5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 请教如何使用华科尔Devo10的旋钮通过pix飞控来控制云台 [打印本页]

---

作者: larger    时间: 2019-6-9 22:42
标题: 请教如何使用华科尔Devo10的旋钮通过pix飞控来控制云台
无人机放了很长时间没有玩了，最近捡起来玩，使用的华科尔Devo10的遥控器和接受，通过sbus转换接到pixhawk的飞控上，想通过遥控器的第9,10旋钮通道通过飞控控制云台，但测试舵机没有反应，设置如下，请大家帮忙分析下问题出在哪里
1.舵机通过BEC供电5V，信号线接到Pix飞控的AUX OUT的第一通道上
2.在minssion planner里高级参数列表了做了如下设置
CH9_OPT =1 启用第九通道
MNT_RC_IN_PAN = 9 云台的yaw映射到AUX OUT第一通道
RC9_FUNCTION = 6 定义AUX OUT的输出为云台yaw控制

写入参数后，飞控正常启动后舵机无反应，请高手指点哪里设置有问题？

---

作者: 海洋之心1306130    时间: 2019-6-17 14:34
要改SERVO9_和SERVO10_参数，设置为1

---

作者: 海洋之心1306130    时间: 2019-6-17 14:35
SERVO10_FUNCTION和SERVO9_FUNCTION：伺服输出功能设置为1

---

作者: larger    时间: 2019-6-29 08:48
谢了，我试一下

---

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/)

Powered by Discuz! X3.3