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标题: Maz537 半完工 [打印本页]

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-3 18:05
标题: Maz537 半完工
本帖最后由 vaizardarmy 于 2019-9-11 11:02 编辑

看了bc8就爱上ma537这车了。买个不如自己做一个,酸甜苦辣咸。前前后后购买两台bc8了。买工具懂知识就是我的所得,不亏的。先做了一台不锈钢加打印的车架,四把差速器,没锁。感觉挺给力,试车爬坡扫齿,没下地就拆了,推到重来,重新做全金属的于是有了下文。全不锈钢 1/10maz537半成品。

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-3 18:07
先上个设计总图虽然也是半成品,拖挂没画完。
(, 下载次数: 251)

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-3 18:27
本帖最后由 vaizardarmy 于 2019-9-4 17:50 编辑

设计之初的想法是
1, heavy duty 能用重料就不用轻聊,在规格允许下先考虑增加下料规格。传家宝级别。
2, 零件模块化,哪里坏了哪里换模块。
3,零件标准件化,尽量减少加工量。(因为本人手残心急,本不是做模型的料)
4,以实现机械性能为第一诉求,细节sorry。我的个人时间比较紧张,每周7-10小时。所以第一台车花了半年多,第二台不锈钢车设计了半年,做花了四五个月。
5,轴距139/210,轮距198,整车长750。轮胎用的x点家,130mm直径。
6, 0.8模以上齿轮,5/6mm传动轴。不锈钢材质,2.7mm304不锈钢 回家随便冲(齿轮打黄油)
7,第一轴40度转向 第二轴阿克曼follow阿克曼角度。转向臂和摆臂圆心各不干涉。转向销后倾0度,转向销外倾5度。前跷跷板带避震。后跷跷板硬连接。
7, 二挡变速箱带空挡,一档极速7kmh二挡18kmh。

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-3 18:30
先纪念拆散了的第一台车 打印料加不锈钢车架,前4后8。
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作者: lossday    时间: 2019-9-3 18:39
哈哈  有点折腾  
作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-3 18:48
lossday 发表于 2019-9-3 18:39
哈哈  有点折腾

真的是很折腾

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-3 19:42
继续发

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-3 19:43
图纸画了溜溜的 开始下料

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-3 19:53
发些图纸 独立悬架和直轴区别在于 直轴只有一个圆心 独立悬架有6个或者8个圆心联动 各个圆心之间在动态中做到
1 互不干扰,意思就是6个同心圆各自工作,虽然是硬连接,但是没有干扰。
2 满足转向角度,开始想逆向bc8的转向系统,发现完全行不通,模拟中出现的问题有
a,拉杆挂点高了或者低了,会阻止悬挂摆臂的运动(拉杆成了限制器)
b,拉杆挂点考前或者靠后,会导致转向不足和左右侧转向轮的转向角度不一样(可能相差10度)最终模拟可能误差只有+/-0.5mm的幅度。所以逆向并不可行,需要大量模拟和计算。
3,悬挂行程和传动轴之间不能打架,和转向臂之间也不能打架。
4, 满足离地间隙。
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作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-3 20:01
轮毂是分成了13层钢板 用螺栓穿起来,死结实死结实的。一个轮子8两重。优势是可以通过组合实现适配不同的结合器和不同的轮毂样式。

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-3 21:47
激光下料 中间误差问题重新下了一次 一千多工料钱白花了
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作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-3 21:49
回来迫不及待的把轮子先组出来了 儿子帮忙咣咣咣三个小时
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作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-3 21:50
效果还不错 最怕的就是现实和画图间遇到实际问题 还算顺利 一气呵成

作者: 落魄    时间: 2019-9-3 22:34
我这准备割齿轮试车了
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作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-3 22:47
落魄 发表于 2019-9-3 22:34
我这准备割齿轮试车了

割的什么齿轮

作者: 落魄    时间: 2019-9-4 06:31
vaizardarmy 发表于 2019-9-3 22:47
割的什么齿轮

轮减的齿轮

作者: 一木瓜~~    时间: 2019-9-4 08:08
楼主真牛,问下你这是用什么软件制图的呐

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 08:08
一木瓜~~ 发表于 2019-9-4 08:08
楼主真牛,问下你这是用什么软件制图的呐

也是现学现卖 草图大师

作者: 一木瓜~~    时间: 2019-9-4 08:09
vaizardarmy 发表于 2019-9-4 08:08
也是现学现卖 草图大师

嗯嗯,优秀

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 08:32
出差无锡买不锈钢 正好切料 厂里师傅帮忙 买了两盒好烟
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作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 08:36
闲时画了拖板的悬挂
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作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 08:50
回来组装了转向组 放到轮子里的样子
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作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 08:53
独立悬挂需要可以伸缩的半轴,传统接杯加狗骨一是尺寸不合适,二是3.5mm太脆弱。半轴计划用万向节 塞打螺栓 六角轴 焊接起来。不过最近发现环奇727的新款半轴挺不错的25一条价格也能接受,省的自己做了。

作者: lp3224192    时间: 2019-9-4 12:06
楼主你做的是什么比例的
作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 14:02
lp3224192 发表于 2019-9-4 12:06
楼主你做的是什么比例的

这算1 10的吗 整长750

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 14:10
用的打火机钎焊 这种包围灌封加堆焊料的情况 强度是足够的
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作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 14:16
试组传动箱
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作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 14:29
传动布置上,为了避免用万向节,齿轮箱加了两个齿轮把动力传输到车身底部,然后通过前后各自分动箱把轴位导向适当的位置,最后输入到四个轴的传动箱中,轴之间用刚性联轴器相接。由于齿轮的增多,分别在分动箱和传动箱都设置了减速比。可以将负载均摊,减轻主齿轮箱的负载。绿色是传动箱,红色是分动箱。0.8模齿轮直接焊在轴上,每个齿轮与轴焊6-8个焊点。死结实死结实的。
作者: 雪狼鹄    时间: 2019-9-4 17:44
顶一个

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 17:48
雪狼鹄 发表于 2019-9-4 17:44
顶一个

谢谢

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 17:57
试足车身传动部分 整个一个大齿轮箱的感觉 本来做了底盘护板 此时有点不想装了喜欢这种裸露粗犷的感觉
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作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 18:00
试组通过,拆开焊齿轮。除了变速箱的四个齿轮是通过顶丝固定的。其他19个齿轮都是氩弧焊焊死的。

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 18:02
切传动轴 下轴承挡圈槽位, 误差还行,能用!
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作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 18:14
回天津就没有在无锡的优势了 找个有氩弧焊的店难啊,后来找了几家做不锈钢栅栏的小门脸,都不愿意做,给钱都不做。没办法,最后找了一家230一下午,租!没碰过焊枪的我溜溜焊了一下午。结果面部辐射烧伤养了一个礼拜。以后还是少碰为妙。
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作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 18:16
回家组了摆臂 看看效果
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作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 18:18
还是在家老老实实钎焊,焊离合器。
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作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 20:18
开始组装!
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作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 20:19
组装过程是很快的
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作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 20:21
组装过程很顺利 零件配合都和图纸预想的一样
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作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 20:22
上了悬挂后 弹簧吃不住了 从1.4换成了1.8的弹簧 这下稳了
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作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 20:26
看看行程
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作者: wxy119wxy    时间: 2019-9-4 20:59
好大一只

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 21:14
开始焊壳子 手残的我做到这个程度已经非常自满了
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作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 21:15
做壳子用了一套胎具 有组前脸铁框子用的 有砸车厢r角用的
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作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 21:17
继续发壳子照片
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作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 21:18
继续
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作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 21:19
等不及看看效果了
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作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 21:24
忘记发变速箱了 依然heavy duty 嘿嘿
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作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 21:27
基本制作过程就这些了,后面发一些其他有意思的东西

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-4 21:27
比如画了一个田宫三速,工艺上可行 但是高速换挡结合能力待考证
(, 下载次数: 296)

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-5 07:36
于是有了试车视频
https://v.youku.com/v_show/id_XNDM0ODg4MTI2OA==.html?sharefrom=iphone&sharekey=60d60dcfd299d5936d0f97c67fa224517

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-5 07:37
再来一个爬坑的
https://v.youku.com/v_show/id_XNDM0MTE0ODQ0MA==.html?sharefrom=iphone&sharekey=fd539b27985389c308577f17816620376

作者: gonghaotian123    时间: 2019-9-5 10:30
你这个齿轮箱不是密封的啊……不能跑烂泥地吧

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-5 10:34
gonghaotian123 发表于 2019-9-5 10:30
你这个齿轮箱不是密封的啊……不能跑烂泥地吧

想过打印套子 夹在钢板中间,偷懒了。齿轮是挺结实的,进泥地回来洗个淋雨打些黄油就得了。

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-5 11:31
还是把底盘护板装上了 又多了两三斤分量
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作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-5 15:09
做了个换挡机构
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作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-5 21:04
说说 下一台车的计划和改进。先说差速器,

车的比例不变,做四把差速器进去,带遥控差速锁。图纸已经验证了,基本可行,但是需要更多的钢材切削量。

传统差速器都是伞齿轮配合,但是伞齿轮价格感人哪。用不起,心想用直齿轮能不能做出差速设备。于是,看到了托森A托森B差速器。托森差速器原理是依靠蜗杆和涡轮齿轮配合特性实现差速+限滑的。托森把蜗杆齿轮做了变种,简单说就是又像涡轮又像蜗杆,通过计算得到一个限滑工作阈值。托森确实很牛x,但是研究后明白了托森有几个问题。个人理解,欢迎交流。
1,相同强度下,托森的体积比传统差速器大很多。
2,托森需要更好的材料和加工手段。
3,托森的成本比传统差速器高很多。
4,托森不适合10车以下比例的车型。以及大扭力输入/输出的车型。

继续说托森,如果把托森的齿轮都换成直齿轮,他和传统纯差速器没有功能上的区别。但是成本和加工难度就很平易近人了。虽然没有限滑,我可以用机械差速锁嘛。画了个图看看。

(, 下载次数: 284) (, 下载次数: 298) (, 下载次数: 333)
作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-5 21:16
本帖最后由 vaizardarmy 于 2019-9-5 21:17 编辑

本来想用0.8模以上的齿轮,结果发现顶多0.5模。所以我增大了齿轮接触面,5mm each mathing at least。三组齿轮算下来,相当于15mm宽 0.5模齿轮的传动,应该会很结实。连接外壳的大齿轮直径47mm。看形状应该有大侠知道用的什么齿轮了吧,所以需要切很多,如何能切口垂直,如何能切的准确,希望大大们提提宝贵意见。

在这个图纸下,差速壳直径30mm 大齿轮47mm直径。差速器长度35mm(不含输出轴)。行星齿靠黄油润滑,输出齿靠轴承润滑。输出轴5mm。6mm输出轴貌似就用不了轴承了。

在这个尺寸条件下,勉强塞进车里,满满当当。为啥满?因为要给机械差速锁留空间!
(, 下载次数: 307)
差速器控制靠拉线和弹簧。弹簧断开锁止,拉线收紧则进入锁轴状态。


作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-5 21:22
这个差速器材料成本可能要100多元,但是优势就是非(不)常(会)结(扫)实(齿)。随便造。维修成本也很低。同时非常可靠。
看看放到这里的样子,体积非常感人的。 (, 下载次数: 301)

作者: isbv0315    时间: 2019-9-5 21:44
楼主太厉害了【表情】
作者: 落魄    时间: 2019-9-5 22:44
差速器自己做么,我用天成的

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-5 22:46
落魄 发表于 2019-9-5 22:44
差速器自己做么,我用天成的

打算自己做 天成那个感觉小了点

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-5 22:48
打印了一套差速零件,工作完全正常。
(, 下载次数: 240)

作者: zjyshr    时间: 2019-9-6 00:49
vaizardarmy 发表于 2019-9-3 18:30
先纪念拆散了的第一台车 打印料加不锈钢车架,前4后8。



作者: 落魄    时间: 2019-9-6 07:50
vaizardarmy 发表于 2019-9-5 22:46
打算自己做 天成那个感觉小了点

可以啊

作者: deyangde    时间: 2019-9-7 19:06
好久没看到这么硬的帖子了,请教一下楼主钎焊是怎么弄的?

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-7 19:54
deyangde 发表于 2019-9-7 19:06
好久没看到这么硬的帖子了,请教一下楼主钎焊是怎么弄的?

宝上搜一下 打火机焊 有图有视频介绍 和电烙铁锡焊原理差不多 但是强度好一些。适合焊接薄料。3mm的不锈钢就很难焊。推荐不用打火机,用卡式枪。

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-7 19:55
今天打磨了壳子 明天要是有空就铆接装饰孔。
(, 下载次数: 186)
(, 下载次数: 194)
(, 下载次数: 240)

作者: deyangde    时间: 2019-9-7 19:58
vaizardarmy 发表于 2019-9-7 19:54
宝上搜一下 打火机焊 有图有视频介绍 和电烙铁锡焊原理差不多 但是强度好一些。适合焊接薄料。3mm的不锈 ...

焊接耗材用的是焊锡吗?

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-7 21:10
deyangde 发表于 2019-9-7 19:58
焊接耗材用的是焊锡吗?

不是 是一种药芯焊丝 挺贵的 宝上很好买 卖大打火机的都有

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-8 17:52
卯卯卯
(, 下载次数: 202)
(, 下载次数: 246)

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-11 21:48
准备装门
(, 下载次数: 219)

作者: wxy119wxy    时间: 2019-9-13 20:39
电洛铁焊的?


作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-13 20:45
wxy119wxy 发表于 2019-9-13 20:39
电洛铁焊的?

打火机那种低温钎 比电烙铁温度高

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-13 20:49
今天装了门和小天窗 把前脸的缝子用胶堵上了
(, 下载次数: 206)
(, 下载次数: 203)

作者: matishan    时间: 2019-9-13 22:04
我提议给这个丧心病狂的楼主加精!
作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-18 10:00
再上个视频 只能这样发链接吗

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-18 10:00
http://v.youku.com/v_show/id_XNDM2NDkxNzYwNA==.html?sharekey=e409eb608320797f40f9ddb913dec6e88

作者: lp3224192    时间: 2019-9-18 11:47
你的轮胎从哪儿搞的。
作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-18 12:42
lp3224192 发表于 2019-9-18 11:47
你的轮胎从哪儿搞的。

静点家有 两种 一种10车用 一种14或者拖板用

作者: eve    时间: 2019-9-18 13:36
期待楼主 限滑差速器工作视频  我也在做8*8  LAV25 步战车 1:8比例 特向楼主学习

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-18 14:22
eve 发表于 2019-9-18 13:36
期待楼主 限滑差速器工作视频  我也在做8*8  LAV25 步战车 1:8比例 特向楼主学习

我这个没有限滑功能 就是个普通差速器

作者: eve    时间: 2019-9-18 14:31
那不带锁吗  没锁的话 脱困能力会直线下降的 我现在弄的就是用的环奇 727的 差速和半轴
作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-18 15:06
eve 发表于 2019-9-18 14:31
那不带锁吗  没锁的话 脱困能力会直线下降的 我现在弄的就是用的环奇 727的 差速和半轴

有的 用机械锁 限滑是介于纯差速和纯锁止两个概念之间


作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-18 15:11
eve 发表于 2019-9-18 14:31
那不带锁吗  没锁的话 脱困能力会直线下降的 我现在弄的就是用的环奇 727的 差速和半轴

也是独立的么 说实话 我这个差速做出来有点大 大齿轮直径到47mm了

作者: eve    时间: 2019-9-19 08:14
对 独立悬挂  也想搞个差速锁

作者: eve    时间: 2019-9-19 08:54
(, 下载次数: 259) (, 下载次数: 259) (, 下载次数: 258)

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-19 12:20
eve 发表于 2019-9-19 08:54

再发点图 这个摆臂是多长的

作者: eve    时间: 2019-9-19 14:08
就是94111的下摆臂  本身也想用环奇727的 发现太贵 就用 的这个

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-19 21:02
eve 发表于 2019-9-19 14:08
就是94111的下摆臂  本身也想用环奇727的 发现太贵 就用 的这个

我好像看过这个摆臂 一是想装轴承 二是有点长

作者: 爱折腾的威利斯    时间: 2019-9-19 22:46
么么,这车得有多重。
作者: 爱折腾的威利斯    时间: 2019-9-19 22:48
我前几年也准备像你这么干,买了94188的差速器准备干,结果放弃了
作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-20 08:17
爱折腾的威利斯 发表于 2019-9-19 22:46
么么,这车得有多重。

30斤了 上下楼都得用推车或者开进电梯

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-20 08:20
爱折腾的威利斯 发表于 2019-9-19 22:48
我前几年也准备像你这么干,买了94188的差速器准备干,结果放弃了

我会什么没做呢

作者: zgchen    时间: 2019-9-20 11:36
大制作啊!!这角磨机的齿轮给力吧??
作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-20 12:28
zgchen 发表于 2019-9-20 11:36
大制作啊!!这角磨机的齿轮给力吧??

相当结实 不操心打齿了

作者: eve    时间: 2019-9-26 10:44
之前也想着用角磨机的齿轮做个太拖拉   最后卡在差速上了做不了 齿轮小了不耐操 大了 中轴管放不下 最后放弃了 改做8*8步战  94111的下摆臂确实太长 但没找到其他现成的  因为自己没有加工条件 只好凑合着先用了 贵在便宜嘛
~~哈哈
作者: eve    时间: 2019-9-26 10:50
做完步战车   就差个1:8的拖车了~~~~ (, 下载次数: 269) (, 下载次数: 210) (, 下载次数: 241) (, 下载次数: 243) (, 下载次数: 284)


作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-26 16:54
eve 发表于 2019-9-26 10:50
做完步战车   就差个1:8的拖车了~~~~

步战车再做一个 改吧改吧就是拖头咧

作者: vaizardarmy    时间: 2019-9-26 17:49
eve 发表于 2019-9-26 10:50
做完步战车   就差个1:8的拖车了~~~~

对了 还得有个拖板





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