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标题: 空心杯，碰撞之后的怪现象… [打印本页]
作者: wylwilliam    时间: 2019-12-23 23:06
标题: 空心杯，碰撞之后的怪现象…
万国牌的自组空心杯，在几次比较严重的碰撞之后，出现了以下几种情形：1油门不给力，也就是全油门的情况下飞不起来了，最多离地只有20厘米左右。2间歇的侧翻。
之前在一次比较严重的碰撞之后也出现过类似的状况，后来自愈了，好了，今天一开始也是好好的，但是严重碰撞之后又出现状况了。可能是哪些原因造成的呢？电机寿终正寝？主板松脱？还是什么情况有碰到类似状况的朋友吗？
作者: wylwilliam    时间: 2019-12-23 23:09
就是这货
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作者: wylwilliam    时间: 2019-12-23 23:18
严重的碰撞是指：全油门在地下车库飙，撞到天花板上的铁架子了，之所以装上去大概是因为打舵太猛有些漂移晃动抖动了。感觉要重新调整一下PID了。
作者: wylwilliam    时间: 2019-12-23 23:18
这是默认的PID
(, 下载次数: 31)
作者: wylwilliam    时间: 2019-12-23 23:19
另外请问适用于BF的blackbox查看软件哪里有分享呀，GitHub下载很困难慢的要命。
作者: cfttz    时间: 2019-12-24 01:05
黑匣子分析软件下载，可以找一下我之前的帖子，虽然我也不会用
作者: wylwilliam    时间: 2019-12-24 06:59
cfttz 发表于 2019-12-24 01:05
黑匣子分析软件下载，可以找一下我之前的帖子，虽然我也不会用

对了，谢谢

作者: hanson9527    时间: 2019-12-24 11:46
我的落地挂了两次电机了，电机转不动，或者转的不顺畅
作者: wylwilliam    时间: 2019-12-24 12:59
hanson9527 发表于 2019-12-24 11:46
我的落地挂了两次电机了，电机转不动，或者转的不顺畅

啥原因找到了吗？

作者: hanson9527    时间: 2019-12-24 13:34
wylwilliam 发表于 2019-12-24 12:59
啥原因找到了吗？

撞击到桨，桨顶到电机内部，还没拆开电机看里面；但换了电机就可以了
作者: wylwilliam    时间: 2019-12-24 16:20
cfttz 发表于 2019-12-24 01:05
黑匣子分析软件下载，可以找一下我之前的帖子，虽然我也不会用

我这空心杯有刷还集成的板子，估计得另外买blackbox黑匣子才行吧？

作者: wylwilliam    时间: 2019-12-24 20:05
找到问题了，原来是其中一个空心杯电机挂了，换一个新的，满血复活。
作者: 绿豆蝇    时间: 2019-12-26 08:16
空心杯很容易坏，多备几个电机
作者: wyd1996    时间: 2019-12-26 16:20
绿豆蝇 发表于 2019-12-26 08:16
空心杯很容易坏，多备几个电机

对头，多备电机、电池，我的两个月一换
作者: 黑丝袜奶茶    时间: 2019-12-30 22:32
空心杯电机寿命太短了




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