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标题: 最小的KakuteF7mini开源飞控ArduHeli直升机来喽！ [打印本页]
作者: zhangpengsir    时间: 2019-11-13 17:36
标题: 最小的KakuteF7mini开源飞控ArduHeli直升机来喽！
本帖最后由 zhangpengsir 于 2019-11-15 13:15 编辑

来来来，伟力XK K120搞起来……

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三个起落的视频在此，DDFP的PID还需要细调，后面再慢慢搞：










昨晚，本地的第一场雪来了，下得还挺厚，早晨早起出门防止路上堵车，到单位抓紧时间雪中飞，结果飞到电池没电，自己掉下来了，哈哈，小机自由落体，只是断了尾桨！



作者: 水无纱    时间: 2019-11-13 18:28
卧槽 高手！！！  虽然没看明白什么意思！   k120 futuba 不直接能飞吗！
作者: juju4107    时间: 2019-11-13 18:34
摩拜大佬
作者: hjf310    时间: 2019-11-13 20:02
模型既要往大型化发展，又要往小型化发展，但是最终还是往小型化发展
作者: zhangpengsir    时间: 2019-11-13 20:12
水无纱 发表于 2019-11-13 18:28
卧槽 高手！！！  虽然没看明白什么意思！   k120 futuba 不直接能飞吗！

K120当然可以14SG、16/18SZ直接飞，我也飞了几天，挺好飞的。这不是喜欢折腾吗！

这个意思就是把K120变成可以想DJI NAZA-H那样自动飞行，但要比NAZA-H的飞行模式和自动化程度高多了，视频里有展示，可以完全自动飞行，也就是变成小Drone了…………
作者: hitawang    时间: 2019-11-13 21:09
刷的PIX的固件？
作者: zhangpengsir    时间: 2019-11-13 22:02
hitawang 发表于 2019-11-13 21:09
刷的PIX的固件？

是的，最新的AC 4.0rc2 ChibiOS固件
作者: ry35604    时间: 2019-11-13 22:13
请问T8上面这款飞越的重心调节器哪里有卖
作者: zhangpengsir    时间: 2019-11-14 02:06
ry35604 发表于 2019-11-13 22:13
请问T8上面这款飞越的重心调节器哪里有卖

X宝飞越店都有的。
作者: 葡萄干面包    时间: 2019-11-14 03:46
zhangpengsir 发表于 2019-11-13 20:12
K120当然可以14SG、16/18SZ直接飞，我也飞了几天，挺好飞的。这不是喜欢折腾吗！

这个意思就是把K120 ...

NAZA-H属于想活命的得慎用，说真的这玩意比NAZA-H可靠的多……话说我也有个K120，大佬能帮改下不？
作者: zhangpengsir    时间: 2019-11-14 05:46
葡萄干面包 发表于 2019-11-14 03:46
NAZA-H属于想活命的得慎用，说真的这玩意比NAZA-H可靠的多……话说我也有个K120，大佬能帮改下不？

对，DJI的NAZA-H确实不靠谱，我有一套，现在都不用扔在家里！
开源飞控，还是自己折腾有意思，但费时间费精力，想鼓捣，就自己来吧。
作者: ry35604    时间: 2019-11-14 07:13
zhangpengsir 发表于 2019-11-14 02:06
X宝飞越店都有的。

把飞越店翻了一遍，找不到同款，样式和你这款不一样
作者: guo_eleven    时间: 2019-11-14 08:48
卧槽 高手！！！  虽然没看明白什么意思！
作者: 119900889    时间: 2019-11-14 08:52
请楼主初给详细教程，好多人等着咯，谢谢
作者: zhangpengsir    时间: 2019-11-14 09:56
ry35604 发表于 2019-11-14 07:13
把飞越店翻了一遍，找不到同款，样式和你这款不一样

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搜那个编号
作者: 紫醉金迷    时间: 2019-11-14 10:12

作者: mbi127    时间: 2019-11-14 13:58
张sir又出来倒腾飞控了
作者: zhangpengsir    时间: 2019-11-14 17:02
mbi127 发表于 2019-11-14 13:58
张sir又出来倒腾飞控了

生命不息，折腾不止，趁着双11大家怼的热闹，我也怼上一发！
作者: 葡萄干面包    时间: 2019-11-14 19:40
zhangpengsir 发表于 2019-11-14 05:46
对，DJI的NAZA-H确实不靠谱，我有一套，现在都不用扔在家里！
开源飞控，还是自己折腾有意思，但费时间 ...

NAZA-H我有2套……WKH和ACEONE我都有，只敢用后面2个，NAZA-H经常不是炸机而是失控太可怕了
不是飞控不会弄，而是伟力那个板子如何跟F7的飞控板子对接我没懂……而且看大佬的手艺确实不错，不知道能不能帮个忙
作者: zhangpengsir    时间: 2019-11-14 20:00
葡萄干面包 发表于 2019-11-14 19:40
NAZA-H我有2套……WKH和ACEONE我都有，只敢用后面2个，NAZA-H经常不是炸机而是失控太可怕了
不是飞控不 ...

其实ACE ONE比NAZA-H隐藏的危机更大，ACE ONE报告的悬停时突然无故翻倒的案例很多，再加上都是配合大机和挂载重要设备，所以，危险系数更大！


至于飞控与伟力K120的搭配，是要拆掉K120的接收陀螺仪板，留下舵机和无刷调速器，再根据小机板块的朋友们提供的阵脚定义，把它和飞控连接起来。
作者: 葡萄干面包    时间: 2019-11-14 23:29
zhangpengsir 发表于 2019-11-14 20:00
其实ACE ONE比NAZA-H隐藏的危机更大，ACE ONE报告的悬停时突然无故翻倒的案例很多，再加上都是配合大机和 ...

其实我就是第二句的那些没搞懂……
作者: zhangpengsir    时间: 2019-11-15 05:47
葡萄干面包 发表于 2019-11-14 23:29
其实我就是第二句的那些没搞懂……

微电直版块的帖子里有标注好的针脚定义图:http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1314821
作者: ry35604    时间: 2019-11-15 07:00
zhangpengsir 发表于 2019-11-14 09:56
搜那个编号

多谢大佬                                            
作者: zhangpengsir    时间: 2019-11-15 07:49
ry35604 发表于 2019-11-15 07:00
多谢大佬

客气客气，大佬，把我叫老了…………
作者: luopeixuan    时间: 2019-11-15 09:20
严重怒服！！！！！！！！！！！！！
作者: zhangpengsir    时间: 2019-11-15 13:12
luopeixuan 发表于 2019-11-15 09:20
严重怒服！！！！！！！！！！！！！

感谢中山兄来围观！
作者: xlla    时间: 2019-12-10 12:22
高手！
我也想效仿，请问这个固件支持3D飞行么？ 是不是只能飞航线，航点？
作者: luopeixuan    时间: 2019-12-10 16:23
简直碉堡！！！！！
作者: zhangpengsir    时间: 2019-12-10 19:01
xlla 发表于 2019-12-10 12:22
高手！
我也想效仿，请问这个固件支持3D飞行么？ 是不是只能飞航线，航点？

可以3D飞行啊，本身Acro模式就是带V-bar的，可以3D飞行！
作者: zhangpengsir    时间: 2019-12-10 19:02
luopeixuan 发表于 2019-12-10 16:23
简直碉堡！！！！！

中山兄围观，荣幸！
作者: xlla    时间: 2019-12-11 01:37
zhangpengsir 发表于 2019-12-10 19:01
可以3D飞行啊，本身Acro模式就是带V-bar的，可以3D飞行！

那太好了，可以加个好友么，我想请教一下细节问题
作者: 449294177    时间: 2020-2-27 10:03
大神能提供一下那个小直升机的完整参数表吗，我PID怎么都调不好，希望能参考一下，谢谢，jhxdeyouxiang@qq.com
作者: zhangpengsir    时间: 2020-2-27 10:35
449294177 发表于 2020-2-27 10:03
大神能提供一下那个小直升机的完整参数表吗，我PID怎么都调不好，希望能参考一下，谢谢，

对不起，不能！因为我换了舵机，电子和机械上的参数与其它机型不一致，参数没有适用性！
作者: stylevip    时间: 2020-2-27 13:30
校董大佬
作者: 曾有美梦    时间: 2020-2-27 15:33
小鸡鸡没看，只看遥控器了，真牛！
作者: 超音速    时间: 2020-3-20 10:33
zhangpengsir 发表于 2019-11-14 17:02
生命不息，折腾不止，趁着双11大家怼的热闹，我也怼上一发！

张老师太强大了
作者: zhangpengsir    时间: 2020-3-20 10:34
超音速 发表于 2020-3-20 10:33
张老师太强大了

感谢围观，消磨时间，求证可行性！
作者: supernnix    时间: 2020-4-3 14:44
电力应该支持不了多久吧
作者: zhangpengsir    时间: 2020-4-4 09:36
目前原厂电池6分钟，如果找到其它电池方案，或许可以明显增加续航。
作者: zhangpengsir    时间: 2020-4-4 09:52
目前原厂电池6分钟，如果找到其它电池方案，或许可以明显增加续航。
作者: sky02203    时间: 2020-4-6 10:11
張兄太神拉
作者: haujj    时间: 2021-5-15 11:19
看完楼主帖子，自己也忍不住也装了一台，这款飞控确实够小，但质量有点欠缺，刚开始没啥问题，折腾一轮下来，就会出现各种问题，纯属硬件问题，联系淘宝卖家没回复，找不到厂家，只能放弃，身边不少模友陆陆续续都坏了好几个
作者: 人贼帅    时间: 2021-5-15 16:42
码了再看 老哥牛逼



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