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标题: 全球最小开源飞控直升机-首架支持光流定点激光定高室内飞行成功 [打印本页]

作者: zhangpengsir    时间: 2019-12-10 19:51
标题: 全球最小开源飞控直升机-首架支持光流定点激光定高室内飞行成功
本帖最后由 zhangpengsir 于 2019-12-11 10:54 编辑

此贴源自:http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1550954&extra=page%3D1


多方确认,这架K120确实是“全球最小开源飞控直升机",而这次挂载激光测距模块和光流实现室内定点,也好像是全球第一架!

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试飞环境,Led吸顶灯,单色床单放了3本书!

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今天早晨办公室测试,升格拍摄室内定点飞行效果:



作者: 井裕彬    时间: 2019-12-10 19:53
前排占沙发满满的黑科技

作者: reikasteven    时间: 2019-12-10 20:29
张老师 这光流怎么农法 有教程吗
作者: zhangpengsir    时间: 2019-12-10 21:00
reikasteven 发表于 2019-12-10 20:29
张老师 这光流怎么农法 有教程吗

官方说明文档设置即可!

作者: 暖阳    时间: 2019-12-10 21:04
好像很牛的样子
作者: 小灰侠    时间: 2019-12-10 22:01
牛逼~

作者: fangym    时间: 2019-12-10 22:25
牛啊,开源飞控够厉害了

作者: tianxiajiebai    时间: 2019-12-11 08:43



作者: lovefly@2012    时间: 2019-12-11 09:39
大佬,你太秀了  
作者: zz284051831    时间: 2019-12-11 10:06
厉害了楼主,搞得我都想一试身手
作者: zz284051831    时间: 2019-12-11 10:13
这个飞机起飞重量多少?电池多大?飞行时间多久呢?
作者: haolong0403    时间: 2019-12-11 10:35
看似很牛x的样子

作者: zhangpengsir    时间: 2019-12-11 12:28
zz284051831 发表于 2019-12-11 10:13
这个飞机起飞重量多少?电池多大?飞行时间多久呢?

起飞重量不到90g,电池原厂2s 300mAH,副厂2s 550mAH,分别为5分钟和6分钟!

作者: liangbin1201    时间: 2019-12-11 15:05
厉害的飞控!
作者: 曾有美梦    时间: 2019-12-11 20:57
太稳了,就像是绳子吊着飞,就是我不会。
作者: h99144    时间: 2019-12-15 23:36
张老师牛,点赞。
作者: zhangpengsir    时间: 2019-12-16 03:00
h99144 发表于 2019-12-15 23:36
张老师牛,点赞。

搞起来搞起来!

作者: 文哥仔    时间: 2020-4-20 23:46
张老师牛,点赞。
作者: tanxw123    时间: 2020-4-22 08:45
全球第一应该夸张了,业余玩家高手是真的
作者: zhangpengsir    时间: 2020-4-22 14:16
tanxw123 发表于 2020-4-22 08:45
全球第一应该夸张了,业余玩家高手是真的

您可以去找找,翻qiang看看海外,有没有这个规格开源飞控六通道小直升机能达到这个功能和飞行能力的!

作者: tanxw123    时间: 2020-4-22 17:44

作者: rcfans_cw    时间: 2020-4-23 10:33
满满的黑科技
作者: thisisgoodlife    时间: 2021-11-18 07:57
大神,请教一下, 你的lidar 用什么型号的呢?

作者: zhangpengsir    时间: 2021-11-18 08:03
thisisgoodlife 发表于 2021-11-18 07:57
大神,请教一下, 你的lidar 用什么型号的呢?



作者: 554700056    时间: 2021-12-14 08:09
厉害了大神
作者: ^想入飞飞^    时间: 2021-12-14 16:52
很稳,




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