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标题: 高清小机Mobula 7 HD试飞及一些感受 [打印本页]
作者: waaawo    时间: 2019-7-5 18:47
标题: 高清小机Mobula 7 HD试飞及一些感受
这是我的第一台室内小机，总体来说感觉还不错，3s的动力还算充沛，一些简单的花式没压力。高清视频也还不错，最高1080P@60f，比想像的要好。至于说模拟信号延迟问题，大可不必在意，因为小机机速度比5寸机慢很多，完全不会感觉到延迟。据说2-3s的电池都可以用，但是我觉得不同的电压最好对应不同的参数，调来调去麻烦，所以只买了3s，3s在室内也能飞，镜头视角调低点就行了。一般的巡航能飞3分钟，暴力点也能2分多，也还凑合。机架还算相当耐炸，暂时没发现啥问题。
要改进的地方：原装的桨是直接插在1mm轴上的，反乌龟的时候打滑没商量，经常反过来只剩三只桨，找回来反复装几次就更容易打滑，动作大了就打滑，索性改了带螺丝的桨，但最小也是1.5mm孔径，要给轴上套个热缩管才行。
摄像头虽然高清，但模拟画面其实挺沉闷的，灰蒙蒙，可能是CMOS的特点吧。
另外小飞机抗风实在不行，虽然上了高清，但拍出稳定的视频还挺难的，手要稳，天也要稳。

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作者: waaawo    时间: 2019-7-5 18:48
试飞视频如下：http://v.youku.com/v_show/id_XNDI1OTkxNzkwMA==.html?x&sharefrom=android&sharekey=84233c24724eba1bc21806adfe4fea768
作者: 喜帖街    时间: 2019-7-5 19:02
这个直插式的桨确实挺让人头疼。
作者: allendu    时间: 2019-7-5 19:30
飞的不错 我换了85x的机架 1105电机，换大电池飞的稳当一些。不过这个蜗牛2卡录问题太多  返厂两次了
作者: busanbusi    时间: 2019-7-5 22:42
6666666666
作者: 赵七七七    时间: 2019-7-6 00:30
厉害
作者: hzy_buaa    时间: 2019-7-6 03:27
既然用了两个螺丝了，就没必要管中间的轴，套热缩管了。
还有按理说这个卡录摄像头应该可以进osd调色彩对比度这些，调一下可能应该不会那么灰蒙蒙吧。
作者: waaawo    时间: 2019-7-6 07:56
allendu 发表于 2019-7-5 19:30
飞的不错 我换了85x的机架 1105电机，换大电池飞的稳当一些。不过这个蜗牛2卡录问题太多  返厂两次了

请问你的卡录什么问题呢
作者: waaawo    时间: 2019-7-6 08:04
hzy_buaa 发表于 2019-7-6 03:27
既然用了两个螺丝了，就没必要管中间的轴，套热缩管了。
还有按理说这个卡录摄像头应该可以进osd调色彩对 ...

螺丝孔还是有点虚位的，不利用中轴很难同心，担心震动，强迫症。卡录那里好像没法单独调整模拟信号，因为是和录像同步的，录像视频就刚刚好，不过眼镜端可以调。
作者: hfatw    时间: 2019-7-6 13:08
改了带螺丝的桨，需要换电机吗？那怎么固定在电机上的
作者: waaawo    时间: 2019-7-6 18:40
hfatw 发表于 2019-7-6 13:08
改了带螺丝的桨，需要换电机吗？那怎么固定在电机上的

不用换，自带安装孔位
作者: Monki    时间: 2019-7-8 17:25
樓主你的機慢飛有抖動的問題嗎？有沒有什麼參數或設定能改善？
作者: waaawo    时间: 2019-7-8 19:40
Monki 发表于 2019-7-8 17:25
樓主你的機慢飛有抖動的問題嗎？有沒有什麼參數或設定能改善？

慢飞抖估计是滤波没设好，建议刷最新固件4.04，陀螺仪动态滤波上限值设为1300
作者: Oisinzou    时间: 2019-7-9 15:11
为什么看你的视频感觉你的这么抖，我也有一架mobula7 HD，很顺滑，没出现过你这么抖啊。  
作者: Oisinzou    时间: 2019-7-9 15:19
  


我是新入穿越机的，这是我试飞mobula7的视频。.
作者: ges_g    时间: 2019-7-9 16:51
mobula7 hd 我已经滑了两个电机，最后只好购买带安装螺丝的浆，结果购买的乾丰的浆外径大，安装在这个机架上不太合适，我将这个V3机架，换成了V2的，因为V2的浆保护圈直径大一些，但V2的机架就无法安装原来的摄头等了，只好自己diy，总算安装上。
请教楼主，你的浆是哪款，很难找到的
乾丰的浆的，有1MM轴的
作者: ges_g    时间: 2019-7-9 16:54
allendu 发表于 2019-7-5 19:30
飞的不错 我换了85x的机架 1105电机，换大电池飞的稳当一些。不过这个蜗牛2卡录问题太多  返厂两次了

你换的85X的机架是哪个型号，我也想换，找了很久，感觉没有合适的，

作者: Monki    时间: 2019-7-9 18:12
waaawo 发表于 2019-7-8 19:40
慢飞抖估计是滤波没设好，建议刷最新固件4.04，陀螺仪动态滤波上限值设为1300

可以分享你濾波跟pid的設定給我參考研究嗎？
作者: Monki    时间: 2019-7-9 18:18
Oisinzou 发表于 2019-7-9 15:19
https://www.bilibili.com/video/av56084495  
https://www.bilibili.com/video/av56758581

大哥，你的pid跟濾波設定參數是什麼？很順
作者: waaawo    时间: 2019-7-10 07:23
Oisinzou 发表于 2019-7-9 15:19
https://www.bilibili.com/video/av56084495  
https://www.bilibili.com/video/av56758581

飞得挺好，我飞的确实抖，一是手抖，二是有风
作者: waaawo    时间: 2019-7-10 07:25
ges_g 发表于 2019-7-9 16:51
mobula7 hd 我已经滑了两个电机，最后只好购买带安装螺丝的浆，结果购买的乾丰的浆外径大，安装在这个机架 ...

我的是38mm的，你淘一下应该有。乾丰那个太厚，要用很长的螺丝，很重。
作者: waaawo    时间: 2019-7-10 07:29
Monki 发表于 2019-7-9 18:12
可以分享你濾波跟pid的設定給我參考研究嗎？

我设的参数主要考虑的机动性能，你按默认参数，设一下陀螺仪滤波，把pid设为默认值的70%，rate根据自己手感适当调整试一下
作者: Monki    时间: 2019-7-10 14:01
waaawo 发表于 2019-7-10 07:29
我设的参数主要考虑的机动性能，你按默认参数，设一下陀螺仪滤波，把pid设为默认值的70%，rate根据自己手 ...

謝謝大哥
作者: allendu    时间: 2019-7-10 20:49
waaawo 发表于 2019-7-6 07:56
请问你的卡录什么问题呢

第一次黄屏 第二次镜头虚的 后来说是镜头坏了
作者: ges_g    时间: 2019-7-11 11:28
waaawo 发表于 2019-7-10 07:25
我的是38mm的，你淘一下应该有。乾丰那个太厚，要用很长的螺丝，很重。

谢谢，我找了你说那种了

作者: ges_g    时间: 2019-7-18 16:57
问一下，mobula7 HD中，里面一共有三个比较大的板，最下面的是应该是飞控板，中间那个带SD卡槽的，是什么，上面那个带天线的是什么板？

作者: 无憾    时间: 2019-7-19 21:06
我要水到将军
作者: ges_g    时间: 2019-7-21 10:10
炸机汇报：mobula7 HD,happymodel 3s 300mah电池，昨天室外飞，加了点速度，不小心碰树上了，结果电池爆炸，飞控烧坏，当时很大的浓烟，真实看到了飞机坠毁，一点感受：happymodel的3s电池，好像不怎么样，我第一块原装的，没有任何暴力操作就损坏了，后来又 买了
作者: ges_g    时间: 2019-7-21 10:17
刚才贴子没有写完，接着写：
后来购买的两块，结果这一块就炸了；或者mobula7 hd不适合3s电池，因为我也怀疑是飞控先烧毁短路，导致电池爆炸，总之，电池、飞控全完蛋，摄头的卡录板不知是不是还能用，也不敢再用了。
建议mobula7 HD 用happymodel 3s电池，暴力飞的，小心注意了。之前平稳飞的时候，飞完电池都比较烫，用我单独购买的格式2s电池，飞完电池只是生稍温一些。
作者: ges_g    时间: 2019-7-21 13:55
allendu 发表于 2019-7-5 19:30
飞的不错 我换了85x的机架 1105电机，换大电池飞的稳当一些。不过这个蜗牛2卡录问题太多  返厂两次了

有试过暴力飞吗？有没有加电容？ 我昨天炸了的，也是换了像你一样的机架，但没有换电机，桨换成了乾丰的，带安装固定孔的，飞的稳定性很好，感觉不到抖动，试过卡录，录的视频清晰稳定，只是炸过后，下一步换个飞控，不打算再用3s飞了，感觉2S应该是比较适合的，只是肉一些。
作者: 宇浩轩杰    时间: 2019-7-21 22:41
我买了不是HD的版本，改了HD头罩，25mw的图传距离太近了，只有几十米，楼主的100mw咋样
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作者: S天空任我游S    时间: 2019-7-22 16:56
我玩的是普通版，440买的，用2S飞，没有当初的激情了，有点腻了
作者: waaawo    时间: 2019-7-23 14:59
ges_g 发表于 2019-7-21 10:10
炸机汇报：mobula7 HD,happymodel 3s 300mah电池，昨天室外飞，加了点速度，不小心碰树上了，结果电池爆炸 ...

我只有3s电池，感觉还好啊，飞了好多好多起落了，电池过放若干次都还能用。锂聚合物一般不爆炸的，漏气了会冒烟，有燃烧的可能性。一般都是电调容易烧毁起火，顺带烧毁其他东西
作者: waaawo    时间: 2019-7-23 15:01
宇浩轩杰 发表于 2019-7-21 22:41
我买了不是HD的版本，改了HD头罩，25mw的图传距离太近了，只有几十米，楼主的100mw咋样

我一直用25mw飞，感觉还行，距离不是大问题，主要是感觉图像灰暗。另外这个图传在插电时会干扰其他图传，大家一起飞的时候要注意。
作者: 男人第六感    时间: 2019-7-25 16:25
刚刚入坑，机器过2天到。
之前做了不少功课了，也看了B站2位评测的说明，一个好像是betaflight的。
这机器的特点是轻，动力够。但是比7hd比7要重了2/3，室内穿越做动作还是不如7灵活。
另外主播也认为原装的3s300mha电池有问题，太重，建议用3s250mha或者2s300mha电池。
作者: 宇浩轩杰    时间: 2019-7-28 14:23
waaawo 发表于 2019-7-23 15:01
我一直用25mw飞，感觉还行，距离不是大问题，主要是感觉图像灰暗。另外这个图传在插电时会干扰其他图传， ...

把视频眼镜调亮一点就可以了
作者: 朋友家电    时间: 2021-3-18 22:35
大神Mobula 6 HD反乌龟怎么开



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