09:50
这鸡本来就不飞,飞过两次 首飞炸鸡,再飞成功降落又炸鸡。丢一边吃灰了。

作者: wetouns    时间: 2019-5-12 10:18
53024联 发表于 2019-5-12 09:50
这鸡本来就不飞,飞过两次 首飞炸鸡,再飞成功降落又炸鸡。丢一边吃灰了。

不好飞都是有原因的,可能只是你没找到原因而已,我觉得挺好飞

作者: jevondeng    时间: 2019-5-13 23:43
老铁上360相机了

作者: linbin719    时间: 2019-5-14 08:01
米兔定位。。。。。
作者: 扁局浆8cq    时间: 2019-5-23 13:34
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