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标题: 唐山悟空 _ 地面站风格四杆遥控器 [打印本页]
作者: 唐山悟空    时间: 2019-10-8 15:35
标题: 唐山悟空 _ 地面站风格四杆遥控器
本帖最后由 唐山悟空 于 2019-10-9 06:33 编辑

本贴为手机发帖，连续更新！


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题图三张：

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正文：

前段时间，对早期的遥控设备很是着迷

为此翻阅了很多资料，还发了一篇早期遥控设备赏析的帖子



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我跃跃欲试，准备自己用现有的遥控器通过更换外壳，变成方方正正的早期遥控器样式

考虑到实用性，我打算用退役的Futaba T8FG下手，拆开研究了一下，发现有许多难点需要解决，比想象中的要困难，而且最重要的是：我没有改装的经验

（下图：拆开研究的T8FG，现在我在用14SG，两种遥控器可以通过SD卡共享模型，接收机也通用，具备改装的实用性）



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为此，还画了一个布局图，并根据电子设备的尺寸和布置开始选择外壳

（下图：改T8FG的布局图，屏幕不用时可以用盖子盖住）



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一开始，打算买铝合金板自己做盒子（就像大多数早期遥控器的材料一样），但最后考虑到DIY的加工难度和精度，我最终选择了abs塑料材质的设备盒，优点是尺寸可选，好加工

（下图：买了两种尺寸的盒子）



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盒子到手之后，面对手边的T8FG却不敢下手了

担心改残的顾虑在头顶盘旋

这时转头看到了我的精灵2遥控器，瞬间两眼发光


之前，精灵2被我改装成了双控版本（参见之前的贴子），两个遥控器前后绑在了一起，还加了増程器，这导致每次去玩需要先给所有设备独立安装电池，任何一个电量不足都会导致无法正常工作。

如果把这两个遥控器都装在盒子里，并用一个大电池给所有设备供电（包括：两个遥控、两个功放、鹰眼锐视屏幕），那便利性可就提高了很多


开整吧，别犹豫了

首先拆掉两个遥控器（下图）



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然后取出里面的所有元器件，在大盒子上做了一个布置，看看哪个位置放摇杆合适，毕竟有四个摇杆（下图）

旁边的老天8遥控器是用来参考摇杆位置用的


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笔画了半天，终于可以开孔了，四个孔很快就开好了，abs塑料盒子确实很好加工，也有厚度，很结实（下图）


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摇杆试了试可以比较合适的放进去，但是天地飞的微调让我犯难，这个微调孔很难开的很精确，开残了会很难看。

一不做二不休，如下图，我直接把原来的天6遥控外壳毁了，当模板，这样就不会画偏了



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果然这样开的微调方孔比较完美



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[ 未完待续... ]

作者: 唐山悟空    时间: 2019-10-8 16:19
【连载第2部分】

图1介绍：

安好功放之后，

接下来，另一个小盒子也被我利用了起来，用来放置遥控器功放

遥控器功放是淘宝买的，正常几公里应该没问题，我把功放壳子拆开，摆布位置画好并开孔，这一步没什么难度，慢慢来即可，最后把天线位置也开孔

对于不容易找准的孔位，我的经验是先开一个小孔，然后看看位置偏差多少，再开一个稍微大一点的孔（开的时候把偏差校准过来），最后开一个正好合适的孔，就ok了
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图2介绍：

功放安装到位，接着又安装了把手和一个供电总开关，供电总开关用于测试和使用需要。

功放上的指示灯都被漏了出来，这是有必要的，而开的大圆孔主要用于散热。两根天线可以正常折叠，很方便
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图3介绍

考虑到在车内操作，里面内置了一个大而薄的强磁，盒子底部贴了防滑橡胶，可以方便吸附在车顶，方便信号传输的同时减少对车内的辐射

这个功放功率比较大，之前绑在遥控器上测试的时候，真的会感觉头不舒服，放在车顶就一点感觉没有

连接线长度三米，是普通的信号线

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图4介绍：

回到遥控盒子，安好了四个摇杆，接下来就要搞其它的开关了，又是一顿笔画，目的是让按钮的布置更合理、更好操作

本图可见一个电压表正在画开孔位置，之所以选择了5v的表，是想着在启动功放的时候，通过指针的变化（5v的精度更高），确定功放是否被开启（整套遥控设备只用一块3s4200毫安电池供电）
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图5介绍

好了，面板基本完成，我把屏幕、功放、遥控器1和2都单独设置了供电开关，使用时可以根据需要开启或关闭

比如飞机在很近的距离时，可以关闭功放，减少辐射和能耗，在飞机刚接电寻星的半分钟之内，也可以同时关闭屏幕，总之，都可以通过面板按钮集中控制）

红色保险盖下面是总电源开关，下面连载再介绍它的特别使用方法


[ 未完待续... ]
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作者: 苯不芳香    时间: 2019-10-8 16:20
奆佬又来发帖了
作者: sysmu    时间: 2019-10-8 16:42
真赞！坐等更新！
作者: neohack    时间: 2019-10-8 16:49
论圆规的作用。。。这样就不用报废一个天8拉。
作者: 唐山悟空    时间: 2019-10-8 18:26
neohack 发表于 2019-10-8 16:49
论圆规的作用。。。这样就不用报废一个天8拉。

报废外壳的是天6，天8没动。画圆我有圆尺，破坏天6外壳的主要原因是微调钮的开孔很难精确标记
作者: pz02010    时间: 2019-10-8 19:15
内置的图传和数传要上风扇的
作者: 唐山悟空    时间: 2019-10-8 19:25
pz02010 发表于 2019-10-8 19:15
内置的图传和数传要上风扇的

多谢提醒，我下次飞行时监测一下功放温度，印象中工作温度不高
作者: pz02010    时间: 2019-10-8 19:34
唐山悟空 发表于 2019-10-8 19:25
多谢提醒，我下次飞行时监测一下功放温度，印象中工作温度不高

图传和数传都是发热大户，你那个abs板理论上扛那个温度也没什么，但是遥控器内部可能会产生一个高温区。冬天还好说，但是在夏天就不太好了。最好是做成一进一出的方式，让内部空气流通起来
作者: 唐山悟空    时间: 2019-10-8 21:16
pz02010 发表于 2019-10-8 19:34
图传和数传都是发热大户，你那个abs板理论上扛那个温度也没什么，但是遥控器内部可能会产生一个高温区。 ...


作者: 唐山悟空    时间: 2019-10-9 06:25
【连载第3部分】

图1介绍：

因为精灵2的遥控器是6v供电，所以买了一个12v转6v的DCDC，经过测试，可以正常供电
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图2介绍：

盒子内部，线路、开关、电子设备比较多，都集中在盒盖上面，这些都需要整理布置好
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图3介绍：

考虑到功放部分，要有两组信号和一组供电线路需要外接（共6条），我还第一次使用了航空插头，焊接工作需要仔细完成
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图4介绍：

面板完成，还贴了各种开关的功能说明

这里说两个地方，一是总电开关（左上角带红色盖子的），因为红色的保险盖关闭时是用来保持关闭状态的（关上盖子之后开关只能保持关闭状态，且盖子上有弹簧），但飞机在飞行中是万万不可关闭电源的（图上这种打开保险盖并开启电源的状态其实比较容易误碰），所以我用把保险盖旋转180°的方法，启动开关的同时，还保证了开启时不被误关闭，这样做非常实用

还有一个是长方形的电池单片电压按钮，这个按钮是回位按钮，按下之后，电压表就能显示电池单片电压，飞行中也可以轻松查看
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图5介绍：

安上屏幕，一切就绪，可以准备试航测试了


[ 未完待续... ]
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作者: 唐山悟空    时间: 2019-10-9 06:35
苯不芳香 发表于 2019-10-8 16:20
奆佬又来发帖了

感谢支持
作者: 唐山悟空    时间: 2019-10-9 06:35
sysmu 发表于 2019-10-8 16:42
真赞！坐等更新！

争取两天之内更完，感谢支持
作者: jiangxt    时间: 2019-10-9 19:38
作者: 18710002898    时间: 2019-10-9 23:24
不错不错
作者: gosong    时间: 2019-10-10 13:07
作者: yangjinduo    时间: 2019-10-10 17:26
厉害
作者: 唐山悟空    时间: 2019-10-10 18:28
jiangxt 发表于 2019-10-9 19:38


作者: 唐山悟空    时间: 2019-10-10 18:28
18710002898 发表于 2019-10-9 23:24
不错不错

感谢支持
作者: 唐山悟空    时间: 2019-10-10 21:08
本帖最后由 唐山悟空 于 2019-10-10 21:13 编辑

【连载第4部分】

禁 飞期刚结束，迫不及待来到户外测试，天很蓝，风和日丽

按照操作步骤，首先打开遥控总电源开关，然后开双控开关，之后把精灵2开机放在车前面等待GPS信号，回来把功放吸在车顶，接好连接遥控的航空插头，打开屏幕电源，在车里等待信号。

卫星数很快就到了9颗以上，把遥控器上的计时器启动，起飞，飞到400多米的时候，遥控信号变差，我马上打开了功放开关，信号恢复正常。

第一块电池没飞太远，第二块电池拉距到1.2公里依然操作顺畅，很成功

最主要的是，这个地面站风格的遥控器操作起来的感觉很有满足感（如下图1、2）

回来又做了一些改进：把原来云台遥控器在左摇杆上的摄像头切换功能移到了右边摇杆上，这样在飞机悬停的时候，控制飞机遥控的左摇杆和云台遥控的右摇杆，就可以完全控制摄像头各个角度和摄像头切换的功能了，还在云台遥控器左右摇杆上都打孔加了限位螺丝

之后，把遥控器里面的线路、设备也做了布置和固定，更合理些（下图5）


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作者: 唐山悟空    时间: 2019-10-10 21:10
gosong 发表于 2019-10-10 13:07

感谢支持
作者: 唐山悟空    时间: 2019-10-10 21:11
yangjinduo 发表于 2019-10-10 17:26
厉害

只要有时间，各种折腾还会继续
作者: 唐山悟空    时间: 2019-10-10 22:16
【连载第5部分】

看到很多早期遥控设备都有铭牌，我也从淘宝买了钢印（下图1），找了块铝板一顿敲，然后用蓝色记号笔涂抹凹面，效果还可以，自己比较满意（下图2）

航空插头是我第一次用，可以锁紧，非常方便牢固（下图3、4）

红色的开关保险盖为遥控器增色不少，虽然只是几块起的东西（下图5）

[ 未完待续...]
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作者: 唐山悟空    时间: 2019-10-10 22:30
【连载第6部分】

遥控器电池因为是外置的，所以要安排一个牢固可靠的位置，我用一块硬减震泡沫和提把为电池设置了一个安装位置（下图1），电装放在上面，扎上绑带，足够安全（下图2）

因为遥控器上有一个单片电压测试功能（下图3），所以需要从电池平衡头上取一个电压（下图4，一个就可以，另一个从电池的输出端取）

图5是上一次说的图传遥控器右侧摇杆（注意上面的限位机米），这个摇杆是上下自由行程左右回位的，上下用于调节云台俯仰，向右是切换长焦镜头。

加了限位之后，启动长焦可以不用把摇杆掰到最右边，这样操作更便捷，切到长焦之后，依然可以上下移动云台（向右掰住即可）


[未完待续...]
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作者: 唐山悟空    时间: 2019-10-10 22:37
【连载第7部分】

放一些细节图，让大家看的仔细

abs塑料的外壳触感还是很好的，手放在上面也比较温和

红色保险盖可以打开操作开关，也可以不打开直接旋转操作开关（之前说过）


那个有点旧的按键是从一个淘汰的进口设备上淘汰的，也就是我做机械电显的那个盒子上的


[ 未完待续... ]

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作者: 唐山悟空    时间: 2019-10-10 22:47
本帖最后由 唐山悟空 于 2019-10-10 22:49 编辑

【连载第8部分】完结篇

精灵2上的云台舵机也从之前的塑料舵机更换为金属舵机，虽然控制角度不及之前的塑料舵机，但是通过拨动云台调节通道的机械微调钮，还是能做到符合要求的调节幅度的（下图1、2）

摇臂也更换为更短的圆盘，摄像头晃动减弱了，测试中的画面稳定性能得到了明显提升

精灵下面的探照灯晚上很好用，白天很远也能看到。可以通过遥控开启，带整流器

遥控功放器盒子因为个比较大，所以可以在收纳姿态下把三米的连接线轻松缠绕在上面，然后用绑带固定，很方便（下图3、5）

功放盒子的顶部也设置了一个电源开关，用于调试中使用，平时为长开状态（下图4）


[ 本贴完结 ]





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作者: 唐山悟空    时间: 2019-10-10 23:00
本贴已经更新完了，共有图片52张，这也是我当爹之前最后一个作品了，接下来的日子，如果有时间我还会折腾新的东西出来和大家分享

感谢支持我的模友们！
作者: 紫醉金迷    时间: 2019-10-11 11:51
大佬就是大佬
作者: 唐山悟空    时间: 2019-10-11 14:20
紫醉金迷 发表于 2019-10-11 11:51
大佬就是大佬

感谢支持
作者: 明月清风2015    时间: 2019-10-12 08:58
厉害！厉害！棒棒达！
作者: hustzxr    时间: 2019-10-12 22:51
大师兄的帖子必须顶！强迫症患者表示看了很舒服
作者: 唐山悟空    时间: 2019-10-13 05:06
hustzxr 发表于 2019-10-12 22:51
大师兄的帖子必须顶！强迫症患者表示看了很舒服

感谢支持
作者: 唐山悟空    时间: 2019-10-13 05:07
明月清风2015 发表于 2019-10-12 08:58
厉害！厉害！棒棒达！

感谢支持
作者: 吾爱现代    时间: 2019-10-13 14:51
厉害
作者: 玩误    时间: 2019-10-28 15:17
就你这个，我一点也看不明白
作者: 唐山悟空    时间: 2019-10-29 13:42
吾爱现代 发表于 2019-10-13 14:51
厉害

感谢支持
作者: 唐山悟空    时间: 2019-10-29 13:42
玩误 发表于 2019-10-28 15:17
就你这个，我一点也看不明白


作者: 唐山悟空    时间: 2019-12-4 04:29
明月清风2015 发表于 2019-10-12 08:58
厉害！厉害！棒棒达！

感谢支持！
作者: 唐山悟空    时间: 2019-12-4 04:30
hustzxr 发表于 2019-10-12 22:51
大师兄的帖子必须顶！强迫症患者表示看了很舒服

感谢支持
作者: toneh    时间: 2019-12-14 15:00
牛人！佩服啊！
作者: 漂洋过海    时间: 2019-12-14 19:10
不知道理解的对吗，就是2个遥控器的集成，一个控无人机，一个控制云台摄像。
作者: 唐山悟空    时间: 2019-12-14 19:48
漂洋过海 发表于 2019-12-14 19:10
不知道理解的对吗，就是2个遥控器的集成，一个控无人机，一个控制云台摄像。

是的，那些大的开关都是各个设备的电源开关
作者: nige62    时间: 2019-12-14 23:32
哈哈 真能折腾  

既然这份上了   要想办法把LCD屏幕也拖出来

作者: 康正    时间: 2019-12-16 15:43
作者: 唐山悟空    时间: 2020-3-5 09:47
nige62 发表于 2019-12-14 23:32
哈哈 真能折腾  {:1_34:}

既然这份上了   要想办法把LCD屏幕也拖出来

那就真变成地面站了
作者: wjl992006    时间: 2020-3-10 20:42
作者: jetengine    时间: 2020-3-18 09:12
楼主NB，建议再整个黑色密码箱，国际局势不太稳定，开启方式一定要三码合一！
作者: 唐山悟空    时间: 2020-3-18 09:34
jetengine 发表于 2020-3-18 09:12
楼主NB，建议再整个黑色密码箱，国际局势不太稳定，开启方式一定要三码合一！


作者: 纸糊风筝    时间: 2020-4-4 00:55

作者: 小马    时间: 2020-4-6 03:07
很漂亮，楼主辛苦了。
作者: 唐山悟空    时间: 2020-4-7 14:43
小马 发表于 2020-4-6 03:07
很漂亮，楼主辛苦了。

感谢支持




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