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标题: 打算做个空投器 ，如何利用遥控器 /数传控制舵机？ [打印本页]

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作者: redcosmos    时间: 2020-1-22 16:11
标题: 打算做个空投器 ，如何利用遥控器 /数传控制舵机？
在遥控器拨动 开关或通过数传控制舵机转动呢？
飞控是pixhawk,怎么连接线呢？
在QGroundControl里怎么设置？

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作者: 强哥vw    时间: 2020-1-22 16:42
多么简单的一件事，设置一个闲置的通道接个舵机就ok

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作者: redcosmos    时间: 2020-1-22 17:35
我试过在pixhawk的main7和aux1 接MG995舵机  ，但是怎么设置与控制呢？
查资料，MG995舵机 控制需要1个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的 高电平部分一般为0.5-2.5ms范围内角度控制脉冲部分，总 间隔为2ms，以180度角度伺服为例 ，那么对应的控制关系是这样的：
0.5ms--0度
1.0ms--45度
1.5ms--90度
2.0ms-135度
2.5ms--180度
我在QGROUNDCONTROL里将PWM_MAIN_DIS7设置为500ms，PWM_MAIN_FAIL7设置为1500ms，并将遥控器一个旋钮开关关联为7通道，在QGROUNDCONTROL里将PARAM1关联为7通道，但是无论怎么旋转旋钮，舵机都没反应。

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作者: fbiiceman    时间: 2020-1-22 17:56

redcosmos 发表于 2020-1-22 17:35
我试过在pixhawk的main7和aux1 接MG995舵机  ，但是怎么设置与控制呢？
查资料，MG995舵机 控制需要1个20m ...

你搞这么复杂干嘛，舵机直接插接收机空闲通道，需要控制的时候直接拨开关。

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作者: 孤独夜凄凉    时间: 2020-1-22 18:09
看来对遥控一窍不通

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作者: tangyi112    时间: 2020-1-22 18:31
实在不行咸鱼上二三十块钱一个的投放器买一个就行了。

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作者: redcosmos    时间: 2020-1-22 19:17
有数传的解决办法吗？

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作者: 946995464    时间: 2020-1-23 10:39
接个空投器需要这么高级的设置吗

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作者: 15398781413    时间: 2020-1-23 23:31
用飞控映射一个aux开关，控制舵机，遥控设置下，用两段开关控制

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作者: redcosmos    时间: 2020-1-26 20:16
我就是 想在pixhawk飞控上映射，具体怎么做呢，望赐教

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作者: 昌老师只喊666    时间: 2020-1-30 23:23
把舵机接在aux out口下面那里，然后去参数表进行通道映射的设置，这里要弄清楚auxout1 对应的是飞控的9通道，遥控器对应的通道要做好映射就好了。

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作者: redcosmos    时间: 2020-1-31 13:21
我在QGROUNDCONTROL里将AUX1设为直通通道9，舵机连接到PIXHAWK AUX1端口， 按选择对应的旋钮（我用的是乐迪AT9S）,舵机没有反应。而 舵机直接接到接收机7通道，用遥控器选择按钮，舵机 会动作。舵机是MG995.
问题出在哪儿呢？

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作者: redcosmos    时间: 2020-1-31 13:22
补充  一下，接收机连接到PPM解码器，再连到PIXHAWK上的。

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作者: 57079477    时间: 2020-2-6 00:11

redcosmos 发表于 2020-1-31 13:22
补充  一下，接收机连接到PPM解码器，再连到PIXHAWK上的。

你这个地面站能不能发我

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作者: redcosmos    时间: 2020-2-7 22:29
QGroundControl，下载地址：https://s3-us-west-2.amazonaws.c ... ntrol-installer.exe

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作者: loooo    时间: 2020-2-8 13:37
很简单，就是控制舵机而已

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作者: tshblgqa    时间: 2020-2-27 23:51
得加通道吧

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作者: redcosmos    时间: 2020-3-13 09:58
查资料，，说PIXHAWK AUX端口没有电源输出，需要接电源，按照提示，在AUX5接了5V UBEC，AUX1接舵机，依然失败。

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