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标题: 新装的穿越机起飞抽风 [打印本页]

作者: 13624810703 时间: 2019-7-6 15:09
标题: 新装的穿越机起飞抽风

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这是固件版本和电，飞控用的speedybee 的f4飞控，起飞后前后左右晃，电调协议是pwm，其他协议都不行，现在这情况怎么调.
https://v.youku.com/v_show/id_XNDI2MDkzOTg0NA==.html?sharefrom=iphone&sharekey=eade600767913b6be1ae53dc43630b551

作者: 先帝称之曰六 时间: 2019-7-6 15:41
晃的话有很多原因，先检查飞机各个部件有没有装紧。再调调PID。电调协议要根据电调选的，这个10A电调我实在没有过不知道该是什么。pwm也能飞的

作者: 13624810703 时间: 2019-7-6 17:51

先帝称之曰六发表于 2019-7-6 15:41
晃的话有很多原因，先检查飞机各个部件有没有装紧。再调调PID。电调协议要根据电调选的，这个10A电调我实在 ...

各部件没问题，pid调了不管用，电调协议只能选择pwm，怀疑协议不兼容

作者: fbiiceman 时间: 2019-7-6 18:42
你是什么模式飞的？换手动模式呢

作者: Flameout 时间: 2019-7-6 20:49
乐天10A没有刹车，装在飞机上响应特性和默认的有刹车的pid不匹配，所以会比较晃。可以把P减小，D加大试试

作者: 13624810703 时间: 2019-7-6 20:57

Flameout 发表于 2019-7-6 20:49
乐天10A没有刹车，装在飞机上响应特性和默认的有刹车的pid不匹配，所以会比较晃。可以把P减小，D加大试试

好的。谢谢。我再试试

作者: 13624810703 时间: 2019-7-6 20:58

fbiiceman 发表于 2019-7-6 18:42
你是什么模式飞的？换手动模式呢

无头模式还行，自稳模式就这样

作者: 13624810703 时间: 2019-7-6 21:48

Flameout 发表于 2019-7-6 20:49
乐天10A没有刹车，装在飞机上响应特性和默认的有刹车的pid不匹配，所以会比较晃。可以把P减小，D加大试试

减小p加大d感觉没什么效果

作者: 酒鬼橘子 时间: 2019-7-6 22:08
先看看电机转向和桨，兄弟

作者: 13624810703 时间: 2019-7-6 22:10

酒鬼橘子发表于 2019-7-6 22:08
先看看电机转向和桨，兄弟

都没问题啊

作者: Flameout 时间: 2019-7-6 22:10

13624810703 发表于 2019-7-6 21:48
减小p加大d感觉没什么效果

那试试默认P，再加一些D吧，理论上没有刹车会容易过冲，要用更大的D

作者: 13624810703 时间: 2019-7-6 22:13

Flameout 发表于 2019-7-6 22:10
那试试默认P，再加一些D吧，理论上没有刹车会容易过冲，要用更大的D

好的。明天再试试

作者: 13624810703 时间: 2019-7-6 22:13

Flameout 发表于 2019-7-6 22:10
那试试默认P，再加一些D吧，理论上没有刹车会容易过冲，要用更大的D

pid调roll还是pitch里的？

作者: Flameout 时间: 2019-7-6 22:40

13624810703 发表于 2019-7-6 22:13
pid调roll还是pitch里的？

哪个方向晃就调哪个的

作者: 1985 时间: 2019-7-6 23:41
查看飞控安装方向是否正确

作者: 13624810703 时间: 2019-7-7 07:36

1985 发表于 2019-7-6 23:41
查看飞控安装方向是否正确

飞控方向也对的

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