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标题: 开贴做新船 - 双螺旋桨塑料外壳动力艇 [打印本页]
作者: weilin_china    时间: 2019-7-23 21:42
标题: 开贴做新船 - 双螺旋桨塑料外壳动力艇
这艘船酝酿了很久，直到今天才开始。一个是因为没经验，另一个是想让儿子帮着自己一起做，可是他学习太忙，直到放暑假才有时间。

之前开贴讨论过如何控制双螺旋桨，这次是按着这个设计购置的设备，打算好好实践一下。
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1527329

塑料船壳：
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后面看看还是挺漂亮的：
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螺帽是用来压重的：
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电机座：
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电机座侧面，角度是按着船底裁的：
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剩下的材料，不能扔了，没准之后还有用：
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配件包：
电机*2、电机座*2、硬联杆*2，密封膏、AB胶、密封胶、连接器、...
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作者: weilin_china    时间: 2019-7-23 21:42
本帖最后由 weilin_china 于 2019-7-27 20:51 编辑

为了较（强）牢（迫）固（症）的固定电机座，我特地在V型船底上铺了一块13.5*10的木板，木板5mm厚。
然后再把木板放置在螺母上，整体效果如下（未固定）：
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螺母是外头捡来的，为了降低重心用的。
比较脏，用酒精洗了一下，凑合用，反正只是要重量：
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直接上木板，前后高度不一致，所以在下方和螺母固定的地方多上了两层木板，因此这块厚度是3*5mm=15mm，如下：
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看看上了螺旋桨的船尾，还是很有感觉的：
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为了牢靠一点，前部也加固一下：
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今天继续开工 ...
儿子帮忙粘的传动轴。
上了密封胶防水，其实在上密封胶前已经测试过不漏水，这是为了防止万一：
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电子设备，双电调：
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这里放电池：
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最后再来看看船尾：
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自此，制作基本结束。

来一张机舱照：
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俯视图，全身照：
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作者: 白小飞2    时间: 2019-7-23 22:19
期待楼主，我准备入坑，正在学习中。
作者: 扑克兔    时间: 2019-7-23 22:32
用三角翼模式的混空，太简单了
作者: jhdyh    时间: 2019-7-24 06:37
本帖最后由 jhdyh 于 2019-7-24 06:46 编辑

直接来个舵机，加个舵来控制转向呢。  因为船一般都是用舵来转向，以后再做船的话，有个继承性。用差速来控制转向，没有舵来得灵活。

作者: jhdyh    时间: 2019-7-24 06:43
另外你用舵来控制方向的话， 方向用右手副翼通道来控制，左右对应左右方向；左手上下为油门。  这样操作也有继承性，这是左手油门手法。这是标准的板控的手法，飞机也是这样控制的；用板控来控制别的船（别的船，单桨或者双桨）的话，这样的手法（左手油门）也是标准的，手法不会乱。手法也有个继承性。 只是建议。
作者: qiushuiruhai    时间: 2019-7-24 08:49
不建议差速，转弯灵活性太差，建议用舵，另外你新西达的电机扭矩不够，这个船适合大桨低速低扭矩
作者: weilin_china    时间: 2019-7-24 18:23
扑克兔 发表于 2019-7-23 22:32
用三角翼模式的混空，太简单了

谢谢指教！
作者: weilin_china    时间: 2019-7-24 18:27
jhdyh 发表于 2019-7-24 06:37
直接来个舵机，加个舵来控制转向呢。  因为船一般都是用舵来转向，以后再做船的话，有个继承性。用差速来控 ...

谢谢！其实这点我也想到了。另外还有一个问题是，可能转向会比较随意，比如任何原因导致的两边动力输出不一致等等。

这艘船的主要目的是实践，所以重在制作，效果吗，以后慢慢调整，没准上个陀螺仪解决我说的不稳定问题也未可知，反正就是折腾。
第二艘肯定是带方向舵的，部分设备也已经购入，不过还是想在第一艘中多积累经验，毕竟是第一次做船。


作者: weilin_china    时间: 2019-7-24 18:32
jhdyh 发表于 2019-7-24 06:43
另外你用舵来控制方向的话， 方向用右手副翼通道来控制，左右对应左右方向；左手上下为油门。  这样操作也 ...

我不太确定我理解了你的前半句，我简单说下我的思路吧。

首先，你说的继承性问题，是我最担心的，因为我儿子没飞过直升机，可能会导致一个问题，就是以后会不习惯左手控制方向，但这是直机左手油门的必备。
至于固定翼，我觉得问题不算很大，因为固定翼很多时候是做副翼+方向混控的，所以只用副翼来控制平衡+方向，其实也是一种常见的控制手法。

之所以当时想用副翼来控制方向，是因为第一艘是风动船，当时是为了纯玩，既然玩就是越轻松越好，所以为了孩子能尽快上手，就把油门和方向分到两个手了，这样做的确给孩子以后学直机和固定翼造成一定的困惑，我现在也没拿好主意是继续下去呢，还是索性改成单手控制油门+方向。
作者: weilin_china    时间: 2019-7-24 18:34
本帖最后由 weilin_china 于 2019-7-24 18:37 编辑
qiushuiruhai 发表于 2019-7-24 08:49
不建议差速，转弯灵活性太差，建议用舵，另外你新西达的电机扭矩不够，这个船适合大桨低速低扭矩

谢谢！
我考虑速度不会太快，这次还是以学习和实践为主，速度和灵活性的确不是重点考虑的。


作者: jhdyh    时间: 2019-7-24 20:28
左手油门（左手油门，右手副翼），右手油门的问题。船来说有枪控，有板控，如果板控的话，也就涉及到用左手油门还是右手油门的问题。你的混控如果能模拟出左手油门，或者右手油门的话，也算是标准手法，也是没有问题。就怕混控出来，操控的时候，跟左手油门，或者右手油门不一样的手法，以后再玩成品船，或者套件船的话，手法上又得改。
作者: ntmjf    时间: 2019-8-2 22:54
传动不用万向节，轴安装的略微草率，震动很大
作者: weilin_china    时间: 2019-8-5 12:04
ntmjf 发表于 2019-8-2 22:54
传动不用万向节，轴安装的略微草率，震动很大

谢谢！
能说的稍微具体些吗？
作者: anzhe8848    时间: 2020-4-9 21:57
weilin_china 发表于 2019-8-5 12:04
谢谢！
能说的稍微具体些吗？

万向轴结构不太适合高速，一般能承受的持续转速在1000转/分左右，短时间爆发转速可以高一些，但也没高太多。之所以能承受的转速低是因为它本身结构特点，机构比较复杂，有很多间隙，十字轴存在往复运动，往复运动说白了就是震动，钢轴会跟随震动，转速越快震动越大，加快了磨损，折寿很快。另外震动大对船体也不好，对船体结构强度是个考验。
个人觉得可以改变电机角度，让电机和桨直连。
也有人说用软轴，但我觉得软轴从结构上讲不太靠谱，而且只能单向转，不能反转。
作者: 情定爱琴海    时间: 2020-4-10 08:48
专业的讲解，真不错。



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